二手车急售压力机吨位一般800-2500吨,多采用4点双动闭式,曲柄、连杆机构,滑块通过蜗轮蜗杆传动装置调节行程,并通过编码器检测位移,以满足不同的封闭高度工艺要求。离合器采用湿式刚性离合制动器,有专用油箱油泵供油。另有一套油箱油泵供给压机润滑系统,这两套装置一般设置在地坑中,通过管路、分配器输送。压力机电控系统多采用成套的西门子配件:300PLC+Sinami cs变频驱动器+Wincc f lexib l e触摸屏。PLC作为控制核心安装在主控柜内,带有十几个以上从站;触摸屏安装在压机现场,便于操作工监控和操作。变频器以长斜坡方式驱动主电机带动飞轮旋转,从静止加速至工作状态需要几十秒。
舒勒自动化线实现板料检测、上料、装卸以及全场安全检测和处理。从线头至线尾依次为垛料小车、拆垛机、清洗机涂油机、输送带、光学对中系统、横杆机器人(每台压机两侧各分布一个)、成品卸料区。电控系统主要分为4块:·倍福(Beckhoff)工业主机
·皮尔兹(P ilz)安全PLC
·倍福嵌入式P L C
h-1辉翼·倍加福(Pepper l + Fuchs)VMT光学对中系统
其中前两项安装在主控柜内,后面两项位于现场。
皮尔兹PLC负责安全信号系统,如急停、安全门、光栅等;
光学对中负责板料位置检测,并通过网络向上料机器人传送坐标数据;
倍福控制器采用基于PC平台的TwinCA T,负责整个线体和清洗涂油机的控制和
联动。
安乘人机显示界面包括主线触摸屏(亦作倍福主机的显示器,与主机分离)、清洗机触摸屏(嵌入式PLC的显示屏)以及VMT对中系统显示屏,全部位于操作现场。将各个系统的以太网IP地址设置为同一网段后,可以使用工业PG或PC通过VNC 软件连接并控制所有人机界面,无需在各屏间往返,对于数据存取、软件安装、程序调试、维修非常实用。
路虎揽胜极光evoque横杆机器人进行装、卸板料的工作,一般采用KU KA悬挂式机器人,相对落地固定式机器人,移动范围更大,抓取器无需加长。机器人在6轴的标准上又附加了3轴,以满足使用要求。机器人程序示教轨迹并不多,十几个点而已,但对安全连锁信号的处理要求非常严格,基本上各个方面都要考虑到,比如干涉、掉件、循环停等等。机器人程序采用预处理(a dvanc e run)模式,以增加执行效率。
拆垛机为一龙门式固定横梁,上面安装拆垛机械手,拆垛机械手可以在横料上移动,形成Y轴。拆垛机械手末端为一真空吸盘抓取器,上面装有接近开关、Roland(罗兰)双料检测器,抓取器可上下移动,形成Z轴。Y轴和Z轴均通过SEW变频器驱动电机旋转,通过齿形带形成直线运动,并附有编码器以检测位移。当拆垛机械手准备第一次取料时,先缓慢下行,通过感应开关检测是否到达板料位置,此时程序记录Z轴位移,然后取件回送,后续抓件动作将以高速运行,程序通过Z轴位移和板料厚度(板料厚度由R oland检测器检测)快速定位下一块板料,接近开关仅起限位保护作用。
308怎么样冲压基本流程为:垛料小车准备好(其上放置已裁剪好的规格整齐的板料)→拆垛机机械手取料→经传送皮带送至清洗机和涂油机→到达对中台,光学对中→上料机器人抓料送入压机→各压机与机器人配合完成整个冲压过程→出成品。
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