【案例】蒙迪欧-致胜和麦柯斯ABS故障灯亮
适用车辆
蒙迪欧-致胜汽车（起始VIN：LVSFBFAF67F000394；生产日期：2007年10月5日。截止VIN：LVSHBFAF29F080479；生产日期：2009年7月26日）、麦柯斯汽车（起始VIN：LVSFFSAF57F004305； 生产日期：2007 年10 月5 日。截止VIN：LVSHFSAFX9F011309；生产日期：2009年7月26日）。
故障现象
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部分车辆的ABS （防抱死制动系统）泵电机电刷材料不符合要求，导致ABS泵电机失效。故障发生时，ABS警示灯及手动刹车警示灯常亮，如有配置ESC （电子车身动态稳定系统，也叫ESP），ESC警示灯也会一同常亮（下图），ABS及ESC功能失效，车辆拥有的正常制动功能及EBD（电子刹车制动力分配系统）功能不受影响。
维修步骤汽车维护工具
步骤1：将车辆举升到举升机上并拆卸四个车轮轮胎。
步骤2：拆卸空气滤清器、谐振器、蓄电池总成及其底座。
步骤3：拆卸ABS模块总成（带支架和制动油管）。过程如下：
01  松开连接总泵主动腔（DK）/从动腔（SK）的两个油管管接头，见下图。
02  松开左前（FL）油管的过渡管接头。
03  松开左后（RL）油管的过渡管接头，松开右后（RL）油管的过渡管接头。
04  松开右前（RL）油管与软管连接的过渡管接头，见下图。
专用车新闻05  拔下ABS模块的线束（插头），其接插面向下摆放，松开ABS支架的安装螺钉，见下图。
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06  将ABS模块总成（带支架和制动油管）从发动机舱中取出，然后摆放在洁净的工作台上。用风将ABS模块表面的制动液吹干净，然后拆下ABS模块支架和制动油管。
步骤4：更换HCU。过程如下：
奥迪a4l全款落地价01  松开ECU 的安装螺钉。
02  取下ECU 并检查密封圈。如果密封圈破损变形则需要更换新零件，如果有杂质则需要清洁表面。
03  将插针完全对正插孔后装上新HCU，拆装方向必须与电机轴向平行。