图1不同温度下的速度变化
图2不同尿素浓度下的速度变化
特锐利用超声波探头（收发一体）发出声波脉冲到反射挡板，然后反射回探头，通过多次循环计算平均飞行时间（TOF），在固定温度以及尿素浓度的测试条件下，TOF几乎式固定不变的，如图3所示。根据此理论设计的尿素浓度传感器称为超声波式浓度传感器。
2光学原理技术路线
光学原理，即利用光在不同介质界面传播时，会产生折射现象，当尿素浓度改变时，折射率也会发生变化，通过建立车用尿素浓度和光折射率的关系，即根据光在不同尿
素浓度下的折射率不同，进行传感器技术开发。显而易见，这种技术路线的尿素品质传感器，其对光路的稳定性要求较高。当光源从光密介质射入到光疏介质时，会发生折射与反射。当入射角≥临界角时，入射光线会发生全发射，如图4所示，此临界角的大小由尿素浓度决定，这就是“斯涅尔定律（Snell ’s Law ）”的典型应用。根据“斯涅尔定律”理论，介质的折射率随介质浓度的变化而变化，通过反射临界角n 2（尿素）与n 1
（壳体）之间的折射率关系，设计的尿素浓度传感器称为光电式浓度传感器。3结构原理图品质传感器的
主电路能够识别液位传感器的输出信号，并且最终通过CAN 输出尿素液位、
尿素质量和尿素温5结论
在实际使用过程中，因国内资源及技术成熟度考虑，超声波式尿素品质传感器占主流。会产生大量气泡，器对浓度的真实检测，一项行业难题，以上两种原理的品质传感器都无法克服，citigo
大通eg50并且车辆在颠簸路面行驶时，
新速腾1.6自动油耗图3声波传输测试图4斯涅尔定律
江西五十铃>途安1.4t图5尿素品质传感器原理图