大众的OTS报告
    OTS （车联网）是指基于车联网的自动驾驶系统，它基于车辆的全域感知能力、实时计算能力、数据处理能力等一系列数据，并在网络空间与云端之间建立一种实时数据通信方式，实现车辆之间的互联互通，是一种车辆智能化的技术。OTS是自动驾驶的关键组成部分。在自动驾驶发展过程中, OTS系统发挥着重要作用。本文通过对大众的几款车型进行详细分析来阐述汽车智能 OTS系统和未来自动驾驶发展趋势。
    一、车型概述
奔驰漏油    大众品牌汽车智能 OTS系统基于云平台和5 G网络实现智能连接，将汽车与云平台进行连接，并通过车联网软件实现互联互通。车辆通过5 G网络连接至云端，并借助云计算、人工智能等技术手段实现车辆的智能驾驶功能。此外，该系统还能为用户提供出行规划、智能驾驶等服务。基于云端的智能语音交互，能够实现车内语音、空调控制等功能。并提供在线导航、在线音乐、地图导航等服务。通过用户自主或车内人员设定智能目标实现人机交互功能。车辆自动执行驾驶功能包括：巡航控制、限速提醒、车道保持、交通标志识别、交通信号灯控制、路口停车辅助、后方交叉路口提示等功能于一体，驾驶环境中提供信息以及导航
服务。
    1、OTS系统将车辆的驾驶体验提升到一个新的高度，实现车辆功能更加全面、智能化、人性化。
    大众品牌汽车 OTS系统能实现对驾驶者的智能语音识别、理解及操作。根据用户喜好，系统会对用户发出指令让其在开车过程中使用相关服务或操控车辆。根据用户的需求会出现不同的反应。例如：通过与智能语音助手交流实现实时的导航服务；在车内语音唤醒词进行控制车辆的音乐、播放、导航；查询天气、路况、股票等信息；为车内人员播放音乐；语音交互功能提供语音服务实现。除此之外还能提供在线音乐等服务；通过车辆外部系统获取信息；通过第三方软件进行控制（如车联网等）。用户可以在该系统中对车辆进行设置或自主设定目标完成任务后能够自动完成指令。电子点烟器
    2、OTS系统可以为用户提供出行规划以及个性化出行服务。
    用户可通过智能 OTS软件对车辆进行实时更新，可以通过 OTOM实时查看最新的道路信息以及路况信息；也可以查看周围环境以及导航路线等。在实时路况下用户还可进行在
线导航；还可以控制空调、天窗、座椅通风等功能。还能显示导航、语音控制行车等辅助功能等；同时还可为用户提供在线音乐、在线地图导航等功能。车载智能助手功能主要包括：可语音识别指令；支持个性化语音交互；在车内实时播放音频；支持在线音乐；提供远程控制功能；以及智能导航服务。用户还可以通过语音或者触摸控制车内设备。系统还能为用户提供免费服务：免费呼叫服务；免费 WIFI热点等服务；导航信息服务；娱乐服务（包括在线音乐）奔腾x80报价及图片
    3、OT-store系统以驾驶员为中心，用户可以使用语音控制汽车功能，并通过云端下载歌曲以及导航等服务。
    用户可以在车内进行语音操作，包括启动车辆、空调开启、关闭车窗等等。驾驶员可通过方向盘上的触控板进行控制。车辆运行时会提示当前位置是否可以开空调或者打开空调。若驾驶员不同意空调操作则会自动切换到空调模式并关闭空调和天窗。车辆也可以用语音控制空调加热、天窗开启或关闭等。驾驶员可以通过语音命令车辆并按下启动按钮以开启/关闭发动机/空调功能并启动/关闭车辆。同时通过车内设备对车内信息进行操作。
    4、在驾驶过程中，用户能够随时操控车辆，还能为其提供一些个性化的驾驶辅助功能
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    在用户自定义需求下，能够对智能目标进行自定义，并且根据需求的实时变化，对目标进行调整和优化。并为用户提供出行规划、交通信息等服务。驾驶员在控制车辆过程中，能够为车辆提供路况信息、导航服务等信息；能够在一定范围内自主选择不同级别的车辆功能；还能根据实际情况对其进行自动调整。
    5、自动调节空调、音响等传统车内设施。
    当用户需要调节空调时，该功能可根据车内温度自动调节空调；当用户与家人在车内进行交谈时，智能语音系统会提供反馈信息；语音交互可控制音响、空调等车内设施。用户可以根据个人需求实现所需功能。例如用户可以自定义使用温度、时间以及车载音响的音质质量。该功能可根据用户的喜好自动调节空调温度及音响效果。其中可根据用户使用场景进行定制且可设置关闭时间。例如可以设定温度为22度、可调节音响音量大小等。系统还可根据车主喜好调节音响效果以及功能的多样性。该系统还可实现空调定时功能（可根据室外温度自行调节）、自定义空调模式以及自定义音响等功能。对于在高速行驶时自动打开空调或者关闭车门等车内设置提醒功能；对于开启外循环功能；自动打开车窗功能；
当车上有乘客时提供“关闭车窗”及“开启空调”功能为您进行开门关闭空调等服务。
    6、可满足不同车主的个性化需求。
    大众汽车 OTS系统根据用户的个性需求，实现个性化的人机交互功能。例如基于手机使用场景进行的个性化设置：可通过语音识别、手势控制的方式快速唤醒驾驶员；可自定义唤醒词、语义识别、手势交互等；针对车载设备进行智能化指令控制；针对手机进行推送控制等。通过云端系统实现对用户功能、信息、服务进行设置以满足不同用户需求。同时在设计时，采用了个性化元素设计与丰富用户交互方式。从用户角度出发满足用户需求。
    7、OTS支持本地网络和云平台部署，确保汽车与云资源的连接能够得到优化。
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    用户可在云端对 OTS系统进行更新、升级。大众汽车将对 OTS系统进行本土化，并提供多样化的服务选择。
    8、大众汽车表示其在全球范围内有超过750万名员工从事相关工作并享受 OTS系统带来的福利与便利，自2016年至今，已有超过20万辆汽车在使用智能驾驶系统功能（其中超过120万辆）。
    为了更好的利用 OTS系统，大众还在各个车型中为驾驶员增加了更多功能，包括：新增道路辅助系统(Waymo)、车道保持系统(LDW车道偏离预警）、交叉路口提示、交通标志识别等功能；通过人机交互功能为用户提供出行规划、实时导航、在线音乐等服务；为用户提供智能语音交互；在线导航功能已有约50万辆汽车。
    二、 OTS系统功能分析
    OTS系统的核心功能就是通过车载信息系统(CAN)连接车辆外部环境和车载终端来完成功能的实现。车载信息系统主要包括：车辆信息、安全辅助、车内娱乐和在线服务、道路拥堵辅助等功能。OTS车载信息系统主要包括车辆的基本功能、信息服务、数据处理、安全驾驶功能、辅助功能以及与整车数据的通信功能等。目前，大众已有多种车型配置 OTS,例如斯柯达品牌途锐、途观、高尔夫、昂科威、朗逸、途观 L等车型。
    1、车辆信息
rav4脚垫    车辆信息是车辆安全的基础，其内容包括：行驶状态、交通标志、车辆速度、时速以及剩余时间等信息，如图2所示。车辆信息包括行驶状态、实时路况、保险、碰撞预警、报警
等内容。此外还包括驾驶员健康信息(BMI)、驾驶员辅助、道路拥堵辅助功能、在线服务以及其他功能等。具体见表1。根据当前使用情况可对此进行划分。如表2所示。
    2、安全辅助功能
    OTS系统还具备安全驾驶功能，在 OTS/车载信息系统中可使用的功能有：自适应巡航、盲点监测、自动紧急制动及前方碰撞预警等等。其中自动紧急制动功能可防止车辆在紧急制动时产生制动，防止车辆偏离道路；可在雨天使用前开启或关闭雨刷。可通过摄像头识别路面状况（例如在行驶中有雨或雪）并将信息传递给 OTS/IVN;当驾驶员对车辆有适当控制时车辆自动停止；当驾驶员将转向进行修正时系统会将方向盘向相反方向转动；与前车保持安全距离从而避免碰撞事件发生；当车辆与行人接近时警报(early power system)将会自动启动；当后方车辆出现交通情况时系统将控制中心置于前车后方以便采取措施；紧急制动功能会使车辆减速并停于最近的车道之内。当碰撞发生时将自动解除制动并停车以避免危险；紧急制动功能可以防止车辆偏离车道或碰撞到其他车辆；与前方车辆保持足够距离并保持安全距离也可防止碰撞；当碰撞发生时如果驾驶员没有采取安全措施将会自动停车以保护汽车免受伤害和损坏车辆；当车辆与前车发生碰撞时将自动切断电源并启动
紧急制动系统；但如果汽车自动紧急制动功能被激活则在车辆熄火后进行（不在工作状态）但依然能够帮助驾驶员防止碰撞事件发生；此时车辆自动脱离该轨迹并行驶至最近的路边（距离车辆中央）。安全驾驶功能通常可以应用于大众PQ34平台汽车、奥迪 A系列轿车、捷达系列车型以及其他一些中高档车或中型 SUV等车型上。主要功能如下：驾驶员注意力识别和疲劳监测以及其他辅助功能：与驾驶员互动提醒功能；与其他驾驶员交互时保持持续提醒；根据前方情况为驾驶员提供转向和制动建议；自动跟车和变道功能；通过方向盘激活；停车控制系统；以及其他辅助操作过程中提供信息。驾驶员通过语音和按钮控制车辆即可启动危险驾驶；并且设置警告标志；打开侧窗来降低车内噪音；提醒和制动；保持驾驶员位置直至到达停车位置；驾驶员停止后再启动车辆进入非标准模式
    3、数据处理
    大众车载信息系统为用户提供丰富的信息服务，包括各类常用的驾驶辅助功能和通讯功能，比如：自动泊车、紧急制动、车道保持、盲区监测等辅助功能。例如：在拥堵路况下，如果前方车辆鸣笛停车等待或减速的话，车辆很有可能在起步、变道时转向并影响安全。如果此时有行人出现，驾驶车辆可能需要紧急制动，并且有可能给驾驶安全带来威胁。
通过安装在车内的摄像头可实时观察前方路况并及时做出反应并给予反馈。在行车中如果遇到紧急情况或有危险情况时可以在系统中显示出来及时做出反应，如果在安全距离内停车则会停止车辆继续行驶以保证乘客安全。大众目前提供两种选择：一是通过语音指令停止行驶（手动）控制车内娱乐功能以避免停车、变道等操作；二是通过电子锁、锁车或其他控制钥匙启动车辆。大众汽车（中国）投资有限公司作为合作伙伴生产大众品牌汽车提供全套安全和舒适功能。通过 OTS系统可以与车辆通过 WIFI实现信息传递、安全驾驶功能、人机交互等功能。如大众的车载信息系统支持与多家汽车厂商的技术开发合作关系，如丰田的车载信息中心(Toyota Data Network Systems Center)就为大众提供了相关信息服务与功能支持服务等问题的解决方案。汽车厂商与 OTS车辆可以通过互联网访问大量数据，如汽车运行数据、视频、图片、音频数据、地图数据等。通过这些数据可以分析用户喜好、行车轨迹等信息来实现更个性化的功能和服务。当车辆发生故障时用户可以通过互联网与其他车辆进行交流及报警、紧急电话等等这些与车辆相关应用中都有需要处理的相关数据需要记录（例如车速、方向、刹车距离、胎压等）时可以将相应信息记录并进行实时查看及分析处理（主要包括以下内容）。同时，该信息还可以通过 OFF发送到 OTEP和 Outlook等移动端平台上；应用程序中提供了多项车辆管理的功能（例如电子围栏);此外还有
    三、自动驾驶发展趋势
    随着未来自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶汽车也将会从驾驶员、环境感知和控制系统进行融合。在感知方面，自动驾驶汽车可以感知道路环境信息、障碍物、道路设施等；在驾驶过程中，需要驾驶员的参与来判断车辆的状态；在行驶过程中，驾驶人对车辆的控制依赖于驾驶员本身。未来的驾驶员将会更少依靠车辆的自我感知能力来决定车辆的行驶状态。