国产汽车新十年：“蔚来”已来“理想”何在？
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7月30日晚，在纳斯达克的一片哀鸿遍野中，“理想”汽车以11.5美元公开发行。
至此，除了蔚来，美国投资者开始一睹中国汽车业的“理想”。
事实上，自特斯拉对汽车乘用体验颠覆之后，中国新造车者们就被寄予厚望。在此前的募资中，中国造车新势力的“理想”备受国际投资者青睐，获得足额认购并提前结束。
消费者看到的，是越来越简洁的中控台；投资者看到的，是越来越高的单月产量……而在这背后，看不到的，是另一段汽车电子架构研发的向死而生。
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不可承受之重
1994年，奥迪在日内瓦车展上正式发布首款大型豪华轿车——第一代奥迪A8。彼时，还没有被奉为“灯厂”的奥迪，造出来的豪华轿车上安装的车灯方方正正、进气格栅方方正正，和一个更加方方正正的全铝车身。领驭
后来的八年里，奥迪一共卖出了10万辆A8轿车，这仅仅是中国人民熟知的“方头大奔”(奔驰S级W220)一年的销量。
当消费者被全铝车身、V8发动机吸引来的眼球移向中控时，他们重新想起了被桑塔纳支配的恐惧。迪卡侬5.2配置
大面积的木纹装饰是德国人面对豪华做出的最后妥协，奥迪的工程师试图通过数十个拇指大的按钮来标榜自己作为豪华车的功能丰富。
除此之外，车上有5个ECU，主要用于控制发动机。
简单来说，ECU就是车辆专用的电子控制器。每个车载功能对应一个或多个ECU，比如加热装置ECU、多媒体系统ECU等等。在汽车电子化的初期，只有少量ECU被应用于汽车，这些分散的ECU构成了车辆的电子电气架构。
▼ 大众品牌汽车整车ECU数量超过70个
来源：Kingslayer，国泰君安证券研究
奥迪深知第一代A8 没有真正打动对出行品质要求日益提高的富裕阶层。2002年，第二代奥迪A8来了。
卫星导航、分区自动空调和一整套主动安全系统帮助A8成功跻身全球旗舰豪华车型行列，与奔驰宝马并称BBA，成为德系豪华乘用车代表。
但是奥迪汽车的电气工程团队，此刻却是鸭子划水。
第二代奥迪A8的娱乐系统，是后来沿用十余年的多媒体交互系统MMI:这辆旗舰轿车上的音响、影音播放、导航等一众娱乐系统，都可以通过中控的旋钮和手写板进行操作。即便到现在，车企开始将越来越大的屏幕搬进车内，MMI仍然是许多车主心中最方便的娱乐交互体验。
显然，这不是第一代A8车上5个ECU可以实现的。随着汽车功能的不断创新和升级，ECU数量急剧增多。越来越多的电子装置和线束给汽车装配带来不小困难。二手马6
事实上，此时一辆A8车内的ECU已经超过数百个。集中化电子电气架构成为为数不多的解决方案。
DCU域控制器(Domain Control Unit)的概念应运而生。
▼ DCU连接ECU将功能按照域进行划分
来源：2018年自动驾驶实现层级深度分析报告，国泰君安证券研究
在DCU模式下，汽车功能被划分不同领域，例如：动力总成、车辆安全、车身电子智能座舱和智能驾驶等，随后使用更强大的处理芯片控制域内功能对应的ECU。整个架构取代了原先的分布式架构，更加集中化。
▼ 部分车企将ECU进行域的划分
来源：Bosch，国泰君安证券研究
人们的需求远不止如此，除了让驾驶充满乐趣，人们当然还希望手中的方向盘更懂自己——这也是为什么自动驾驶从上世纪九十年代就成为科幻片中的情节标配。
在现实生活中，自动驾驶技术，即车辆按人的指令自动完成驾驶任务。这项技术需要通过摄像头、各种雷达设备、导航系统和各种传感器联动来感知周围环境。在此基础之上，为了使车辆按预定轨迹前进，还需要精准定位、车联网通信以及传感器的复杂运算相结合，
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而DCU已经不足以支持这一切。
MDC多域控制器(Multi Domain Controller)被创造，用于处理大量数据和进行复杂逻辑运算。MDC的逻辑是通过一块ECU来接入不同的传感器得到的数据，对其进行分析，最终发出控制的指令。与DCU不同的是，DCU是单一模块的域控制器，其对接的传感器是按照功能进行划分的，而MDC中一块ECU会接触不同功能的传感器。