第四章：万向传动轴设计
十字轴式万向节：
优点：结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成本低 应用：前置后驱的汽车
等速万向节：
球叉式万向节：
圆弧槽型：传动夹角小于33°，磨损快，用于轻中型越野车转向驱动桥 直槽滚道型：传动夹角小于20°，可以略微伸缩，用于断开式驱动桥 球笼式万向节：
Birfield 型：承载能力和耐冲击能力强，效率高，结构紧凑，安装方便。 应用最广泛，用于独立悬架转向驱动桥靠近转向轮一侧。 伸缩型：可伸缩，结构简单，效率高markx
用于独立悬架转向驱动桥靠近主减速器一侧。
Rzeppa 型主要应用于转向驱动桥中，目前应用较少。
360 q5
汽车万向节十字轴万向节：
=  =高速 免费
主动轴与从动轴夹角α，主动叉转角 主动轴的角速度    ，从动轴的角速度
钜甲
不均匀系数k ：
多十字轴万向节传动：
当量夹角： 正负号确定：与第一万向节所在平面重合为正，垂直为负。 传动轴临界转速：
（r/min ）
Lc －传动轴的支承长度（mm ），取两万向节中心的距离； Dc ，dc －分别为传动轴轴管的外径和内径（mm ） 22211
cos 1sin cos ωαωαϕ=-1
ϕ1ω2
广州2手车ωααωωωtan sin 1min 2max 2=-=k 222123e αααα=±±±