摘要：随着科学技术的快速发展，测绘遥感技术也实现了广泛的应用。目前基于智能化的汽车驾驶系统中，也开始积极地应用测绘遥感技术，为测绘遥感技术应用范围的不断扩大、汽车行业的快速发展，均提供了有力的支持。因此，为了能够进一步明确测绘遥感技术的实际应用情况，有必要从测绘遥感技术的相关内容基础上，明确其在智能驾驶领域的应用情况。从技术的角度分析测绘遥感技术优势和特点，为智能驾驶的进一步优化和完善提供参考。
关键词：测绘遥感技术；智能驾驶；应用
智能汽车产业不仅仅涉及传统汽车产业智能化升级，也涉及路侧设施、通信系统等一系列关联产业。智能化和网联化是汽车产业的大势所趋，具备非常广泛的市场前景。而测绘遥感技术是数字化、网络化时代发展的产物，其具备的智能化、自动化特点，可以为汽车产业的智能驾驶发展提供大力的支持。因此，有必要进一步分析应用于智能驾驶中的测绘遥感技术，明确技术相关内容、特点等，为更好地促进智能驾驶全面发展提供有力的支持。
一、智能驾驶关键技术分析
（一）环境感知和计算决策
国产汽车标志智能汽车关键技术方面，环境感知传感器和车载计算平台是智能网联汽车的核心内容，可以称之为智能汽车的眼睛与大脑。这两项技术也是目前国产核心关键器件技术突破、产业化发展的重要内容。我国国产激光雷达性能指标和国际上同类产品旗鼓相当，现在毫米波雷达已经可以支持多芯片级联产品，不管是雷达波束宽度，还是集成度、探测精确度方面均体现出了较为明显的优势。且部分通信芯片、模组已经开始批量生产，虽然规模较小，但是在应用实践中也体现出了较好的成果，如LTE-V2X通信芯片及模组，以其为基础的车载终端、路侧单元产品已经开始应用。而作为高等级的智能网联汽车核心技术，车载计算平台的地位越来越突出，计算架构也从原本的分布式朝着集中式发展，很多企业在这一方面均取得了较好的成果。如国产鲲鹏CPU芯片、图像处理芯片等均开始被应用于智能驾驶中，与研发的操作系统互相配合，最高可以提供352TOPS算力，ROS通信时延在1ms以下，可以为L4级以上自动驾驶提供技术支撑。
大众朗逸（二）高精确度地图
高精地图作为自动驾驶的基础内容，是实现智能驾驶的必然要求。高精地区和常规地图之
间的差别，在于不仅精确度非常高，图层数量多，且在内容上进行了细化，能够同时处理来自车端、云端、路端的信息，为驾驶提供丰富、准确、动态的道路信息，辅助智能驾驶系统的安全运行全顺论坛[1]。并且，这些信息还能够成为辅助价值、自动驾驶的输入源，配合车辆CAN总线的多源传感器互相结合，为智能驾驶过程中更好地服务车辆决策、控制车辆提供支持。同时，高精地图作为智能网联汽车产业中的重要环节，在精准定位、环境感知、决策规划等方面，也有着不可替代的积极作用。基于智能价值对于高精地图安全性提出的要求，为了能够更好地促进行业发展，实现安全保障基本目标和需求，需要标准化的公共平台给予支持。利用具备本地化属性的高精、动态地图平台，创建集合数据整理、推动、服务、监管、处理多项功能的系统。不仅要满足智能驾驶过程中对于高精地图动态化服务的需求，也可以进一步推动智能网联汽车产业的研发、管理等多方面工作的顺利实施。
领驭报价（三）其他技术
除了重要的两项技术，还涉及导航和位置服务关键技术，以及车路协同信息交互关键技术。其中导航和位置服务关键技术是基于高精地图数据驱动的一种多源融合感知导航定位方法，在面对地上或者地下复杂驾驶场景的过程汇总，利用惯性、导航等穿感染的同和应
用，实现组合化的导航服务。而车路协同信息交互关键技术，是利用车联网内具备的大量车载终端和道路基础设置等终端用户，实现有效的车路或者车人互动、路况感知和协同调度等应用目标。
二、测绘遥感技术在智能驾驶中的应用
测绘遥感技术的应用，主要包括以下几个方面：一，信号增强技术的应用，主要是指增强测距信号的发射功率，提高信号可用性。通过将具备导航增强的低轨遥感与通信卫星组网连接，可以实时地为车辆提供覆盖全球的高精度位置增强服务。二，建立起了以高精度位置姿态测量仪与光学载荷一体化，以及动机座标定与测试技术相关体系。在该体系中，利用可量测实景影像POS数据纠偏方法，有效优化了以往技术中光学载荷内外方位参数耦合相关性的问题，提升了航空遥感定位精确度[2]。三，通过测绘遥感技术可以提供绝对的定位信息，精确导航，通过视觉信息和高精地图之间的有效匹配，提升定位可靠性。且利用识别影响内包含的交通标志等，辅助测绘遥感技术定位，弥补导航不足，实现自动驾驶过程中常用的避障、防撞和变道导航等功能。
结语：
测绘遥感技术在智能驾驶中的应用，满足新时期对于汽车产业发展的要求，也是产业发展的必然方向。在测绘遥感技术的支持下，形成了一体化的技术体系，这些关键技术是支撑智能驾驶技术实现积极发展的核心。
参考文献：
[1] 关晓晴. 自动驾驶地图要贴合本土、深耕算法——访武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室教授李必军[J]. 中国测绘,2022(6):24-27.新天籁公爵
[2] 李德仁，洪勇，王密，等. 测绘遥感能为智能驾驶做什么？[J]. 测绘学报，2021,50(11):1421-1431.
发布评论