东风大货车报价
摘要：大货车体积大，盲区的范围也比一般车辆要大，加之在转弯过程中存在内轮差，发生事故也比一般车辆要严重和频繁，通过数据调查发现，大货车右转弯相比于左转弯更容易发生交通事故。因而本文提出一套基于人体感知与智能后视镜的车辆盲区消除及预警装置，当大货车右转弯时，传感器采集到的信号输送给单片机处理，进而控制右后视镜转动一定角度，从而有效扩大驾驶员的视野范围。预警系统搭载无触点接近传感器，实时监测车辆右侧盲区，防止交通事故发生。该套装置集消除视野盲区和预警于一体，对避免此类事故具有重要意义。
关键词：视野盲区；内轮差；智能后视镜；人体感知
根据公安部交管局统计，2018年我国货车保有量1900多万辆，占机动车保有量总数的7.8%，货车肇事导致的交通事故约占全国道路交通事故总数的20%，造成的死亡人数却占到了总数的30%，其中重、中型货车造成的死亡人数占货车造成死亡人数的70%左右。在这样
的背景下，本团队设计了一套集消除视野盲区和预警于一体的装置，以避免内轮差事故，达到维护人们生命和财产安全的目的。
1事故成因分析
事故主要是由貨车自身结构引起的内轮差导致。车辆内轮差指车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。通常车辆前内轮的转弯半径大于后内轮，这也就意味着车辆的车头部分以较小的转弯半径转弯时，车辆的中、后部分会以一个更小的转弯半径转弯，即车辆在转弯的过程中会向圆心方向的空间不断靠近。这种在转弯过程中的变化通常难以被司机察觉，造成司机的“视觉盲区”。倘若在“视觉盲区”内存在行人或非机动车，事故发生率将大大提高。对于大型车辆或是经过狭窄转弯路况的车辆而言，问题尤为突出。
2研究方法
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