在这场智能化变⾰的浪潮中，⽤户似乎对辅助驾驶系统都给予了更多的关注，特别是⽬前这些新势⼒品牌中，对智能辅助驾驶的研发占⽐都很⼤。那么在百年品牌福特⾥，似乎⼜开辟出⼀条新的赛道，加⼊了C-V2X车路协同系统，福特品牌也是国内⾸家实现C-V2X技术量产应⽤的整车企业。
⼀、C-V2X车路协同的“魅⼒”
车路协同系统，也就是我们常说的C-V2X（Cellular - Vehicle to Everything），蜂窝车联⽹。实际上就是⼀种先进的车⽤⽆线通讯技术。
其中包括四个应⽤场景，其中有V2V（车端与车端）、V2I（车端与路侧设备）、V2P（车端与⾏⼈）、V2N（车端与云端）这四个场景。那么当车辆加⼊了这项技术之后，会有哪些变化呢？
搭载C-V2X技术的车辆可以与道路上⼏乎所有事物进⾏互联，⽐如说和道路上的车，红绿灯、⾏⼈的电⼦设备等等进
⾏“实时对话” ，使重要警⽰信息能够被准时推送，并辅助车辆和其他道路交通参与者做出更安全⾼效的决策，能够有效避免⼀定的感知盲区。
当然也可以相当于是车辆传感器的“升级包”，拓宽车辆感知的边界。主要是依靠车辆与车辆周围的通讯进⾏判断，能够避免⼀些紧急情况的发⽣。可以使车辆接收前⽅道路交通变化信息、以及预知传感器可接收范围以外的风险，⼤家也能可以简单理解为“上帝之眼”。
我相信许多朋友会问，单车智能与C-V2X车路协同有什么关系？两者实际上是互补关系。⽐如我们常见的辅助驾驶系统包括NOA领航辅助系统，⼤部分功能都是通过车辆⾃⾝的视觉感知系统对环境进⾏判断。
甚⾄⽤上了⾼精度地图以及⾼精度地图厘⽶级定位，或是特斯拉⼀样的纯视觉感知路线，直接通过摄像头对车外的情况进⾏感知。⽬前来说，摄像头能够探测到的距离并不远。
⽽C-V2X车路协同系统可以作为⼀个互补的关系出现，可以通过路边的路侧设备等提前收集到前⽅道路的信息。⼤家也知道现阶段的辅助驾驶系统还存在⽐较多的corner case需要解决，举个例⼦，⽐如⼀些超视距的感知，⽬前还是存在⼀定的风险。
拥有C-V2X系统的车辆能解决许多极端场景，⽐如说前阵⼦我们做的测试，在开启辅助驾驶的情况下，前车遇静⽌车辆紧急变道后车辆其实在车速快的情况下是很难避免的。
那么如果⾏驶的车辆以及附近的车辆都搭载了C-V2X功能，⼤概率就能够避免。可以提前通过前车识别到前⽅静⽌车辆后的信息上传⾄云端，此时通过车端对车端的信息互通，就能够得知前⽅存在的静⽌车辆。
⼆、福特C-V2X车路协同体验
福特中国从2017年开始在国内进⾏C-V2X车路协同技术的研发。⽬前，福特品牌旗下⽬前共有四款在售车型，包括纯电SUV Mustang Mach-E、福特EVOS、全新探险者以及锐界PLUS 都是标配 C-V2X 车路协同系统。基于福特中国的计划，从2021年开始车路协同功能将成为所有新车型的标配，⽽此前
搭载福特SYNC+车机系统的车型也会通过OTA升级车路协同功能，让更多福特车主享受到这项⿊科技带来的便利。
但是需要强调的是，⽬前福特中国的车路协同系统属于V2I范畴，主要针对驾驶者的信息提醒，⽽⾮参与到车辆的驾驶决策。
在前段时间，⼩编也有幸体验了福特 EVOS 搭载的 C-V2X 车路协同系统。其实在体验之前原以为我们体验的路线仅仅是指定的⼀⼩段路，但实际上，我们来到的⼴州市黄埔区这⾥有许多公开路段，涵盖133公⾥城市开放道路和102个路⼝，都是可以实现 C-V2X 的。
让“聪明的车”更好的融⼊“智慧的路”，拥有C-V2X车路协同系统的车辆，能够接收到前⽅红绿灯状态、道路基础设施等信息（⽐如，道路临时施⼯，等等），能够让驾驶者提前预判，并作出决策，可以说是“站得⾼，看得远”。值得⼀提的是，福特的车路协同系统是采⽤了C-V2X中的⽹络通信模式，也就是说基于现有的蜂窝4G⽹络，借由城市智能⽹联云控平台将道路基础设施数据下发给车辆，⽽车辆将其脱敏后的数据上传到云控平台，从⽽形成双向的信息交互。
在驾驶过程中，福特EVOS能够接收到前⽅的绿波或者红波的状态，⽐如这⼀个红绿灯路⼝，在距离
前⽅的红绿灯路⼝⼤概还有100⽶左右的距离时，此时仪表盘上和中控⼤屏上就会出现对应的⼀个交通灯的标识。在倒数剩下5秒的时候，系统会有“滴”⼀声的⼀个提⽰，这个功能特别适合在路⼝等待的车主，常常因为看⼿机⽽措施绿灯时机。
个⼈认为，车路协同系统的⼈机交互做的还不错，⽐如，⾏驶⾄路⼝时，会有⼀个语⾳提⽰“绿波通⾏”，提⽰⽤户只要保持当前车速，可以安全通过路⼝，这也能给到⽤户更多的安全感，提升了⽤户的体验，同时也提升整体交通效率。
绿灯倒数的秒数也可以⾃定义设置，有 3 秒、5 秒、8 秒可以选择。除了在仪表盘上显⽰以外，在中控显⽰屏幕中也会显⽰交通灯的倒数。
总的感受来说，这是没有结合ADAS 系统的体验，其实给我的真实感觉还是挺不错的，能够在经过路⼝前得知通⾏的时间。
虽然⽬前V2X带给我们的功能体验并不是特别多，单车智能还没有与V2X系统进⾏打通。现阶段除了福特以外，包括上汽、华⼈运通等车企，都有在做 C-V2X 车路协同系统。但真正下放给⽤户的，⽬前在国内的只有福特品牌。
可以这么说，今天体验到的这些，仅仅是未来⾃动驾驶的⼀个雏形，以后车路协同系统都会进⾏打通，并且⽬前⼤多数
城市都在进⾏智慧城市的建设。
三、福特品牌全⼒推进C-V2X技术
C-V2X的发展并不是⼀蹴⽽就的，该技术的最早应⽤是在 2006 年，在那时候通⽤汽车在⼀辆凯迪拉克上做了展⽰。
直到⽬前城市的建设以及4g/5g的普及后，在国外例如欧洲、美国等地区都有覆盖了V2X的路段。但不可否认的是，中国落地车路协同会有先天的优势，⽐如 4G/5G ⽹络的覆盖等等。
⽬前也已经有很多城市正在加速部署C-V2X⽹络环境。2020年2⽉，国家发改委等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》中提到“到2025年，智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，新⼀代车路协同技术（5G-V2X）在部分城市、⾼速公路逐步开展应⽤”。以长沙、⽆锡、⼴州、重庆、上海、北京等16个城市为代表，全国已经部署了总计30余个智能⽹联⽰范区和国家级车联⽹先导区，涵盖⽆⼈驾驶和车路协同系统测试场景建设、LTE-V2X/5G车联⽹、智慧交通技术应⽤等功能。
福特也是国内车路协同技术覆盖路⼝最⼴、可接⼊城市最多的整车企业。⽬前，福特车路协同系统已经接⼊了⽆锡、长沙和⼴州三地；到2021年底，福特车路协同系统将接⼊其他国内6⼤城市的智慧交通⽹络，其中包括沧州、南京、西安、北京、济南、阳泉，等等。
很多朋友会好奇覆盖的实际⾯积有多少，是不是只有⼀⼩段路可以体验？其实并不是，就拿⼴州来说，⽬前共覆盖了⼴州的 102个路⼝。
江苏的⽆锡核⼼城区共有482个路⼝以及湖南长沙177个路⼝，并且路⼝覆盖数随着当地城市道路的智能化改造逐步扩⼤。
C-V2X在未来会给我们带来哪些体验？相信这个问题是⼤家⾮常关⼼的。在未来，ADAS系统与C-V2X系统打通后，能
C-V2X在未来会给我们带来哪些体验？相信这个问题是⼤家⾮常关⼼的。在未来，ADAS系统与C-V2X系统打通后，能够真正实现车路协同的界⾯。
例如在单车上的感知硬件系统，摄像头、毫⽶波雷达、激光雷达等，与C-V2X车路协同系统实际上是互补的关系，在未来加⼊C-V2X后，或许⾃动驾驶的时代会更快到来。
再⽐如，遇到⼀些紧急情况，⽐如道路上有消防车或是救护车时，车辆与车辆之间可以通过RSU 路侧设备进⾏感知，从⽽提前为紧急车辆让出车道，给救援车辆提供宝贵的时间。
未来，除了城市道路V2I应⽤场景之外，福特计划扩展⾼速路段应⽤场景，⽐如⾼速路段的前⽅事故预警、与5G⽹络结合的前⽅事故视频实况直播、路⾯散落物提醒，以及危险异常车辆提醒等功能，进⼀
步提⾼⾏车安全以及出⾏效率。
同时，福特也在测试基于“直连”通信模式的V2V功能开发，⽐如，紧急电⼦刹车灯预警（EEBL）和交叉路⼝碰撞预警（IMA）等功能，“相较于⽹络通信的模式，“直连”模式低延迟、数据可靠的优势，对于V2V这种安全需求更⾼的应⽤场景，更能保证⽤户的安全。福特将同步发展“⽹连”与“直连”两种技术路线，优势互补，进⼀步扩⼤C-V2X技术的商业应⽤场景，从⽽为消费者带来最佳的体验。但直连模式对道路建设的要求会⽐较⾼，并且车辆需要拥有与RSU路侧设备直接信息交互的能⼒。
当然了，福特中国也在国内测试如何将车路协同技术与ADAS驾驶辅助功能进⾏融合，并⽣成新的⾼级驾驶辅助功能，如根据前⾯的红绿灯状态⾃动调节速度，甚⾄在出现视线盲区时出现碰撞风险时，主动进⾏紧急制动。
我们期待能在不久的将来体验到这些功能，让C-V2X车路协同技术真正参与到车辆驾驶的决策中，成为智能驾驶辅助的
有效补充。
四、推进C-V2X发展
未来的交通，会是什么样⼦？我相信如果在加上C-V2X车路协同系统后，将会变得异常精彩。
当然在⽂章的结尾，我们也不会盲⽬的吹嘘C-V2X 车路协同系统会给我们带来哪些颠覆性的体验。毕竟，车路协同系统需要⼤量的时间进⾏推进。不过⾄少在未来，这的确是⼀个利好趋势。
智能汽车、智慧道路，殊途同归都是给⽤户带来更好的体验感受，特别是单车的智能驾驶功能与C-V2X车路协同系统融合之后，确实可以给我们带来很好的体验。
⽽福特品牌也⼀直在推进 C-V2X 车路协同系统的发展，争取能让更多⽤户尽早体会到科技带来的⼒量。
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