UART GPS NEO-6M 模块使用教程
产品特性：
使用U-BLOX NEO-6M 模组，自带高增益有源天线
TTL 电平，兼容3.3V/5V 系统
波特率默认为9600，可以通过u-center 修改
自带IPX 接口，可以连接各种有源天线
自带EEPROM ，保存配置信息
参数：
接口特性： TTL 电平，兼容3.3V/5V 单片机系统
接收特性： 50通道， GPS L1(1575.42Mhz) C/A 码，SBAS:WAAS/EGNOS/MSAS 定位精度： 2.5mCEP (SBAS:2.0mCEP)
更新速率： 最大5Hz(默认1HZ)
捕获时间： 冷启动：27S （最快）
热启动：1S
捕获追踪灵敏度： -161dBm
通信协议： NMEA(默认)/UBX Binary
串口通信波特率： 4800、9600(默认)、19200、38400、57600、115200、230400 工作温度： -40摄氏度 ~ 85摄氏度
工作电压： 2.7V-5.0V(VCC 引脚输入)
工作电流： 45mA
TXD/RXD 阻抗： 510欧汽车漂移教程
应用案例：
导航仪，四轴飞行器定位
使用说明：（以接入MCU 为例）
VCC ：接3.3V/5V
GND ：接GND
TXD ：接MCU.RX
RXD ：接MCU.TX
PPS ：接MCU.IO 时钟脉冲输出（可不接）
在拿到模块后，可以先将模块与个人电脑通过串口相连(须经过电平转换芯片如MAX232)。打开串口调试助手，进行如下设置：
波特率为9600（默认），8位数据位，1位停止位，无校验位，无流控制。
设置完成后，打开相应的串口，可以看到串口调试助手中有相应的数据输出。
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如下图：
出现上图类似的数据说明硬件连接正常，但未定位。
将GPS模块放到阳台或窗户旁，或者直接在户外进行实验。
经过一段时间后，当串口输出类似以下数据时，说明GPS已经定位成功，LED将秒闪（未定位时LED
常亮）。
如下图：
注意：GPS模块首次定位（冷启动），在正常情况下（户外，天气良好），需要1-3分钟左右的时间才
能定位。请耐心等待。如果天气条件不好，可能需要更长的定位时间，或者无法定位。
安装software\u-centersetup-7.0.2.1目录下的u-centerSetup-7.0. （需联网）。
打开后如下图：
在Receiver菜单下，选择Port，选择实际的串口端口号。Baudrate:38400(默认)。
点击连接按钮，即可连接到NEO-6M GPS模块。u-center将显示各种信息，如下图：
可以安装插件。
安装完成后，在View菜单下选择Google Earth。可以更好的查看所在区域。
注：由于GPS存在静态漂移，在Google Earth中看到的结果与实际会存在误差。
通过u-center修改波特率：
选择View->Messages View
选择UBX->CFG(Config)->PRT(Ports)，在Baudrate选择相应的波特率。点击Send，既修改好了波特率。此时如果将模块断电，则下一次启动将恢复原来的波特率。如需将配置信息保存到存储器中，则需要进行保存配置参数的相关操作。
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