摘  要
能源危机和环境污染是当今世界可持续发展所面临的两大根本问题,混合动力汽车在技术、经济和环境等方面具有综合优势，是目前缓解这两个问题的有效途径。城市客车在各个城市中承担着人口流动的任务,应用广泛，数量众多.同时城市客车的运行工况特殊,城市中信号灯多，站点之间距离短，运行路线固定,城市客车频繁的起步，加速,制动,怠速时间长，平均运行速度低。由于汽车设计时需要满足最高行驶车速和最大爬坡度等动力性要求,需要装备大功率发动机，使得城市客车经常处于功率过剩状态，造成了严重的能源浪费和环境污染。
本文以运用于城市公交系统的传统客车6100为研究对象，将其改装为混合动力城市客车。本文首先分析并比较了串联式、并联式以及混联式混合动力客车的驱动结构、类型和使用范围，确定了混合动力客车驱动系统的布置型式；通过对我国典型城市公交车循环工况的分析，制定了混合动力城市客车性能指标，并对所研究的混合动力客车的总体方案进行了设计，据此对发动机、电机、传动系的参数进行了匹配，初步确定了各部件的参数。
油电混合动力汽车融合了传统燃油汽车和纯电动汽车的优点，具有传统内燃机车动力性好和电动汽车清洁环保的特点,能够有效的降低能源消耗，减少污染排放，具有重要的研究意义.
   
关键词：混合动力；城市客车；动力系统；参数匹配；人机工程学
ABSTRACT
Energy shortage and environment pollution are two serious problems that can prevent the world from developing forward rapidly．In this case HEV’S(hybrid electric vehicle）are the key to solve the problems．It has advantages in many fields，such as technology, economy and environment City bus is bearing the task of the movement of the population。 City bus is widely used and the number is large. The using condition of city bus is special、 there are many signal lights、 short distance between sites 、fixed routes, frequently starting， accelerating, braking, long idle time, low average speed and so on. As the vehicle needs to meet the requirement of the highest speed and maximum climbing degree while designing, usually a high—power engine is equipped, making the city bus in power surplus state， resulting in a serious energy waste and environment pollution.
This paper bases on the traditional bus 6100 using in the city traffic system， and refit it to be HEB(hybrid electric bus)．The paper firstly analyzed and compared the drive structure，type and scope of application of SHEV,PHEV and PSHEV， and made sure the layout pattern of HEB drive system；by studying statistical data of typical Chinese city bus driving cycle,it formulated the performance index for HEB，and the study of hybrid bus design the overall program， according to the engine， motor, drive system matching parameters， initially set the parameters of each component。
Hybrid electric vehicle combines the traditional fuel vehicles and pure electric vehicles advantages effectively reduce energy consumption and reduce emissions. It is meaningful to study on hybrid vehicles。
Key words： Hybrid ；Electric Bus；Dynamic System；Parameter Matching; Ergonomic;

第1章 绪    论
1.1 选题的背景和意义
电动汽车的研究是从单独依靠蓄电池供电的纯电动汽车开始的,纯电动汽车或零排放新燃料汽车无疑是我们的最终目标，但目前纯电动汽车初始成本高,行驶里程较短。由于高效能蓄电池、燃料电泡及其系统均发展相对滞后，影响了纯电动汽车的商业化进程；而燃油发动机和电动机混合驱动的混合动力电动汽车是在纯电动汽车开发过程中有利于市场化而产生的一种新的车型。它将现有内燃机与一定容量的储能器件（主要是高性能电池或超级电容器）通过先进控制系统相组合,可以大幅度降低油耗．减少污染物排放。国内外普遍认为它是投资少、选择余地大、易于满足未来排放标准和节能目标、市场接受度高的主流清洁车型，从而引起各大汽车公司的关注,得到商业市场的响应并迅速发展,混合动力汽车动力性能、燃料经济性以及废气排放效果的好坏，在很大程度上取决于车辆驱动系统参数的合理匹配以及车辆行驶过程中对各部件的协调控制.传统燃油汽车的发动机使用工况多数是偏离其最佳工作区域,未能实现动力传动系统的最佳匹配，因此,通过合理匹配混合动力汽车的驱动系统，制定适合于车辆行驶工况的控制．对于提商汽车行驶效率,降低燃油消耗和尾气排放具有较大的潜力，是一个值得研究的课题。对于汽车的动力性能和燃料经济性水平,通常是在进行实车道路试验之后给予最后评价,这样做不但周期长，成本高，而且在产品设计阶
段对整车及各总成方案的确定、结构参数的选择、传动系参数与发动机的匹配等具有一定的盲目性可能遗漏较优的方案，造成浪费。如果在设计阶段，根据有关设计参数利用计算机仿真模拟对汽车动力性和燃料经济性进行预测,可以考察驱动系统参数是如何影响汽车动力性和燃油经济性，并对其进行优化设计.此外，按预定的程序模拟各种行驶工况，包括瞬变的非稳定工况，能全面地预测汽车在多种工况下的动力性能和燃油经济性。
1。2 国内外研究动态
1、国际发展趋势金龙大客车报价
目前世界各国都在积极推进混合动力公交客车的开发和运营.美国纽约在1998年提供首批10辆串联式混合动力公交客车的示范运营,目前有超过500辆此类客车在纽约、多伦多和旧金山等城市应用。在西雅图通用公司首先推出了并行式混合动力公交客车进行运营，目前《城市公用事业》共有400余辆车在包括休斯顿、纽约、洛杉矶、西雅图等超过28个北美城市运行,今年该公司已获得美国境内各城市超过1 500台订单。在日本，丰田、本田等汽车业巨头都投入巨大的人力和财力发展混合动力公交客车，并已经推出数款车型。