东风汽车集团股份有限公司
以下是15个东风汽车集团股份有限公司的自动驾驶工程师岗位的笔试题目：
选择题：
1. 在自动驾驶中，感知、预测、规划和控制的角是什么？
b. 感知是用来识别和预测环境中的物体，预测用于确定最佳路径，规划用于调整车辆的速度和方向，控制用于检测环境中的物体。
c. 感知是用来检测环境中的物体，预测用于调整车辆的速度和方向，规划用于确定最佳路径，控制用于识别环境中的物体。
d. 感知是用来识别环境中的物体，预测用于调整车辆的速度和方向，规划用于确定最佳路径，控制用于检测环境中的物体。
答案：a
2. 在自动驾驶中，LiDAR和RADAR的主要区别是什么？
a. LiDAR是激光雷达，使用激光来测量距离和环境，而RADAR使用无线电波。
b. LiDAR是更昂贵的传感器，RADAR更为经济。
c. RADAR的探测距离比LiDAR更远。
d. LiDAR的精确度比RADAR更高。
答案：a
3. 在自动驾驶中，决策制定和路径规划的区别是什么？
a. 决策制定是确定车辆应当如何应对不同的情况，例如停车、加速或变道。路径规划是确
定车辆的最佳行驶路径。
b. 决策制定是确定车辆的最佳行驶路径，路径规划是确定车辆应当如何应对不同的情况。
c. 决策制定和路径规划是同一事物的不同称呼。
d. 决策制定和路径规划都需要考虑车辆的速度和方向。
答案：a
4. 下列哪一项技术可以提高自动驾驶的安全性？
a. 人工智能
b. 机器学习
c. 深度学习
d. 以上所有技术都可以
答案：d
5. 在自动驾驶中，"机器人axi"是指什么？
a. 一种特定类型的自动驾驶车辆，通常在城市环境中运行，提供按需出行服务。
东风汽车b. 一种在特定路线或区域内运行的自动驾驶公共交通。
c. 一种完全自动的自动驾驶车辆，无需人类监督或干预。
d. 一种拥有机器人驾驶员的自动驾驶车辆。
答案：a
6. 在自动驾驶中，V2X通信的主要作用是什么？
a. 在车辆和基础设施之间交换信息，以帮助自动驾驶车辆更好地感知和理解其环境。
b. 使车辆可以通过无线信号快速下载和更新软件。
c. 使车辆可以连接到互联网，以便获取实时交通信息和服务。
d. 以上所有选项都是V2X通信的主要作用。
答案：d
7. 下列哪一项不是深度学习和机器学习的区别？
a. 深度学习是机器学习的一种，但使用了更深的神经网络结构。
b. 深度学习通常需要大量的训练数据，而机器学习可以在有限的数据上进行训练。
c. 深度学习通常在大型GPU集上进行训练，而机器学习通常在CPU上进行训练。
d. 深度学习通常可以自我学习和改进，而机器学习只能根据给定的数据进行训练。
答案：d
8. 下列哪一项技术可以提高自动驾驶车辆的感知能力？
a. 超声波传感器
b. 毫米波雷达
c. 计算机视觉
d. 以上所有技术都可以
答案：d
9. 在自动驾驶中，"影子模式"是指什么？
a. 一种能让自动驾驶车辆在无人干预的情况下自主运行的软件模式。
b. 一种能让自动驾驶车辆在人类驾驶员的监督下运行的模式。
c. 一种用于测试自动驾驶系统健壮性的模式，该模式下的车辆会在正常运行中突然出现故障，以模拟现实中的故障情况。
d. 以上所有选项都不是正确的。
答案：c
10. 在自动驾驶中，"平视显示器"（HUD）的主要作用是什么？
a. 向驾驶员展示车辆的速度和方向信息。
b. 向驾驶员展示导航信息。
c. 向驾驶员展示自动驾驶系统的状态信息。
d. 以上所有选项都是正确的。
答案：d
问答题：
11. 请简述自动驾驶中的"传感器融合"的概念及其作用是什么？
答案：传感器融合是将多个传感器的数据结合起来，以提高感知的准确性和可靠性。其作用包括提供更全面的环境感知，减少盲点，提高感知的可靠性和鲁棒性。
12. 请简述L4和L5级别的自动驾驶汽车的区别是什么？
答案：L4级别的自动驾驶汽车可以在特定场景或特定环境下实现自动驾驶，但需要人类驾驶员的监督；而L5级别的自动驾驶汽车可以在任何场景和环境下实现完全的自动驾驶，不需要人类驾驶员的监督。
13. 请简
发布评论