让车企交出灵魂的英伟达Orin开发平台DRIVEHyperion8.1分析
导读：
本文由佐思汽车研究授权发布，作者为周彦武。
与上周提到的高通和英特尔类似，英伟达也不甘心，英伟达最新发布的新一代Orin开发平台DRIVE Hyperion 8.1的性价比再次升级，不仅表现在基础的软件性能上，在座舱上也有涉及~
英伟达的Orin开发平台不只是一块芯片那么简单，英伟达也不会甘心只做一个卖芯片的。
汽车
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英伟达提供全套算法，包括障碍物识别、路径规划、行为决策、执行策略、定位、地图流制造、自动泊车，还有底层软件系统，内含了QNX的驱动，CUDA生态系统等等。现在不仅是自动驾驶部分，Orin开发平台还全面进军座舱即DRIVE IX，包括了驾驶员状态监测、AR HUD、泊车视觉化、NLP自然语音识别、虚拟机、电子倒车镜后视镜等。并且英伟达野心不止L3/L4，新一代开发平台也包括了L2。
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这还远不是英伟达的野心，自动驾驶的基础系统如数据集的数据导入、训练，自动驾驶系统测试与研发的关键：仿真。当然是软件硬件都包括，特别训练用的DGX，那价格可是相当惊人的。自动驾驶系统数据集系统的硬件投入最低也在1亿人民币以上，软件的投入会更多。 
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能让车厂交出灵魂，原因很简单，英伟达太强大了，硬件领域具备超高性价比（Orin的变种Orin CX即T239确定将用于任天堂的游戏机，游戏机千万级销量大大有助于降低Orin的成本，未来索尼的PS和微软的Xbox也有可能放弃AMD转用Orin，汽车用的Orin代号T234。）软件领域，CUDA生态系统耕耘多年，GPU深度学习领域几乎垄断。
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英伟达在今年4月发布了新一代Orin开发平台，希望更多的企业将灵魂交给它，这就是DRIVE Hyperion 8.1。
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DRIVE Hyperion 8.1有两个版本，一个是L2+，一个是L3/L4。Hyperion是希腊神话里的许珀利翁，这是希腊第一代神十二提坦中的太阳神，我们常说的太阳神是希腊奥林匹斯众神之一，是宙斯的儿子，许珀利翁的弟弟克洛诺斯是宙斯的父亲，是许珀利翁的孙子辈。最近英伟达大玩希腊神话，产品代号均是希腊神话人物，Orin也是，它是亚特兰蒂斯神话中海王Atlan的儿子，Atlan是英伟达Orin的升级换代产品。
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L2+平台，采用两个Orin，一个做自动驾驶，一个做座舱内应用。自动驾驶部分使用8个摄像头，清一全是索尼的。前摄像头推荐两个，一个是宽FOV的，覆盖中近距离，FOV是120度，一个覆盖远处的，FOV是30度，图像传感器是索尼的IMX728，这是索尼的最新产品尚未量产，还处于保密阶段，市面上也买不到，但索尼优先提供给英伟达使用，除非索尼长期大客户，否则拿不到IMX728样品。 索尼汽车图像传感器旗舰产品，是一款16：9的
1/1.72英寸超大CMOS图像传感器，有效像素3857*2177，也就是839万像素，HDR模式下动态范围超过140分贝。这款图像传感器通过AEC-Q100 Grade2级认证，通常都是Grade 3级认证，2级认证温度上限是105℃，3级是85℃。功能安全方面，暂时为ASIL B级，但索尼认为可达D级，还通过了ASPICE CL2，即汽车行业软件过程改进和能力评估模型二级。 ASPICE是由奥迪、宝马、戴姆勒、保时捷、大众等欧洲主要汽车制造商共同制定，面向汽车行业的软件过程评估和改进模型，在欧洲汽车行业内被广泛用于研发流程改善及供应商的研发能力评价。ASPICE综合国际汽车行业在软件开发管理中的优秀经验，正日益成为汽车行业对软件供应商的评估准入要求，具有国际公认的权威地位。如果IMX728实在难以买到，英伟达推荐OVT的OX08B40，像素略低于IMX728，为830万像素，目标是ASIL-C级安全认证，4K下最高帧率为36帧，而索尼比较高，839万像素原始输出下可达45帧。
四个鱼眼摄像头是索尼的IMX623图像传感器，这也是索尼最新的产品，未量产，处于保密状态，目前只知道像素是300万像素。 5个毫米波雷达，主雷达是大陆汽车的ARS620，这也是未量产产品，英伟达的业内号召力惊人，大家都愿意把最新产品交给英伟达，都以加入英伟达平台为荣。ARS620今年1月刚完成产品定型。这是一款大陆汽车引以为傲的4D毫
米波雷达，可以探测目标高度，除了ARS540，ARS620是全球最先进的毫米波雷达，没有之一。