比亚迪M6电动滑动门培训课件
M6电动滑动门
技术? 品质?责任滑门简介
1
2
滑门结构及原理
3
电动滑门诊断系统
4
滑门拆装
5
滑门保养
6
滑门常见故障检修
技术? 品质?责任一、滑门简介
手动滑门车门的开度相比与一般的铰链式车门开度更大；滑动门的开启过程是先往车外移动200mm 左右，然后往车后移动，车身宽度方向
占用空间小，在比较狭窄的地方也方便乘客上下车；机械结构制造，成本较低，便于维修；与普通滑动门相比,M6 滑动门开启时呈三维方向，滑动过程较平稳、省力。技术? 品质?责任电动滑门电动滑动门是一种可以自动开关的滑
动门总成。
由门钣金、吸合锁系统、滑动门驱动
系统、驱动控制模块(ECU )及防夹
系统等组成。它可以通过中控台、遥控钥匙或侧门
上的按钮等多处实现控制，使用户进
入车厢更为方便和舒适。
它属于车身结构和汽车电子的一种有
机接合，在现在乘用车领取已获得广
泛应用。
技术? 品质?责任电动滑门的开闭操作通过智能钥匙按钮长按控制电动滑门的开闭。通过电动滑门开关组开闭左右滑门，通过开关组关闭/ 开启电动功能。通过车门内拉手/ 外拉手开启/ 关闭电动滑门。技术? 品质?责任电动滑门车型的市场应用
技术? 品质?责任二、滑门结构及原理
1 、手动滑门的组成车门钣金滑轮导轨耐磨板及踏板
技术? 品质?责任 2 、各部件工作原理
上滑轮上滑轮由滑轮页板、安装板、导正销及弹簧组成。中滑轮
中滑轮有两种滑轮:
1 、一种是绕Y 向转动的支撑轮，与耐磨板配合，主
要作用是车门开启过程中支撑后部车门;
2 、一种是绕Z 向转动的导向轮，与中导轨配合，主
要作用是车门开闭过程中引导车门运动。
技术? 品质?责任上导轨上导轨的形状比较复杂，除了Y 方向的圆弧以外，在Z 向还有一定程度的抬
升。从侧视图上看，上导轨末端略微上翘，整体呈轻微的波浪形。下导轨下导轨的作用比较简单，给下滑轮的导向轮作为导向槽，约束下滑轮的运动轨迹。下导轨焊接在踏板上，一定程度上给踏板起了加强作用。
技术? 品质?责任耐磨板
1 、涂层有相当好的抗磨损性能;
2 、适当降低了轴承在其表面转动接触的声响;
3 、耐磨板与胶条配合起到装饰作用。
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3 、电动滑门的组成
电动滑门基本功能实现车门的自动开启和关闭; 电动模式失效后，能实现手动
正常开启和关闭; 车门在开关过程中，碰到障碍
B
物或其他特殊情况时，车门应立
即反转或停止移动。
为配合和实现以上功能，电动滑
A
D
门在机械滑门的基础上新增以下
E
主要零部件：吸合锁系统(A ) 防夹系统(B )驱动系统及控制模块ECU (C ) 开启执行器(D ) 内拉手(E )
C
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3.1 、吸合锁系统因为车门在关闭瞬间，需克服密封条提
供的反力，以M6 为例约35-450N 。此力值
靠驱动系统电机无法克服。吸合锁系统：车门靠驱动电机拉至锁体
半锁状态(密封条还未压缩)，然后通过
吸合锁体电机将锁舌由半锁拉至全锁。
锁舌处布置的传感器，感知车辆处于半锁
状态时，吸合锁电机驱动锁体工作，完成
车门闭锁。如图为M6 电动滑门锁系统布置图。
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3.2 、防夹系统
电动滑门防夹系统的实现形式一般有
两种：力矩防夹 ，靠霍尔传感器感应扭
矩或压力的突变来识别是否有障碍物。防夹边 (压敏类防夹装置)，其
靠受压后电阻的突变来确定是否有障
碍物，其灵敏度更高，且不易受外界
因素影响。目前国内还没有此类产品
比亚迪m6论坛供应商，需从日本和欧美进口。防夹
边如右图所示。
技术? 品质?责任精诚服务滑动车门自动关闭或打开过程中，如果有一定阻力的物体阻碍了电动滑动车门,
则滑动车门将自动沿相反方向退回。但是，滑动车门打开过程中，如果该车门处
于半开和全开位置之间，则车门将停止在该位置。在电动滑动车门单次操作过程中，如果防夹功能操作了两次或更多，则滑动车
门操作功能将被取消，并会有蜂鸣声提醒。请手动打开或关闭滑门，然后电动功
能会自动激活。技术? 品质?责任精诚服务
3.3 、驱动系统
驱动系统是电动滑门的动力源,M6 车型上布置为下置驱动系统。
驱动结构包含驱动电机、驱动皮带、离合器组成，电动滑门电子控制单元与驱动电机一起装配在滑动
门踏板上。
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3.4 、内拉手系统
内拉手在车内实现控制车门的开启与关闭。
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4 、电动滑门的几种安全设计玻璃下降约30cm 时，车门将不能全部打开。与玻璃升降器的联动机构实现，开启限位拉索与升降器支架扇形齿联动。
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