汽车检测与诊断技术论文
Inspection and Diagnosis of Automobile
班级：车辆工程（2）班
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现代汽车行驶系的检测与诊断
一 车轮定位的检测
二 车轮不平衡的检测
三 汽车悬架性能的检测
四 汽车行驶系的故障诊断
一 车轮定位的检测
  车轮定位前轮定位、后轮定位，即四轮定位。前轮定位参数是指前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角，后轮定位参数主要是指后轮前束、后轮外倾角。其检测方法有静态检测法和动态检测法。
（一）车轮定位参数的静态检测
检测仪器：水准车轮定位仪或四轮定位仪。
检测条件：轮胎充气压力符合规定值、轮胎尺寸一致；车轮轴承间隙正常；悬架系统的球头销无过大间隙；制动器制动可靠；油液加满，汽车空载。
(1)车轮前束的检测原理
汽车同轴上的两轮（左右轮），其前端距离小于后端距离的现象，称为车轮前束。
若实测时改变了原厂前束检测点的位置，则必须对原厂规定的前束允许值按改变后的检测位置进行换算，否则会出现较大的检测误差。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                         
b)测点不同时的换算方法c)用指针式前束尺测量车轮前束
车轮前束常用的检测方法有： 拉线式测量法和光电测量法等。
1）拉线式测量法。根据前束的定义，在车体摆正、前轮处于直线位置时，分别测量同轴左右车轮最后端和最前端对应位置间的距离A、B值，即可得到车轮前束值A---B。
2）光电测量法。四轮定位仪检测时，安装在俩前轮和俩后轮上的机头内均装有发光器和光接收器，这样既可利用同一轴上左、右轮互为基准也可以用同一侧的前、后互为基准来测量车轮前束。
（2）车轮外倾角检测原理  
车轮外倾角是指车轮中心平面向外倾斜的角度，车轮外倾角检测时，必须保证车体摆正，车轮处于直线位置，因为车轮偏转时车轮外倾角将发生变化。车轮外倾角的检测，通常以重力方向作为基准，常用的检测方法有：气泡水准仪测量法和倾角传感器测量法等。
1）气泡水准仪测量法。 气泡水准车轮定位仪一般由水准仪、支架和转角仪等组成。
车轮外倾角a可直接测量，当有外倾角a的车轮处于直线行驶位置时，垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的测外倾角的气泡管，也垂直于车轮旋转平面，气泡管与水平面的夹角即为车轮外倾角 a。气泡管中的水泡偏移车轮一侧，将气泡管调于水平位置时，气泡的位移量或角度调节量即反映了外倾角a的大小。
检测步骤：
1)将车轮处于直线行驶位置。
2)将水准仪的支架正确地安装在前轮的轮辋上。
3)将水准仪上测a, Y的插销插入支架的中心孔内，并使水准仪在左右方向上大致处于水平状态。然后，轻轻拧紧锁紧螺钉以固定水准仪，如图3-35所示。
4)转动水准仪上的a调节盘，直到对应的气泡管内的气泡处于中间位置为止，此时其a调节盘红线所指的角度值即为车轮外倾角。
   
2）倾角传感器测量法。 对于光电式四轮定位仪，安装在被测车轮上的机头内装有电子倾角传感器。检测时，利用电子倾角传感器把车轮的外倾角信号转换成电信号，从而测得车轮外倾角。
（3）主销后倾角的检测。
  主销后倾角不能由水准仪直接测量，而只能利用转向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。由于主销后倾，因而当转向轮绕主销转动时，其转向节枢轴与水平面之间的夹角就会改变，若在转向轮规定的转角内测出转向节枢轴与水平面夹角的变化量，则可间接测出主销后倾角。
检测步骤：
1)将被测汽车的两前轮分别置于两车轮转角仪上，使主销轴线的延长线基本上通过转盘中心，当车轮处于直线行驶状态时，转角仪的指针应与刻度盘上的“0”刻度对齐；并将后轮置于与转角仪同高的台架上，以保证各车轮都处于同一水平面。
2)将水准仪支架安装在前轮上，并调整支架，使支架中心孔轴线与车轮轴线同轴。
3)把水准仪测α、γ的插销插入支架的中心孔内。
4)转动方向盘，使被测前轮向内转20°转角，并将被测车轮保持在该位不动。
5)调整水准仪，使水准仪在垂直于测α、γ插销方向上处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉予以固定。
6)转动水准仪上的γ 、β调节盘，使其上的指示红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮，使汽泡管的气泡处于中间位置。
7)转动方向盘，使被测前轮回转40°的转角，并固定在该位不动。
8)重新转动水准仪上的γ 、β调节盘，直到气泡管的气泡又处于中间位置。此时，在蓝盘上读出γ 、β盘红线所指示之值，该值即为实测的主销后倾角γ 。
（4）主销内倾角的检测。
主销内倾角不能直接测出，而只能利用转向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。由于主销内倾，因而当转向轮绕主销转动一定角度时，其转向节连同转向轮将会绕转向节枢轴轴线转过一个角度，测出该角度，即可间接测出主销内倾角。
为消除主销后倾角对测量值的影响以及提高测量的灵敏度和精度，测量时将转向轮先向内转一定角度φ（通常为20°），再把其水泡调至水平位置，然后向相反方向回转2φ的角度。
检测步骤:
1)、2)同主销后倾角检测。
3)将水准仪测β的插销装在支架中心孔内并予以固定。
4)用制动踏板抵压器压下制动踏板，使前轮处于制动状态，以减少测量误差。
5)转动转向盘，使被测前轮向内转20°转角，并将被测车轮保持在该位不动。
6)松开锁紧螺钉，使水准仪在垂直于β插销的方向处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。
7)转动水准仪上的γ、β调节盘，使其上的指示红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮，使气泡管的气泡处于中间位置。
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