日产天籁（TEANA）动态控制系统（VDC）故障诊断(图)
故障现象
一辆2003款帕萨特1.8GLS的ABS故障灯亮。用VAG1552进行检测，当选好ABS控制单元地址码03，按Q键确认后，仪器显示：“K wire not switching to positive”，说明VAG1552与ABS控 ...
故障现象
一辆2003款帕萨特1.8GLS的ABS故障灯亮。用VAG1552进行检测，当选好ABS控制单元地址码03，按Q键确认后，仪器显示：“K wire not switching to positive”，说明VAG1552与ABS控制单元无法建立通讯。随后对其它系统进行检测，发现所有系统都出现同样情况，都无法检测。
故障分析
“K wire not switching to positive”的含义是K线不能转换到正极，K线对地短路或是某一控制单元的K线接口损坏，导致接地而无法通讯。打开点火开关，用万用表检查K线电压，电压为0.22V左右，检测K线对地电阻为0.5Ω左右。初步可以判定，这是由于K线对地短路而导致诊断仪器与汽车控制单元无法通讯。
查看2003款帕萨特1.8GLS电路图（如图1所示），分析该车诊断接口线路。此车K线与CAN-BUS线共存。其中空调控制单元、收音机、舒适系统中心控制单元通过K线进行诊断及通讯；ABS控制单元、安全气囊控制单元、自动变速箱控制单元、发动机控制单元以及仪表控制单元同时使用K线及CAN-BUS线进行诊断及通讯。诊断座第7脚为K线；第6、第14脚为CAN-BUS线，通过仪表网关与ABS、自动变速箱等控制单元进行通讯及诊断。
大众车系有个共同的特征：多数控制单元的K线都是连接在一起，诊断仪可通过不同的地址码访问不同的控制单元。这样做的弊端是无法避免多个电脑系统通讯的互相干扰。尤其是在车载电脑越来越多的形势下，这种问题就越来越突出。因此，大众奥迪已经向can-bus 诊断转型，同时也保留了K线作为一些特定系统的诊断。
故障排除
了解其工作原理后，着手进行故障排除。首先将万用表红表笔连接在诊断座的第7脚，黑表笔接地，由易到难，逐一断开控制单元。经过一番努力，断开收放机后，打开点火开关，K线电压上升到11.5V，用VAG1552进入各控制单元，都可以正常检测。检查收放机线路，发现收放机插头后的K线已被剪断，没有包扎，电线裸露在外而与收放机外壳接触搭铁，造成K线对地短路（此车已加装DVD）。排除此故障后，ABS故障也就迎刃而解。
日产天籁（TEANA）动态控制系统VDC融合了ABS、TCS和EBD功能，有6个传感器不断检测车辆的行驶特性，这些传感器包括：4个轮速传感器、1个转向角度传感器和1个横向摆动率传感器（同时用于ABS和TCS系统）。
系统结构如图1所示。系统液压控制如图2所示。
一、VDCABSEBD系统的功能
1．VDC功能
VDC系统作为TCS/ABS功能的补充，转向量和制动操作量是通过转向角传感器和制动开关被检测到的，并通过 G传感器、车辆速度传感器等，确定车辆驾驶状态（转向不足/过量转
向）。当车辆急拐弯或在光滑路面上行驶时，VDC系统改变发动机转矩或者对各车轮实施独立制动， 以保持车辆在急转弯或光滑路面上保持车辆的行驶稳定。日产天籁（TEANA）VDC系统电路图如图3所示。在VDC工作时，车身和制动踏板会稍微振动，并可听到一些机械噪声。当ABS警告灯、VDC OFF指示灯和SLIP指示灯在车辆受到强烈颤抖或大的振动后（比如当发动机运转时，车辆行驶在转弯或湿滑路面时）会变亮。但在正常路面上行驶时，ABS警告灯、VDC OFF指示灯和 SLIP指示灯又会熄灭。
2．TCS功能
当驱动轮打滑时，TCS控制系统将通过ABS/VDC控制系统降低发动机的扭矩，必要时通过与自动变速箱控制模块通讯，改变换档时间，这将减少车轮打滑，提高车辆的行驶加速性能，并消除车轮转向失灵，提高车辆的行驶稳定性。
3．ABS功能
防抱死制动系统是在制动时检测车轮速度，并把检测到的信号送给ABS控制单元，ABS控制单元通过控制电磁阀来控制制动力（制动液压力）以避免4轮锁死。它提高了在紧急制动时操作的稳定性，并使通过转向避让障碍物变得轻易。
4．EBD功能
制动时，EBD检测前轮和后轮是否发生的细微滑动，假如发生了滑动，EBD就会控制后轮制动力（制动液压压力），以尽量限制后轮打滑，提高车辆制动时的稳定性。
二、VDCABSEBD系统失效-安全模式
假如VDCABSEBD系统发生电气故障，组合仪表中的 VDC OFF指示灯和 SLIP指示灯将变亮。同时，系统会按下列情况工作：
1、VDC系统电路故障：VDC OFF指示灯或SILP指示灯将点亮；此时，VDCTCS将不起作用，ABS系统将正常工作。
2、节气门系统电路故障：VDC OFF指示灯点亮，此时VDCTCS将不起作用，ABS系统将正常工作。
3、ABS系统出现故障时，ABS警告灯、 VDC OFF指示灯和SLIP指示灯都将点亮。ABS、VDC、TCS系统都不工作。
4、EBD系统出现故障：刹车警告灯、ABS警告灯、VDC和SILP指示灯都点亮，此时仅有机械制动。
5、ABS出现故障时，仅EBD工作。
6、EBD失效时，ABS、EBD将不工作。
三、故障自诊断
假如VDCABSEBD系统出现故障，可以使用CONSULT-Ⅱ诊断仪进行诊断。CONSULT-Ⅱ诊断仪主功能包括：WORK SUPPORT（工作支持）、SELF-DIAGNOSTIC RESULTS（自诊断结果）、DATA MONITOR（数据监视器）、CAN DIAG SUPPORT MNTR（CAN诊断支持监视器）、ACTIVE TEST（主动测试）、FUNCTION TEST（功能测试）、ECU PART NUMBER（ECU零部件编号）等。
（一）CONSULT-Ⅱ基本操作
1、触摸“SELECT SYSTEM”屏幕上的“ABS”。假如没有显示“ABS”，则检查CONSULT-Ⅱ诊断仪数据接口（DLC）电路。
2、从“SELECT DIAG MODE”屏幕上，选择所需的诊断位置。
（二）读取故障码
1、将点火开关转到OFF位置。
2、将CONSULT-Ⅱ和CONSULT-Ⅱ转换器连接到数据接口。
3、将点火开关转到ON位置。
4、启动发动机，并以30km/h或更高的速度驾驶车辆约1min。
5、车辆停止后，在发动机保持运转的情况下，在CONSULT-Ⅱ诊断仪上，依次触摸“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAG RESULTS”（自诊断结果）。假如没有显示“ABS”，则检查CONSULT-Ⅱ诊断仪数据接口（DLC）电路。
6、注重：假如在启动发动机或将点火开关打开后立即触摸 START（NISSAN BASED VHCL），ABS可能不会显示在系统选择屏幕上。在此情况下，重复从步骤1开始的操作。假如在多次操作后仍无法显示，ABS执行器和控制单元可能有故障。
7、自诊断结果被显示（必要时，触摸“PRINT”打印自诊断结果）。假如显示“NO FALURE”，则应检查ABS警告灯、 VDC OFF指示灯和SLIP指示灯。
（三）清除故障码
1、将点火开关转到OFF位置。
2、起动发动机并在CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上，依次触摸“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAG RESULTS”（自诊断结果）、“ERASE MEMORY”（清除存储数据），以清除 DTC存储信息。假如无法清除错误存储信息，重复从步骤4开始的操作。
3、再次执行自诊断，确认诊断存储信息已被清除。
4、进行最终检测时，以30km/h或更高的速度驾驶车辆约1min。确认ABS警告灯、VDC OFF指示灯、和SLIP指示灯熄灭。
注重：清除故障码时，VDC OFF开关不应停留在ON位置。
日产系列四、读取数据流
依次触摸CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上的“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“DATA MONITOR”（数据监视器）。假如在启动发动机或打开点火开关后立即触摸“START（NISSAN BASED VHCL）”，“ABS”可能不会显示在系统选择屏幕上。在此情况下，重复从步骤1开始的操作。
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