行业点评
2021年05月27日
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证券研究报告
强于大市（维持）
证券分析师
王德安
投资咨询资格编号:S1060511010006 电话************
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徐勇
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研究助理
李鹞
一般证券从业资格编号:S1060119070028 邮箱 liy ****************
汽车
理想ONE 搭载地平线征程3芯片，国产芯片再上一个台阶
事项：
理想汽车发布2021款理想ONE 车型，NEDC 综合续航里程1080公里，WLTC 综合续航里程890公里。自动驾驶系统升级，搭载了2颗地平线“征程3”自动驾驶主控芯片。此外，ADAS 传感器有所升级，如搭载了800万像素的摄像头，毫米波雷达数量提升至5颗。
平安观点: ⏹
取代Mobileye ，采用国产自动驾驶芯片。2020款的理想ONE 车型采用的是Mobileye EyeQ4视觉识别芯片，其算力为2.5 TOPS ，功耗为3W 。而2021款车型采用的地平线的征程3芯片的算力为5TOPS ，功耗为2.5W ，均优于EyeQ4。Mobileye 一直以来是L2级自动驾驶中提供视觉方案的龙头企业，过去几年在主要车企中广泛应用，但由于英伟达、地平线、华为等面向更高阶自动驾驶的更高算力主控芯片的推出，以及Mobileye 较为强势态度和封闭生态环境，主机厂在逐渐降低对其的依赖，如理想汽车的下一款新车型X01将搭载英伟达的Orin 芯片。 ⏹
理想加大研发深度，自研自动驾驶技术。理想汽车在自动驾驶领域一直落后于蔚来和小鹏，为了追赶，理想从主控芯片入手，力求能最大限度的参与前端研发，Mobileye 是很成熟的方案，对主机厂的开放程度较低，而地平线作为国内新崛起的供应商，亟需获得主机厂的认可，因此会给予整车厂更大的话语权和参与度，给予客户更好的配合度。理想汽车通过前期自动驾驶的自研积累，尤其是软硬件融合方面的打磨，能在下一款新车上把英伟达Orin 芯片硬件能力发挥得更好。此外，理想目前仅有一款在售车型，为了维持持续竞争力，一方面需要在配置和功能上进行升级，另一方面，成本控制也尤为重要，我们认为，主要是从软件自研“练兵”和控成本角度，理想ONE 此次选择了搭载国产芯片。 ⏹
地平线的自动驾驶芯片已获得国内主机厂的认可，正加速前进。地平线于2019年发布征程2芯片，是国内首个车规级的AI 芯片，功耗2W ，搭载地平线计算架构 BPU2.0（Brain Processing Unit ），提供超过 4 TOPS 的等效算力，可实时处理多类智能驾驶任务。该款新车已应用在长安UNI-T/K 和奇瑞大蚂蚁等车型上，同时将在全新高端车型东风岚图Free 上进行搭载。地平线最新发布的征程3芯片则率先在2021款理想ONE 车型在搭载，未来有望获得更多应用。
新能源汽车·行业点评
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地平线更高算力芯片已在规划中，计划2023年满足L5自动驾驶。地平线规划在2021年推出征程5芯片，2022年推出征程5P ，并在2023年推出征程6芯片，其中征程6芯片可满足汽车安全最高等级标准ASIL-D ，具有超过400TOPS 的算力，使用7nm 的制程。征程5芯片已经流片成功，并获得主机厂定点，将大幅提升公司的技术实力。
⏹ 投资建议：我们认为芯片的进步推动自动驾驶快速发展，国产芯片企业已经逐步崭露头角，国产替代机会显现。建议关注具备强技术实力的公司，如地平线、黑芝麻、华为等。此外，智能化将加速落地，推荐在细分领域具有优势的企业，如福耀玻璃、伯特利。整车厂方面，随着智能化推进，主机厂在软件方面把控度明显提升，推荐技术研发能力较强且软件组织架构调整较快的企业，如长城汽车、上汽集团，关注吉利汽车。
⏹ 风险提示：1）自动驾驶技术进展不及预期；2）全球芯片供应问题难以解决，影响自主芯片企业的量产；3
）高性能的芯片研发进度不及预期。
图表1 地平线征程系列芯片
资料来源: 地平线，平安证券研究所
平安证券研究所投资评级：
股票投资评级:
强烈推荐（预计6个月内，股价表现强于沪深300指数20%以上）
推荐（预计6个月内，股价表现强于沪深300指数10%至20%之间）
中性（预计6个月内，股价表现相对沪深300指数在±10%之间）
回避（预计6个月内，股价表现弱于沪深300指数10%以上）
行业投资评级:
强于大市（预计6个月内，行业指数表现强于沪深300指数5%以上）
中性（预计6个月内，行业指数表现相对沪深300指数在±5%之间）
弱于大市（预计6个月内，行业指数表现弱于沪深300指数5%以上）
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