Model3,S和X滑行再生制动对比
与燃油车相比,电动汽车有个好处,那就是在滑行或制动工况时,能够利用电机的逆向工作,将车辆的动能再部分变成电能存储到电池包中,以增加整车的续航里程,这也叫做再生制动。
对于滑行状态(即既不踩加速也不刹车,车在惯性作用下行驶),特斯拉设计有两种再生制动模式供用户选择,一种是标准模式(SM模式),这种模式的制动类似于燃油车的驾驶感;另一种是低制动模式(LM模式),减速较缓,不像燃油车那么猛。
特斯拉开始裁员这种再生制动的具体策略可以通过OTA随时升级调整,不同软件版本的车辆可能具有不同的制动过程,所以在比较时不仅需要对比电机的配置,还要关注软件了版本。这里用于对比的
7款车基本信息如下:
测试的地点位于加州(一家名为Momentum Engineering的公司进行的测试与分析),路面平坦,干燥,无风(国内可参见整车的滑行测试),测试的速度分别为65 mph,55 mph,45 mph澳通轮胎>浙j,35 mph,25 mph和川藏线318国道路线图15 mph开始。测试过程中需要监视所有的行驶数据,重要的如:速度,加速度,加速板位置,刹车板位置,通过整车新版红绿灯信号灯八种图解CAN通讯来获得。
阶段1(快速减速阶段),阶段2(平稳减速阶段),阶段3(变缓的减速阶段)。
ModelX P100D 减速曲线 (Low Mode)
为便于理解,这里插讲1个概念,叫做加加速度;此时车子主要受轮胎的摩擦阻力、空气的风阻,电机的再生制动力,所以车子会减速下来,速度的变化通过加速度(为负)来体现,但这个过程中加速度本身也在变化,即加速度的加速度,称之为加加速度Jerk:
阶段1和阶段2的区分以加加速度为-0.025g/s来进行,2阶段到3阶段的区分具体分两种情况,一种是加加速度为正(SM模式下),或是在0.5g/s持续0.3秒。
大多数45,55,65mph的测试中,第2个阶段会变得稍微复杂一些,在第1阶段完成后,加加速度仍在减少但会小于第1阶段(小于0g/s),即下降的斜率变缓,这个阶段为2A阶段;当加加速度达到0g/s时,此时,车的水平加速度为-0.2g(SM模式),或-0.1g(LM模式),再正式进入2阶段,通常来说,速度在30-35mph,2阶段结束时速度在10-13mph。如下图:
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