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来源：《山东工业技术》2019年第12期
摘 要：通过对电动汽车整车控制器、电机控制器及电池管理系统三大核心控制器进行简要介绍，阐述了目前国内外电动汽车核心控制器的发展现状，并对其发展趋势进行相关分析。
关键词：电动汽车；控制器；现状；趋势
DOI：10.16640/jki.37-1222/t.2019.12.006
大力发展新能源汽车、加快交通能源转型是实现汽车工业可持续发展的重要途径。如今，中国已经成为全球最大的新能源汽车市场，我国新能源车企如何乘着政策东风在市场上站稳脚跟是决定我国汽车行业成败的关键。其中，在电动汽车核心控制器技术领域实现重大突破是重要环节。
1 电动汽车核心控制器发展现状
（1）整车控制器。整车控制器（Vehicle Control Unit，简称VCU）是实现整车控制决策的核心控制单元，对电动汽车的动力性、经济性、安全性及舒适性有很大影响。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断当前需要的整车工作模式（充电模式或行驶模式），采取闭环控制从而计算出当前车辆所需的实际转矩[1]；负责整车网络中信息的组织与传输、网络状态的监控、网络节点的管理、信息优先权的动态分配以及网络故障的诊断与处理；对制动能量回馈进行控制。
目前整车控制器技术在国外已趋于成熟，各汽车电子零部件巨头如博世、法雷奥都纷纷进行整车控制器研发和生产。部分汽车设计公司，如AVL、RICARDO，也为整车厂商提供整车控制技术方案，在电动汽车整车控制器领域也有不少成功案例。国产厂商大多已具备自主研发生产整车控制器并进行整车控制系统设计的能力，如比亚迪、北汽等企业均为自己配套。
比亚迪电动汽车 （2）电机控制器。电机控制器（Motor Control Unit，简称MCU），MCU是控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置。主要作用是控制驱动电机三相输入交流电的电压、电
流、相序及频率来调校整车各项性能，完成对电动机转矩、转速、转向及能量回收的控制，保障车辆的基本安全及精准操控。
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