迈腾B8L车配备大众第5代防盗锁止系统，不再由单独的控制单元控制，而是由多个控制单元通过CAN总线协同控制。本文以2018款迈腾B8L车为例，详细分析了该车防盗锁止系统的工作过程及电子转向柱锁止装置控制单元（J764）的结构和工作原理，并结合维修案例对该车防盗锁止系统的故障进行诊断排除。
1 防盗锁止系统的工作原理
迈腾B8L车的防盗锁止系统主要包含集成有防盗锁止系统控制单元（J362）的组合仪表控制单元（J285）、发动机控制单元（J623）、双离合器变速箱机电装置（J743）、J764、智能钥匙、防盗锁止系统读写线圈（D2）等部件。在进行防盗验证时，智能钥匙、J623、J743等防盗锁止系统部件都要经过J285的验证，所有验证都通过后，才能解除防盗锁止系统。防盗锁止系统的工作原理如图1所示，具体的防盗验证过程如下。
（1）按下E378，J965接收处理信号，激活舒适系统CAN总线，同时通过单独的唤醒线唤醒J519。
（2）J965通过舒适CAN总线询问J285是否允许接通端子15。
（3）J285通过舒适CAN总线询问J965车内是否有授权的智能钥匙。
（4）J965通过车内天线发出125 kHz低频信号去
迈腾B8L车防盗锁止系统的工作原理及故障1例
安徽职业技术学院 王 帅，王雪峰
软件故障排除后，打开可视化系统界面，进入d r ea mv iew的Ta sks界面，点击打开Si mcont r ol 模块，打开激光雷达传感器驱动，在d rea mview中的L ayer Menu界面打开point cloud模块，可看到激光雷达传感器扫描的点云图，点云图数据随着环境的变化而变化。
5 结语
在智能网联汽车行驶过程中，激光雷达传感器的正常工作可保障车辆更好地避障，从而保障汽车的行驶安全，因此激光雷达传感器出现故障时，需尽快进行检修，此外在维修过程中还需加强与车企、激光雷达传感器设备供应商间的沟通，以保证激光雷达传感器参数正确。智能网联汽车逐渐成为未来汽车发展的趋势，激光雷达传感器作为智能网联汽车的重要感知元件，且通过网线传输数据，当激光雷达传感器数据传输错误时，需要考虑硬件故障和软件故障，维修起来难度较大。汽车维修人员应不断丰富自己的专业知识，充分了解行业发展动态，了解激光雷达传感器的硬件故障和软件运行环境，掌握激光雷达传感器的标定方法，熟练使用计算机软件系统监测激光雷达传感器的工作情况和数据信息，只有不断提高自身的专业知识和专业技能，才能更好地从事智能网联汽车的故障诊断维修工作。
（收稿日期：2022-09-22）
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寻智能钥匙；智能钥匙接收此信号后发出433 MHz 高频信号（应答器数据）给J519，此时智能钥匙指示灯会闪烁。
（5）J519将智能钥匙的数据通过舒适CAN 总线转发给J285，J285进行智能钥匙信息的验证。
（6）若为授权的智能钥匙，J285通过舒适系统CAN 总线向J764发送电子转向柱解锁命令，转向柱解锁（转向盘可转动）。
（7）J764成功解锁后，通过舒适CAN 总线将成功解锁信息反馈给J285，智能钥匙的防盗验证才能通过。
（8）J 965将15电信号发送给
J519，车内形成15电，仪表点亮；J623、J743被15电唤醒，同时数据总线诊断接口（J533）激活其他CAN 总线系统。
（9）在唤醒所有数据总线后，就可通过J533进行跨总线的防盗锁止系统通信。J623、J743依次向J285发出起动请求，J285 验证J623、J743 的防盗信息，在成功完成J623、J743的数据比较后，防盗
锁止系统控制单元将发送起动许可。
在应急起动时，按下E378，踩下制动踏板，同时将智能钥匙放在D2处，J285可通过D2直接读取智能钥匙的防盗信息来验证智能钥匙的合法性，当智能钥匙验证通过后，其他防盗部件的防盗验证过程和按下E378的防盗验证过程相同。
2 J764的结构与工作原理
2.1 J764的结构
J 764通过螺栓固定在转向柱上部，它的作用是锁止和解锁转向柱，J764的安装位置所示。J764是防盗锁止系统的组成部分，在更换后必须通过专用故障检测仪进行匹配。在J764壳体内安装
了以下部件：集成有霍尔传感器的电路板、电动机、蜗轮蜗杆传动装置、锁止销、止动销、弹簧等，J764内部结构如图2所示。
2.2 J764的工作原理
J764通过舒适系统C A N 总线接收解、闭锁指令。电动机经由蜗轮蜗杆传动装置操控止动销向下移动并由此锁止转向柱；如果以相反的极性向电动机供电，则止动销重新向上移动从而解锁转向柱，集成的霍尔传感器报告止动销的终端位置（锁止或解锁转向柱）
汽车电子防盗系统。
图2 J764的内部结构
D2—防盗锁止系统读写线圈；E378—起动装置按钮；J285—组合仪表控制单元；J519—车载电网控制单元；J533—数据总线诊断接口；J623—发动机控制单元；J743—双离合器变速箱机电装置；J764—电子转向柱锁止装置
控制单元；J965—进入及起动系统接口。
图1
防盗锁止系统的工作原理
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3 相关故障案例
故障现象 一辆累计行驶里程约为6万k m 的2018款迈腾B8L 车，搭载CUG 发动机及7速双离合器变速箱。客户反映在按下E378时，该车转向盘无法解锁、仪表不亮、发动机无法起动，但智能钥匙指示灯能闪烁。
故障诊断 接车后首先试车，
确认故障现象属实。试车时发现，无钥匙进入功能及遥控解锁功能均正常；打开车门时，仪表中央显示屏能正常显示车门状态；应急起动时，也无法解锁转向盘，无法起动发动机。由于车辆无法形成15电，故障检测仪无法进入各控制单元，此时可打开危险警告灯以激活舒适CAN 总线进行通信，读取J764的故障代码，显示无法进行通信；读取J533的故障代码，读取到的故障代码为“U10A400 电子转向柱锁止装置控制单元—无通信”；读取J965的故障代码，读取到的故障代码为“U112100 数据总线丢失信息”“B1248F3 电子转向柱锁—端子许可不可信”。
根据故障现象分析，无钥匙进入及遥控解锁功能正常，说明智能钥匙、J965、J519能正常工作；仪表
能正常显示车门状态，说明J285电源及通信正常；转向盘无法解锁、仪表不亮，但智能钥匙指示灯能闪烁，应急起动时也无法解锁转向盘，说明J764及其相关线路可能存在故障。根据故障代码分析，也说明J764及其相关线路可能存在故障。
查阅相关资料，J764的相关电路如图3所示。根据故障代码、防盗锁止系统工作原理及相关电路分析，导致故障发生的可能原因有：J764电源电路故障、J764本体故障、舒适CAN 总线故障等。
根据故障发生概率及为了方便检查，首先检查J764供电熔丝SC15，测量熔丝SC15输入端与搭铁间的电压，测量值为12 V （正常）；测量熔丝SC15输出端与搭铁间的电压，测量值为12 V （正常），判断熔丝SC15正常；打开危险警告灯，用示波器分别测量端
子T4dg/1（CAN High ）与搭铁间的波形、端子T4dg/2（CAN Low ）与搭铁间波形，测量结果如图4所示，波形均正常，判断舒适CAN 总线正常；测量端子T4dg/3与搭铁间的电压，测量值为0 V （异常），判断熔丝SC15输出端与端子T4dg/3间线路可能存在断路故障；拔下熔丝SC15及连接器T4dg ，测量熔丝SC15输出端与端子T4dg/3间的电阻，测量值为∞ Ω（异常），判定熔丝SC15输出端与端子T4dg/3间线路存在断路故障。
故障排除 对故障线束按照规范进行修复后试车，故障排除。
（收稿日期：2022-09-17）
B506—连接(舒适CAN High)；B507—连接(舒适CAN Low)；J519—车载电网控制单元；J764—电子转向柱
锁止装置控制单元。图3 J764的相关电路
图4 端子T4dg/1、端子T4dg/2 分别与搭铁间的波形
（截屏
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基金项目：智能网联汽车技术服务示范性教师企业实践流动站，项目编号：2021xjtz148。
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