一、云梯车概述
云梯车作为一种灭火救人的特种设备，在现代城市消防中获得广泛应用。产品己由最初的小型号、机械传动、简单的机电控制发展到现代的大举升高度、液压传动、智能化控制。产品的系列、性能及功能日趋完善，型式和数量越来越多，举升高度越來越大，目前世界上最高的云梯车举升高度已达到112米。在我国，受高层建筑起步晚及产品开发难度大等因素的影响，国内云梯车的开发大部分停留在50米以下的车型扩展。目前，我国100万人口以上的城市基本按照消防规划装备了30〜50米的云梯车。随着高层建筑的普及和快速发展，50米以下的云梯车已经不能满足大中城市对云梯车更大型化的需求。开发大型登高云梯车，对发展我国的大型登高类消防车，有着不可估量的社会意义和经济价值，能有效的打破国外垄断的现象。
二、云梯车特点汽车取力器
云梯车主要是随着城市高层建筑的发展而发展起来的，其在现代城市消防中发挥着越来越重要的作用。
究其原因，主要是云梯车本身具有诸多其他消防及特种设备无法比拟的优势，具有应用范围广、作业区域大、安全限位保护措施及应急操作系统完备、机动灵活、转场方便等特点。
1、应用范围广
云梯车是集消防灭火、应急救援、高空喷洒、喷射和高空工程作业等功能于一身的综合型特种设备。工作平台上设置的救援用吊耳可用于担架或吊篮营救和转移已伤亡的人员。广泛适用于城市、矿山、油田等高层建筑的消防、救援工作，是扑灭中高层建筑火灾、救护遇险人员、抢救财产的必要装备。此外还可用于高空工程施工作业，如大型设备的外部检修，风力发电机组的安装维护等。
2、作业区域大
云梯车的臂架采用混合臂式，通过不同的组合方式实现不同的起升髙度和幅度。可将消防灭火、抢险救灾的作业范围在垂直高度
上扩展至78米，可在一定高度的高层建筑及一定深度的低洼地带进行救援和作业。^
3、完备的安全限位保护措施及应急操作系统
为了切实保障消防作业的安全，保证人员的生命安全，且动作平稳、准确，登高平台消防车设置有诸多安全限位保护措施（见安全保护系统）及应急操作装置。
云梯车所采用的汽车底盘，需机动灵活，接近和离去角较大，转弯半径小，通过性好。可在公路上行使，速度快，转场方便。能够适应消防险情的快速反应要求。云梯车的缺点由于云梯车多釆用支腿支撑的作业方式。而且对地面的支承性能要求髙，多适用于较硬的场地。对于较为松软的场地，需要铺设铁板或枕木。
三、总体方案内容包括：
1、云梯车总体设计方案的确定
在深入分析云梯车结构组成的基础上，拫据云梯车总体设计的主要内容，遵循相关设计规范，并参考国内外有关资料，进行了云梯车形式的分类，给出了大型结构件强度、刚度、稳定性以及整机稳定性、支腿压力和机构设计的分析方法，制定了云梯车总体设计方案丨
2、云梯车变幅机构设计的确定
臂架变幅机构作为云梯车的关键技术之一，其设计制造直接影响到整机的作业性能。为满足变幅比要求和承载要求，对臂架变幅机构进行优化分析，选取变幅机构的优化目标，分析了变幅机构模型，确定了设计变量、目标函数以及设计约束。
3、云梯车参数化设计软件的设计与开发
明确了云梯车产品参数化设计软件的开发思想，对该软件进行了结构与功能规划，提出了相应的设计策略，采用面向对象技术，开发了相应的参数化设计软件，该软件是云梯车设计工作中的重要设计工具。
四、云梯车的结构组成
云梯车整车通常分上车、下车两大部分。
下车通常包括汽车底盘，副车架总成，支腿总成，下车消防系统，油泵装置，应急动力，下车液压系统，下车电气系统，走台板及器材箱总成等。
上车包括回转支承，转台，回转机构，臂架变幅系统，臂架总成，电缆液压输送系统，上车消防系统，工作平台，平台调平系统，上车液压系统，上车电气系统，安全限位装置等，并可以选装云梯系统，空气呼吸系统，照明系统等。
现对云梯车的底盘、副车架、支腿、转台总成、臂架系统、变幅、调平系统、安全保护系统供水系统及工作台作以简要介绍：
1、云梯车的底盘
云梯车主要应用于各种消防抢险作业，要求其能在各种路面上迅速的自行转场以适应消防险情的快速反应要求。因此云梯车的底盘多釆用汽车底盘，其机动灵活，转弯半径小，通过性好。可在公
路上行使，速度快，转场方便。汽车发动机为整机提供动力，侧窗取力器驱动液压油泵为消防作业提供液压动力。云梯车所采用的汽车底盘按总体性能可分为通用汽车底盘和专用汽车的改制底盘两种。
我们采用的专用汽车的改制底盘是按云梯车要求专门设计改造的，其轴距较长，车架刚性好。采用前悬下沉式驾驶室可以满足公路运输对于整车高度的限制，为臂架布置让出空间。尽管该种形式的云梯车在行驶状态时臂架同样置于驾驶室上方，但是由于降低了驾驶室顶栩高度，从而降低了臂架位置，故整机重心低。驾驶室悬挂在前桥前面，加大了车身长度，适合使用较长的臂架。不足之处在于驾驶室悬挂在前桥前，前桥轴荷大，车身增长使得接近角减小，降低了通过性能。
可选用德国奔驰Actros3344（6×4）前4后10底盘，带有ABS及自动导航系统。发动机：OM501LAⅢ，功率320kw，六缸微型增压中冷发动机。也可选用国内生产的通用二类底盘，但需要在原车底盘上增设带有固定支腿和回转支撑连接的副车架，以实现对上车的支撑。
2、云梯车的副车架及支腿
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