一、目的
为规范地锚车操作作业，特制定本规程。
二、适用范围
ES5091TDM
三、准备工作
1.进入工作场地后，在工作位置附近，将地锚车停放于一个最佳地点，保证作业位置在悬臂的有效作业半径内，且支腿伸出方向要有足够的伸出空间，地面要坚固，在承受支腿载荷时，地面不下沉；如果地面较松软，必须在支腿下加垫板，保证支腿伸出后地面有可靠支撑。
四、操作步骤
1.启动油泵
1.1 启动发动机，当气压达到0.7MPa以上时，踩下离合器，操作气动换向阀，挂合取力器，启动油泵。取力器结合时，应保证发动机的转速在800-850rpm左右。
注意：如果在车辆行驶过程中取力器处于接通状态，取力器会受到损坏，并严重损坏车辆。
1.2 低温环境下启动油泵后，在无负载下运行5分钟，待油温升高后方可工作。
2. 液压支腿的操作
2.1 对支腿液路进行检查，确保无渗漏现象。操作方法为：对管路及部分液缸进行蹩压，当压力表显示系统压为16MPa时，保压5分钟，不允许有压降和渗漏。
2.2操作支腿控制手柄，完全伸出前后水平支腿（不分先后），再伸出两前竖直支腿，之后伸出两后竖直支腿，使底盘前后桥离开地面，操纵竖直支腿控制手柄将整机平后，支腿控制各阀杆都放在中间位置。
2.3支腿支好后，将支腿控制阀中的上下位控制选择手柄推到上车控制状态。
3.起升作业臂的操作
3.1 检查作业臂上不得有异物，作业臂紧固件不允许松动；同时检查液压管线，应无挂连卡阻等现象。
3.2作业臂起升前应对液路进行检查，确保无渗漏现象。操作方法为：对管路及部分液缸进行蹩压，当压力表显示系统压为16MPa时，保压5分钟，不允许有压降和渗漏。
3.3维修后长时间停放，由于液压系统中可能存有大量空气，应对液压系统进行排气，只有在确认液缸中无气体时，才能带地锚作业。
3.4操作起升作业臂
3.4.1 进入操作室，首先操作主臂控制手柄，正反方向加压至2MPa反复数次，最少三次，确保缸中的空气排净，缓慢抬起主臂控制手柄，使主臂抬高，离开支架约200毫米，以悬臂能做水平360°旋转，不与前支架碰撞为宜。手柄回中位，作业臂静止，观察液压系统主臂油缸等各部位有无渗漏，表压正常，无压力过高，无干涉现象。
3.4.2 操作转台旋转控制手柄，使作业臂水平旋转到侧面。
3.4.3 依次操作前支臂、副臂和伸缩臂的控制手柄，进行步骤3.4.1的排空液压缸空气操作之后，将前支臂、副臂和伸缩臂依次序完全伸直。
警告：此项操作必须按顺序进行，否则将造成严重后果。
3.4.4 操作转台旋转控制手柄，使悬臂水平旋转到作业点方向。
3.4.5 操作地锚旋转控制手柄，使钻进机构进行顺时针和逆时针方向空转各1分钟，观察液压系统接头各部位有无渗漏，表压正常，无压力过高现象；若有，排除后方可进行下一步。
4.拧入地锚操作
4.1 适当操作控制主臂、前支臂、副臂和伸缩臂的控制手柄，使悬臂向作业点方向伸展，到达钻进作业的位置，将钻机机构连接杆降低到方便安装的高度。
4.2 装上地锚，插入销轴，拧紧螺母，操作主臂控制手柄，提起地锚，使地锚下端刚好离开
地面，且地锚轴心线垂直于地面，地锚下端指向规定作业点，再操作主臂控制手柄下压地锚与地面接触，且同时臂部重力压在地锚上。
4.3 操作地锚旋转控制手柄，开始拧入地锚工作，钻进的同时，操作主臂的控制手柄，向下压地锚，拧入到要求的深度后，操作地锚旋转控制手柄到中位，停止钻进，拔出销子。
4.4 操作主臂手柄，使主臂抬高至方便转台做360°旋转，准备下次拧入地锚作业。操作过程中，可根据需要，踩下脚踏油门气阀，加大发动机油门，加快工作进度。
4.5 在不变汽车位置，拧入多根地锚时，在作业臂工作半径和工作空间允许的情况下，按照步骤3.4.4、3.4.5、4.1、4.2、4.3、4.4进行操作，直到不需要再拧入地锚为止。
5.拧出地锚的操作
5.1 拧出地锚前的操作按3.4进行。
5.2 适当操作控制主臂、前支臂、副臂和伸缩臂的控制手柄，使悬臂向作业点方向伸展，到达地面有地锚的位置，将钻进机构连接杆降低到地面插入地锚安装孔中，微调高低位置，使销轴能方便插入。
5.3 插入销轴，拧紧螺母，操作地锚旋转控制手柄，开始拧出地锚的工作，同时操作主臂的控制手柄，慢慢向上提地锚，将地锚拧出地面，停止地锚旋转。
5.4 操作控制主臂的控制手柄，降低主臂，将钻进机构连接杆降低到方便安装的高度，拔出销子，取下地锚，将地锚放回车架上。
5.5 操作主臂控制手柄，使主臂抬高至方便转台做360°旋转，准备下次拧出地锚作业。操作过程中，可根据需要，踩下脚踏油门气阀，加大发动机油门，加快工作进度。
5.6在不变汽车位置，拧出多根地锚时，在作业臂工作半径和工作空间允许的情况下，按照上述步骤进行操作，直到不需要再拧出地锚为止。
6.收回作业臂的操作
6.1 操作主臂控制手柄，使主臂抬高，依次操作控制伸缩臂、副臂和前支臂的控制手柄，先收回伸缩臂，再折叠副臂和前支臂；再操作转台旋转控制手柄，使悬臂水平旋转到前支架支承位置，操作主臂控制手柄，使主臂缓慢放下，将悬臂复位。
6.2 离开操作室，将支腿控制阀中的上下位控制选择手柄推到下车控制状态，操作支腿控制手柄，先收回两个后竖直支腿，再收回两个前竖直支腿，再收回前后水平支腿（不分先后），把支腿完全收回后；进入驾驶室，踩下离合器，操作气动换向阀，脱开取力器，至此拧入或拧出地锚的作业全部结束。
五、注意事项
1.伸出支腿时，先支撑前竖直支腿，再支撑后竖直支腿，以防止前桥过载。
2.平主机时，竖直支腿必须同时承受负荷，否则将造成车架永久变形。
3.在作业时，操作人员在操作作业臂前，要鸣响电喇叭进行提醒，待其它作业人员离开至安全位置后方可进行操作，以免发生人身危险。
4.收回支腿时，先收回两后竖直支腿，再收回两前竖直支腿，以防止前桥过载。
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