自卸车简介及其发展
一、自卸车简介
自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。又称翻斗车。由汽车底盘、液压举升机构、货厢和取力装置等部件组成。自卸车俗称“翻斗车”主要由液压倾卸机构、车厢、车架及其附件构成。其中液压倾卸机构和车厢结构各个改装厂家不尽相同，以下按车厢和举升机构的型式两个方面说明自卸车的结构。
二、自卸车种类
自卸车按其用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型（额定载质量20吨以上）自卸车。主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常与挖掘机配套使用。另一类属于公路运输用的轻、中、重型（额定载质量载2～20吨）普通自卸车。主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用。某些自卸车是针对专门用途设计的又
称为专用自卸车。如：摆臂式自装卸汽车、自装卸垃圾车等等。按运载货物倾斜方向分为：后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式；按车厢栏板结构分为：栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕式（又称船式）自卸车；按举升机构型式分为：油缸直推式、连杆组合式（一般都是四连杆机构）。
三、自卸车结构
（一）结构特点
普通自卸车一般是在载货汽车二类底盘（载货汽车拆除货厢后称为二类底盘）的基础上，经变型设计而成。通常由底盘、动力传动装置、液压倾卸机构、副车架以及专用货箱等主要部分组成。总质量小于19t的普通自卸车，一般采用fr4×2式二类底盘，即发动机前置后轴驱动的布置形式。总质量超过19t的自卸车多采用6×4或6×2的驱动形式。
（二）举升机构
举升机构的动力传动装置一般从变速器总成的顶部或侧面安装取力器输出动力。取力器直接带动油泵或通过传动轴带动油泵，从而产生液压驱动力。
举升机构是自卸车的核心，是判别自卸车优劣的首要指标。
举升机构的型式目前国内常见的有：f式三角架放大举升机构、t式三角架放大举升机构、双缸举升、前顶举升和双面侧翻。汽车取力器
（1）三角架放大举升机构（包括f式和t式）：是目前国内使用最多的一种举升方式，适用载重量8～40吨，车厢长度4.4～6米。优点为结构成熟、举升平稳、造价低；缺点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较大。
（2）双缸举升：大多用在6x4自卸车上，是在第二桥前方两侧各安装一支多级缸（一般为3～4级），液压缸上支点直接作用在车厢底板上。双缸举升的优点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较小；缺点是液压系统很难保证两液压缸同步，举生平稳性较差，对车厢底板的整体刚度要求较高。
（3）前举升：前顶举升方式结构简单、车厢底板与主车架上平面的闭合高度可以很小，整车稳定性好，液压系统压力较小，但前顶多级缸行程较大，造价很高。
（4）双面侧翻：双面侧翻液压缸受力较好，行程较小，可实现双面侧翻；但液压管路较复
杂，举生翻车事故发生率较高。
（三）倾卸装置基本部分
倾卸机构：由货厢、副车架、铰链轴以及倾卸杠杆机构等组成。
液压驱动系统：由取力器、传动轴、油泵、管路系统、举升油缸以及分配阀等组成。
附件系统：由安全撑杆、举升限位装置、后箱板自动启闭装置、货箱下落导向板、以及副车架连接装置等组成。
（四）车厢型式
车厢结机构型式按用途不同大概可分为：普通矩形车厢和矿用铲斗车厢（如下图）。普通矩形车厢用于散装货物运输。其后板装有自动开合机构，保证货物顺利卸出。普通矩形车厢板厚为：前板4～6，边板4～8，后板5～8，底板6～12。比如：程力牌自卸车普通矩形车厢标准配置板厚为：前4边4底8后5。矿用铲斗车厢则适用于大石块等粒度较大货物的运输。考虑到货物的冲击和碰幢，矿用铲斗车厢的设计形状较复杂，用料较厚。比如：自卸
车矿用铲斗车厢标准配置板厚为：前6边6底10，而且有些车型在底板上焊接一些角钢，以增加车厢的刚度和抗冲击能力。
（五）底盘
在选择底盘时，一般是按经济效益来考虑的，比如：底盘的价格、装载质量、超载能力、百公里油耗、养路费等。除此之外，用户还要考虑底盘的如下参数：
①底盘车架上平面离地高度。一般6x4底盘车架上平面离地高度为1050～1200。该数值越大整车重心越高，越容易造成翻车。影响该数值的因素主要是轮胎直径、悬挂的布置和主车架截面高度。
②底盘后悬。该数值过大会影响自卸车举生稳定性，造成举生翻车事故。此数值一般在500—1100之间（侧翻自卸车除外）。
③整车匹配合理、使用可靠。
四、自卸车的发展
近年来国内自卸车也开始注重在轻量化方面下功夫。但是，出于成本和技术方面考虑，国内的自卸车仍然以普通钢材、钢板为主要材料，而且为了追求超载，通常把车箱做得比较大，如8×4的车型有的车厢做到8米多长，6×4的车型做到6 .8米，车厢厚度多为底10边8。在牵引半挂自卸车领域，国内的产品更是稀少。有少部分企业开发出侧翻和后翻的整体式半挂自卸车，但由于半挂车技术落后，车辆长度较大，应用范围受到很大限制。目前国内的卡车制造企业开始注重产品的改装潜力。不过，对于一些用于中长途土石方运输的自卸车车辆，近年随着治理超载，国内重型车飞速发展，在车型以及产品结构方面都发生了巨大的变化。在这一过程中自卸车也得到了发展，特别是在种类、结构、车辆材料方面都发生了翻天覆地的变化，出现了很多新品种，如专用的矿用自卸车、市政土石方运输车、大容量的运煤自卸车以及工程恶劣路况用车等。当空货厢倾斜到砂石坑或砂岩池，辊翻车机往往出现重心不稳现象，尤其是容易出现翻车事故，所以许多煤喷砂团队开始取代翻转式自动倾卸卡车、市场需求辊自动倾卸卡车开始减少。在煤炭码头逐渐失去优势的辊自动倾卸卡车开始将希望在公路运输煤炭销售团队。
随着国际经济的发展，自卸车其中以后倾式应用最广。货箱升高后倾式适用于货物堆集、变换货位和往高处卸货的场合。后侧倾式汽车具有诸多的特点和能够满足广大用户的特殊
需求。底卸式与三面倾卸式用于少数特殊场合。当车道狭窄与卸货方向变换困难场合，对于侧倾式自卸车来说是最适合的，这种侧倾式要比后倾式应用的场合要多，而且可以进行间歇式卸货，避免了货物过多造成不必要的损失。
（作者单位：大连理工大学）
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