QY110K汽车起重机亮点简介
2、独有的单缸插销“U”形截面吊臂，自重轻、强度大，承载力更强。
3、先进的嵌入式臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。
3、独有的自装卸、多组合平衡重系统。
4、专有MATLAB模拟优化控制程序、速度分级功能，动作平顺、操纵可靠、作业高效。
5、整车智能化检测故障自诊断系统。
6、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
QY110K汽车起重机技术规格
汽车式起重机型号：QY110K
最大额定起重量：110t
一、技术介绍
1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华超
宽驾驶室，6桥底盘，驱动/转向模式为12×6×8。
1.1、车架
徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商：戴姆勒股份公司（德国奔驰）；
型号：OM460LA.E3A/1；
型式：直列、六缸、液冷、四冲程、增压中冷、柴油发动机；
环保性：环境排放符合国Ⅲ标准（GB17691-2005）；
燃料箱容量：约430L。
1.3、动力传动系统
1.3.1、变速箱
德国ZF原装进口变速箱，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。具有12个前进档和2个倒档，即可满足低速场地行驶和爬坡行驶，又可满足高速公路行驶。
1.3.2、分动箱
德国ZF，2档，采取大输入扭矩，带差速锁。
1.3.3、车桥
高强度桥，维护简便。
第一桥：单胎，转向不驱动；
第二桥：单胎，转向不驱动；
第三桥：单胎，转向、驱动；
第四桥：双胎，不转向不驱动；
第五桥：双胎，不转向但驱动；
第六桥：单胎，转向、驱动。
1.3.4、传动轴
端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。1.4、桥悬挂
前悬架，纵置板簧式，筒式减振器，板簧与推力杆导向；
后悬架，双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。
底盘的新悬挂机构，加大了车轮上下跳动量，提高了车辆的通过性。第4、5载重桥采用平衡梁+纵置板簧柔性悬挂，保证了桥荷的平衡，避免了行车时的震动。
1.5、转向
1、2、3、6桥转向，机械式转向机构，液压助力系统，保障转向轻便灵活。
1.6、轮胎
汽车起重机专用轮胎，规格12.00R24，适用于重型载重汽车，通用性强。1.7、制动
行车制动：双回路气压制动，作用于前桥和后桥的刹车鼓上；
驻车制动：弹簧加载，作用于3、4、5、6桥的所有刹车鼓上；
辅助制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室
新型钢结构豪华全宽驾驶室，两侧外开式车门。配CD音响、可调式座椅、方向盘，电控洗窗器，电动门窗。
标配暖风和单冷空调。
1.9、液压系统
定量泵通过取力器联接至变速箱，控制转向和液压支腿。
1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮。
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。
360度作业：不需要第五支腿的情况下主臂可以完成全圆周等重量起重作业。
1.11、电气设备
24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。支腿操作电控。底盘采用CAN总线系统数据传输快速、稳定、准确等。
1.12、工具
随机配置一套维修工具
2、起重机上车部分
2.1、回转支承
三排滚柱式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防
尘。
2.2、上车发动机
制造商：戴姆勒股份公司（德国奔驰）；
型号：OM906LA；
型式：直列、六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机；
环保性：排放符合国Ⅱ标准；
燃料箱容量：约280L。
2.3、转台
徐工制造，采用进口高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。
2.4、液压系统
主卷、副卷、变幅和伸缩为开式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀上的负载反馈口改变泵的排量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。
变幅采用重力下放，节能性好。
单缸插销伸缩系统。
回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的转速和旋转方向，微动性好、旋转平稳。具有自由滑转功能。
液压油箱容量：约1500升。
2.4.1、液压油冷却器
与液压系统串联，有效降低液压系统温度，延长液压元件的使用寿命和整机作业时间。
2.5、控制
电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。
2.6、主/副起升机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。主、副起升机构单独运转。
主起升机构，单绳拉力102KN，钢丝绳直径φ22mm，长度265m。
汽车取力器副起升机构，单绳拉力70KN，钢丝绳直径φ22mm，长度165m。
2.7、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸；
变幅角度：-2°~81°。
2.8、回转机构
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