电机减速比、扭矩
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中发动机功率计算公式瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。
二、减速比的计算方法
　 　1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
　 　2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
　　 3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.米）。
四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。
1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
  式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）
  注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。
2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M
五、减速机扭矩计算公式
1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
减速机的使用系数是什么意思？
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使用系数Ka是一个考虑原动机和工作机的载荷波动对齿轮传动影响的系数。原动机的工作情况有：工作平稳（如电动机、平稳运行蒸汽机或燃气轮机）；轻击（蒸汽机、燃气轮机、液压马达或电动机（起动频繁、起动转矩大））；中等冲击（多缸内燃机）；严重冲击（单缸内燃机）。
工作机的工作情况有：均匀平稳（发动机、均匀传送的输送机、轻型升降机、包装机、机床进给机构、通风机等）；轻击（不均匀传送的输送机、重型升降机、机床主传动机
构、变密度材料搅拌机等）；中等冲击（橡胶挤压机、橡胶和塑料间断搅拌机、木工机械、提升装置、单缸活塞泵等）；严重冲击（挖掘机、橡胶揉合机、破碎机、压砖机、旋转式钻探装置、冷轧机、压坯机等）。
原动机—— 工作平稳 轻击 中等冲击 严重冲击
工作机
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均匀平稳 1.00 1.25 1.50 1.75

轻击 1.10 1.35 1.60 1.85

中等冲击 1.25 1.50 1.75 2.00

严重冲击 1.50 1.75 2.00 2.25或更大