整车动力性、经济性计算说明书
3 计算公式
3.1 动力性计算公式
3.1.1 变速器各档的速度特性：
（ km/h） ......(1)
其中：为车轮滚动半径，m;
由经验公式： (m)
d----轮辋直径，in
b----轮胎断面宽度，in
---轮胎变形系数
为发动机转速，r/min；为后桥主减速速比；
为变速箱各档速比，，为档位数，（以下同）。
3.1.2 各档牵引力
汽车的牵引力：
（ N ） ......(2)
汽车的空气阻力：
（ N ） ......(3)
其中：为空气阻力系数，A为汽车迎风面积，m2。
汽车的滚动阻力：
（ N ） ......(4)
其中：＝mg 为满载或空载汽车总重(N)，为滚动阻尼系数
汽车的行驶阻力之和：
（ N ） ......(5)
注：可画出驱动力与行驶阻尼平衡图
3.1.3 各档功率计算
汽车的发动机功率：
（kw） ......(6)
其中： 为第档对应不同转速（或车速）下发动机的功率。
汽车的阻力功率：
（kw） ......(7)
3.1.4 各档动力因子计算
......(8)
各档额定车速按下式计算
（km/h） ......(9)
其中：发动机功率计算公式为发动机的最高转速；
为第档对应不同转速（或车速）下的动力因子。
对各档在[0，]内寻使得达到最大，即为各档的最大动力因子
注：可画出各档动力因子随车速变化的曲线
3.1.5 最高车速计算
当汽车的驱动力与行驶阻力平衡时，车速达到最高。
3.1.5.1 根据最高档驱动力与行驶阻力平衡方程
，
求解。舍去中的负值或非实数值和超过额定车速的值；若还有剩余的值，则选择它们中最大的一个为最高车速，否则以最高档额定车速作为最高车速。
额定车速按下式计算
（km/h） ......(10)
其中：为发动机的最高转速
为最高档传动比
3.1.5.2附着条件校验
根据驱动形式计算驱动轮的法向反力
驱动形式 4*4全驱 ：
4*2前驱 ：
4*2后驱：
其中： 为轴距，为满载或空载质心距前轴的距离
若满足下式
其中：——道路附着系数
则表示“超出路面附着能力，达不到计算得出的最高车速值！”
3.1.6 爬坡能力计算
......(11)
其中：为第档对应不同转速（或车速）下的爬坡度
3.1.6.1 各档爬坡度在[0，]中对寻优，到最大值
3.1.6.2 附着条件校验
计算道路附着系数提供的极限爬坡能力
驱动形式 4*4： ，计算
4*2 前驱： ，计算
4*2后驱： ，计算
其中： ——满载或空载质心到后轴的距离
——道路附着系数
——轴距
取、之小者作为一档或直接档的最大爬坡度
3.1.7 最大起步坡度
3.1.7.1 按下式计算最大起步驱动力
（N） ......(12)
其中：为发动机的最大输出扭矩
为起步档位的传动比，这里分别取一档传动比和二档传动比
为主减速器的传动比
为 起步档（一档或二档）的传动效率
3.1.7.2 按下式计算最大起步坡度
（rad） ......(13)
3.1.7.3 附着条件校验
按3.1.6.2 校验附着条件，得到极限爬坡度，取和之较小者作为最大起步坡度。
3.1.8 加速性能计算
3.1.8.1 计算第档的旋转质量换算系数
✧如果已知经验值，，则按下式计算
......(14)
其中：——第档传动比
✧如果已知车轮的转动惯量和飞轮的转动惯量，则按下式计算
......(15)
其中：——满载或空载质量
3.1.8.2 按下式计算第档加速度
......(16)
其中：为第档对应不同转速（或车速）下的加速度
注：可画出加速度倒数随车速变化的曲线
3.1.8.3 连续起步换档加速时间和加速距离的计算
✧确定最佳换档点：设从第档换到档（）的最佳换档点对应的车速为
✧计算加速时间
(s) ......(17)
✧计算加速距离
(s) ......(18)
3.1.8.4 最高档或直接档加速时间和加速距离的计算
......(19)
其中：为最高档（或直接档）加速度
——用户指定的加速终了速度
——用户指定的加速起始速度
3.1.9 比功率计算
按下式计算比功率
（kw/kg） ......(20)
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