一、红外传感器概述
将红外辐射能转换成电能的光敏元件称为红外传感器，也常称为红外探测器。红外传感器是利用物体产生红外辐射的特性，实现自动检测的传感器。在物理学中，我们已经知道可见光、不可见光、红外光及无线电等都是电磁波，其中红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，响应快等优点。
红外技术是在最近几十年中发展起来的一门新兴技术。它常用于无接触温度测量、气体成分分析和无损探伤，在医学、军事、空间技术和环境工程等领域得到广泛应用。
(一)红外辐射的产生
红外辐射是由于物体(固体、液体和气体)内部分子的转动及振动而产生的。这类振动过程是物体受热而引起的，只有在绝对零度(-273.16℃)时，一切物体的分子才会停止运动。所以在绝对零度时，没有一种物体会发射红外线。换言之，在一般的常温下，所有的物体都是红外
辐射的发射源。例如火焰、轴承、汽车、飞机、动植物甚至人体等都是红外辐射源。红外线和所有的电磁波一样，具有反射、折射、散射、干涉及吸收等性质，但它的特点是热效应非常大，红外线在真空中传播的速度c=3×108m／s，而在介质中传播时，由于介质的吸收和散射作用使它产生衰减。红外线的衰减遵循如下规律I=I0*e^(-kx)。式中，I为通过厚度为x的介质后的通量；I0为射到介质时的通量；e为自然对数的底；K为与介质性质有关的常数。     
金属对红外辐射衰减非常大，一般金属材料基本上不能透过红外线；大多数的半导体材料及一些塑料能透过红外线；液体对红外线的吸收较大，例如厚l(mm)的水对红外线的透明度很小，当厚度达到lcm时，水对红外线几乎完全不透明了；气体对红外辐射也有不同程度的吸收，例如大气(含水蒸汽、二氧化碳、臭氧、甲烷等)就存在不同程度的吸收，它对波长为1～5µm，8～14µm之间的红外线是比较透明的，对其他波长的透明度就差了。而介质的不均匀，晶体材料的不纯洁，有杂质或悬浮小颗粒等，都会引起对红外辐射的散射。
我们已经知道可见光、不可见光、红外光及无线电等都是电磁波，它们之间的差别只是波长(或频率)的不同而已。下面是将各种不同的电磁波按照波长(或频率)排成如图1所示的波谱图，称之为电磁波谱。
                            图1  电磁波谱图
从图中可以看出，红外线属于不可见光波的范畴，它的波长一般在0.76—600μm之间(称为红外区)。而红外区通常又可分为近红外(0.73～1.5μm)、中红外(1.5一l0μm)和远红外(10μm以上)，在300μm以上的区域又称为“亚毫米波”。这里所说的远近是指红外辐射在电磁波谱中与可见光的距离而言。
(二)红外辐射的性质
1、辐射出射度
简称辐出度，从辐射源表面单位面积发射出的辐射通量，其中单位波长间隔内的辐射出射度称光谱辐出度；某一特定波长的辐射出射度称为单辐射出射度。单辐射出射度多用在科学理论研究中，单一频率的波由于能量很少，实际测量和应用过程中很难探测到，所以如辐射测温仪等都是测定一定范围波长内的辐射出射度。
  辐射出射度：单位时间内离开辐射源表面一点处的面单元上的辐射能量除以该单元面积，称为该点的辐射出射度，即辐射出射度的单位为瓦/米2(W/㎡)。
  如果一个光源表面上的一个发光面积A在各个方向（在半个空间内）的辐射通量为 Фe，则该发光面对辐射出射度为 Me = Фe / A 。
物体的辐射出射度可由斯忒藩-波尔兹曼定律得到。积分量为物体的分谱辐射通量密度。ε为物体的比辐射度。此处强调“出”字。如果是指投射到物体表面的辐射，则必须用辐照度来表示。
2、辐射功率
辐射功率就是单位时间内发射(传输或接受)的辐射能。单位为[瓦](焦耳/秒)。辐射功率P的定义表示为
3、红外辐射基本规律
(1) 金属对红外辐射衰减非常大，一般金属基本不能透过红外线。
(2) 气体对红外辐射也有不同程度的吸收。
(3) 介质不均匀、晶体材料的不纯洁、有杂质或悬浮小颗粒等都会引起对红外辐射的散射。
(4) 实践证明，温度越低的物体辐射的红外线波长越长。由此在应用中根据需要有选择的接受某一定范围的波长，就可以达到测量的目的。
(三)红外传感器的分类
红外传感器的种类很多，按照不同的机制可以分成不同的类别：
1、按照功能分：
(1)辐射计，用于辐射和光谱测量；
(2)搜索和跟踪系统，用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并对它的运动进行跟踪；
(3)热成像系统，可产生整个目标的红外辐射的分布图像；
(4)红外测距和通信系统；
(5)混合系统，是指以各类系统中两个或多个的组合。
2、按照工作原理分：
(1)将红外线一部分变换成热，藉热取出电阻值变化和电动势等输出信号之热型；
汽车辐射
(2)利用半导体迁徙现象吸收能量差之光电效果及利用因PN接合之光电动势        效果的量子型。
二、红外传感器的工作原理
上一节我们说过红外传感器按照工作原理可以分成两类：热释电红外线传感器和红外光电传感器，现分别进行介绍。
(一)热释电红外线传感器
1、热释电效应
若某些强介电质物质的表面发生变化, 随着温度的上升或下降, 在这些物质表面上就会产生电荷的变化, 这种现象称为热释电效应, 是热电效应的一种。这种现象在钛酸钡之类的强介电材料上表现的特别明显。
热释电红外传感器通过目标与背景的温差来探测目标，其工作原理是利用热释电效应，即在钛酸钡一类晶体的上、下表面设置电极，在上表面覆以黑膜，若有红外线间歇地照射，其表面温度上升△T，其晶体内部的原子排列将产生变化，引起自发极化电荷，在上下电极之间产生电压△U。常用的热释电红外线光敏元件的材料有陶瓷氧化物和压电晶体，如钛酸钡、钽酸锂、硫酸三甘肽及钛铅酸铅等。
另外, 需指出的是, 热释电效应产生的电荷不是永存的,只要它出现, 很快会被空气中的单个
离子所结合。因此, 用热释电效应制成的红外传感器, 往往在它的元件前面加机械式的周期遮光装置, 以使此电荷周期地出现, 只有测移动物体时可不用。
2、热释电传感器的构造