(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 113561793 A
(43)申请公布日 2021.10.29
(21)申请号 CN202110879904.6
(22)申请日 2021.08.02
(71)申请人 昆明理工大学
    地址 650093 云南省昆明市五华区学府路253号
(72)发明人 聂枝根 贾元 沈澳 王万琼 朱兰馨 周贻 刘东
(74)专利代理机构
    代理人
汽车动态(51)Int.CI
      B60L15/20(20060101)
      B60L58/40(20190101)
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种动态约束的智能燃料电池汽车能量管理策略
(57)摘要
      本发明涉及一种动态约束的智能燃料电池汽车能量管理策略，速度优化模块按时间序列更新状态变化，采用快速投影梯度法得到当前时刻k的最优安全速度v。同时，判断当前所处交通环境对目标车的影响，根据最小安全距离模型，确保车辆在行驶过程中的安全。能量管理模块利用MPC建立多目标控制函数，依据当前规划的速度v，控制车辆的电流、电压、SoC状态，实现以最小成本代价满足车辆正常运行的功率需求P。最后将车辆输出速度作为k+1时刻的输入重新规划速度曲线，反复迭代此过程。本发明利用庞特里亚金最小值原理和MPC模型预测算法协同控制整个车辆系统，在预测范围内迅速做出反应，避免在突发情况下额外的能量消耗，提高了能量的利用率和电池的使用寿命。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2021-10-29
公开
公开
2021-11-16
实质审查的生效
实质审查的生效
权 利 要 求 说 明 书
【一种动态约束的智能燃料电池汽车能量管理策略】的权利说明书内容是......请下载后查看
说  明  书
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