一、台试检验制动性能
1 制动性能台试检验的主要检测项目：
（1） 制动力；
（3） 车轮阻滞力；
（4） 制动协调时间。
2 制动性能检测方法
（1）用反力式滚筒试验台检验
制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中
的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。
在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。
（2）用平板制动试验台检验
制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。驾驶员以5km/h～10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住，测得 的各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。
3 制动性能台试检验的技术要求
（1） (1) 制动性能台试检验车轴制动力的要求见表4-1。
表4-1
车辆类型 | 制动力总和整车质量的百分比％ | 前轴制动力于轴荷的百分比％ | ||
空载 | 满载 | |||
汽车、汽车列车 | 60 | 50 | 60* | |
注：空、满载状况下测试应满足此要求。
（2）制动力平衡要求
在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。
（3）车轮阻滞力
汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。
（4）驻车制动性能检验
当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。
（5）机动车制动完全释放时间限制
机动车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）对单车不得大于0.8s。
根据GB7528-20XX《机动车运行安全技术条件》中6.15.3的规定，当汽车经台架检验后对制动性能 有质疑时，可用道路试验检验，并以满载的检验结果为准。
二、路试检验制动性能
1 制动性能路试检验项目
汽车动态制动性能路试检验的主要检测项目
（1） 制动距离；
（2） 充分发出的平均减速度；
（3） 制动稳定性；
（4） 制动协调时间；
（5） 驻车制动坡度。
2路试制动性能检验方法
测试路面应平坦（坡度不超过1%）、干燥和清洁的水泥或沥青路面。轮胎与路面之间的附着系数不小于0.7，风速不大于5m/s。在试验路面上应画出标准中规定的制动稳定性要求相应宽度试车道的边线。被测车辆沿着试验车道的中线行驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档。当滑行到规定得初速度时急踩制动，使车辆停止。
用速度计，第五轮仪或用其他测试方法测量车辆制动距离。
用速度计，制动减速度仪或用其他测试方法测量车辆重复发出的平均减速度（MFDD）与制动协调时间。充分发出的平均减速度应在测得公式（MFDD）中相关参数后计算确定。
3制动性能路试检测项目的技术要求
表4-2 制动距离和制动稳定性要求
车辆类型 | 制动初速度（km/h） | 满载检验制动距离要求 （m） | 空载检验制动距离要求（m） | 制动稳定性要求，车辆任何部位不得超出试车道宽度（m） |
座位数 9的载客汽车 | 50 | 20 | 19 | 2.5 |
其他总质量 4.5t的汽车 | 50 | 22 | 21 | 2.5* |
其他汽车、汽车列车及无轨电车 | 30 | 10 | 9 | 3.0 |
注：对质量大于3.5t并小于对于4.5t的汽车，试车道宽度为3.0m。
注：摘自GB/7258－20XX。
表4-3 制动减速度和制动稳定性要求
车辆类型 | 制动初速度（km/h） | 满载检验充分发出的平均减速度 （ ） | 空载检验充分发出的平均减速度 （ ） | 制动稳定性要求，车辆任何部位不得超出试车道宽度（m） |
座位数 9的载客汽车 | 50 | 5.9 | 6.2 | 2.5 |
其他总质量 4.5t的汽车 | 50 | 5.4 | 5.8 | 2.5* |
其他汽车、汽车列车及无轨电车 | 30 | 5.0 | 5.4 | 3.0 |
注：对质量大于3.5t并小于等于4.5t的汽车，试车道宽度为3.0m。
注：摘自GB/7258－20XX。
表4-4 制动性能检验时制动踏板力或制动气压要求
项目 | 空载 | 满载 | |
气压制动系气压表指示气压 | 600 | 额定工作气压 | |
液压制动系踏板力N | 座位数 9的载客汽车 | 400 | 500 |
其他汽车 | 450 | 700 | |
表4-5空载状态驻车制动性能要求
车辆类型 | 轮胎与路面间的附着系数 | 停驻坡道坡度（车辆正方向）（%） | 保持时间（min） |
总质量/整备质量<1.2 | 0.7 | 15 | 5 |
其他车辆 | 0.7 | 20 | 5 |
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