汽车研发：汽车主动安全系统攻略！
说到“安全”
调皮的杜杜每天都要提醒大家注意安全
还告诉大家：
怎么用最安全
怎么做最安全
当然了
无论做什么
安全都必须第一
今天
漫谈君就和大家一起来看看
汽车主动安全系统攻略
汽车安全系统主要分为三个方面：主动安全系统、被动安全系统和网络安全。简单说，主动安全侧重于监测到事故发生或者车辆失控的可能性，从而通过一系列介入车辆操控的手段去避免它。尽量自如的操纵控制汽车的安全系统措施。无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性。被动安全侧重于在遇到事故时尽可能地减少车内乘客受到的伤害，例如安全气囊、笼式车身就是典型的被动安全的范畴。由于汽车联网在给你带来方便的同时也带来了不少风险，网络安全概念也油然而生。网络安全越来越受到各大车企的重视，也是车联网研究的重中之重。
一
主动系统
为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全设计，如ABS、AWS、EBD、ESC、LCA、SAS、TCS、VSA、EDL等都是主动安全设计。它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽力防止车祸发生。
二
ABS
ABS中文名称汽车防抱死系统
1、ABS概念
ABS是Anti-lock Braking System缩写。这个可以说是众多主动安全系统里最基本的一个了，如今市面上大部分的车型都已经普及。它通过传感器侦测到的各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，由此了解车轮是否已抱死，再命令执行机构调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态（快抱死但未完全抱死）。对ABS功能的正确认识：能在紧急刹车状况下，保持车辆不被抱死而失控，维持转向能力，避开障碍物。在一般状况下，它并不能缩短刹车距离。
汽车有无ABS示意图
在遇到紧急刹车时，汽车安全经常需要汽车立刻停下来，但大力刹车容易发生车轮锁死的
状况——如前轮锁死引起汽车失去转弯能力，后轮锁死容易发生甩尾事故等等。安装ABS就是为解决刹车时车轮锁死的问题，从而提高刹车时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。
2、ABS组成
3、ABS工作过程
ABS工作循环简单来讲可分解为三个阶段：保压、降压、升压；如下图所示。
三
AWS
AWS中文名字叫事故预防警示系统
1、AWS概念
AWS是Advance Warning System缩写。是一个意外事故预防缓和的驾驶辅助系统，在危险
发生前给驾驶员提供及时的声音和视觉报警。国内外在防止车道偏离和保持安全车距两个方面都开展了相当多有益的探索，在雷达、激光、超声波、红外线、机器视觉等传感器技术方面都取得了一些突破。经过长期大量的研究实践，人们逐步认识到采用单目视觉技术，仅使用一台摄像机，即能在一定程度上实现对前方道路环境、车辆探测及车距监测的功能。车元素研究显示，若在公路交通事故发生前的1.5s给驾驶员发出预警，则可避免90%的这类事故。因此，通过在汽车上安装汽车碰撞预警系统，利用技术手段分析车道、周围车辆的状况等驾驶环境信息，一旦当驾驶员发生疲劳及精神分散、汽车出现无意识的车道偏离及汽车间车距过近。存在追尾可能时。能够及时给予驾驶主动预警，是减少公路交通事故行之有效的技术措施。
汽车动态事故预防警示系统示意图
2、AWS组成
3、AWS主要功能
A、行人防撞警示（PCW），包括自行车识别
含有自行车识别的行人防撞警示可在进入车道的行人或骑自行车者与车辆的距离接近危险时警示驾驶员。在白天，通过视听警告提醒驾驶员警惕即将发生的与行人或骑自行车者的碰撞。71% 的行人事故发生在城市地区(市区)，AWS在可能的碰撞发生前 2 秒发出警告，使驾驶员有足够时间作出反应。
B、前碰撞预警（FCW），包括摩托车识别
含有摩托车识别的前方防撞警示能够在与前方车辆发生预期碰撞之前的2.7秒警示驾驶员。提醒驾驶员警惕即将发生的与前方车辆或摩托车的追尾碰撞。Mobileye C2-270能够根据两车之间的距离和相对速度计算出碰撞时间。研究表明，提前 1.5 秒警告可以避免近 90% 的追尾事故。FCW能够在碰撞发生之前的2.7秒警示驾驶员，使其有足够时间作出反应。
C、车道偏离警告（LDW）
车道偏离警告能够预见驾驶员无意偏离行车道的情况，并发出定向警报。在无意偏离行车道时，即可能导致驶出路外事故、翻车等的情况下，通过视听警告提醒驾驶员提起注意。该系统能够根据两边车轮和车道标准线的距离进行测量。对车队的研究表明，使用带显示屏的 LDW 系统可以降低 65% 的车道偏离相关撞车事故。
D、车距监测与预警（HMW）
车距监测能够协助驾驶员保持安全的驾驶距离，并在行车间距变得危险的情况下发出警报。许多驾驶员都会高估与前方车辆的行车间距，而没有意识到有效间距会随着他们速度的提高而降低，从而使他们没有足够时间作出反应。车距警告功能在车距严重缩短的情况下提供视/听警示。Mobileye C2-270 的距离保持系统可以提高驾驶安全，不同研究表明，使用该功能后可以将追尾事故减少 57%。
四
EBD
EBD中文名字叫电子制动力分配
1、EBD概念
EBD，英文全称为Electronic Brake force Distribution，电子制动力分配。ABS必须在踩下刹车至车轮抱死时才发挥作用，而EBD可以在踩下制动踏板后、在ABS起作用之前通过调
节后轮制动力达到良好的制动效果，以减少不必要的ABS动作，或在ABS因特殊的故障状态而失效时防止车轮抱死，增大了保护范围。
有无ABS+EBD示意图
EBD能够在汽车制动时自动调节前、后轴的制动力分配比例，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎与地面的摩擦力不一样，容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBD用高速计算机分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应与计算，根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并不断调整，保证车辆的平稳、安全。
2、EBD工作原理
EBD工作是在汽车制动时根据车轮载荷的变化自动调节各车轮间制动力，保证较高的车轮附着力，提高制动稳定性。
EBD工作原理图
五
ESC
ESC中文名字叫电子稳定程序控制系统
1、ESC概念