未来战场上的主角——俄罗斯陆上无人战车系统纵览
作者：田桂军
来源：《坦克装甲车辆》 2019年第5期
    俄罗斯无人地面装备的快速发展并装备部队,得到了俄军的青睐和大众媒体的高度评价。俄国际新闻通讯社播发的《钢铁近卫军:俄罗斯最危险的作战机器人》的文章中,是这样描述俄军无人战车系统的:矮胖的身形,急速地运动,光学摄像机冷酷的“眼神”和“科尔德”大口径机开火的巨响——战斗机器人从小说影片迈进了现实的战场。这些作战机器人在战斗中没有人所特有的恐惧及情感,它们在爆炸和射击时不需要像人那样屈缩身体。“钢铁战士”可以在掩蔽部或指挥所主人操控下无所畏惧地投入到最激烈的搏杀之中。
    为使读者了解俄军现代陆上机器人系统的现状与发展趋势,现以俄新社等媒体发表的文章为主,介绍俄军成熟度较高、比较有代表性的无人系统,其中有炮塔和平台上配置火炮和导弹的无人战车,以及部分地面侦察和后勤技术保障无人装备。
    “金龟子”无人侦察车
    “金龟子”无人侦察车旨在用于在人员难以到达和危险的地域收集音频和视频信息,并使用遥控器通过无线电波进行数字信号传输,可在运动和城市环境中使用。该型无人车是一轮式平台(也可以做成履带式),内置高分辨率摄像机、麦克风、音频视频发射机。遥控及信号传输距离达250米,连续运行时间长达180分钟。重量为5.5千克,车长为355毫米,车宽为348毫米,车高为155毫米(轮式);车长为330毫米,车宽为300毫米,车高为110毫米(履带式)。该型无人车使用低噪音的电动机,使敌人使用的音频探测工具难以探测到。
    “球形”无人侦察球
    “球形”无人侦察球是为特战分队研制的侦察探测设备,其目的是在偏远和危险地域快速收集视频和音频信息,使用遥控器通过无线电波传输相关信息。它是一个高机械强度的球形装置,配置有4台小型摄像机同时传输图像,可360度观察,由强大的发光二极管照明(白光和红外线),内置锂离子电池,通过一个安全的高灵敏度无线电麦克风(送话器)和发射机收集和传输信息。该型无人侦察球由操控者抛掷到需要侦察的区域,配备有自动接受的垂直定位系统。监控和远控操控台用于接收无线电传输的音视频信息,并显示在内置显示器上,通过耳机收听麦克风传来的信号,遥控接通或关闭机器人的工作。
    “球形”无人侦察球连续运行时间长达60分钟。球体直径为90毫米,球体重量为610克。工作距离不少于50米。遥控器长271毫米,宽150毫米,高77毫米,重量为1.3千克。储存和运输与“金龟子”无人侦察车共同使用防尘防潮的防护箱。
    KRMM-06无人车
    在2018年10月23日开幕的俄罗斯第22届国际安全装备博览会上,展示了为俄罗斯国家近卫军(也被译作国民警卫队,2016年4月组建)设计的KRMM-06紧凑型多功能无人车。
    该型无人车采用6×6驱动型式,可搭载多种不同任务载荷,包括白光和红外摄像机。车长770毫米,车宽490毫米,车高560毫米,全重27千克,可用于搜寻无线电控制的,能够在远离爆炸物25米的距离上探测其准确位置。可由一个人携带,连续工作时间为2小时,最大速度5千米/小时,克服障碍物高度为130毫米,工作环境温度-30~+50摄氏度。
    该车是为侦察地形、遥控探测和销毁而设计的,配备了1个运送重量不大于1.5千克的机械臂、两个摄像机,以及一个远离爆炸物25米的探测器。车体采用IP56环境标准,具备两栖和克服30度斜坡的能力。最大遥控距离为200米。
    研制该车的主要目标是获得最优费效比,因此该型无人车在确保价格低廉的同时,能够有效增强作战单元的态势感知能力。该车已顺利通过所有试验,并开始装备俄罗斯近卫军,第一批20辆于2018年交付户,计划每个工兵排配备1辆。
    该型无人车也在2018年欧洲萨托利防务展期间进行了展示。
    “眼镜蛇”1600工兵无人车
    2018年8月8日,俄军中部军区新闻处发布消息称,依据国防采购计划,为遥控清除而设计的“眼镜蛇”1600工兵无人车首次进入俄军中部军区工程旅服役。此前俄军西部军区、南部军区和波罗的海舰队的工程部队已经先后装备“眼镜蛇”1600工兵无人车。
    “眼镜蛇”1600属于“轻型类”无人车,重量仅为62千克。运输状态时,车长为850毫米,车宽为420毫米,车高为550毫米。适用于使用携带的摄像机和专用设备对可疑物品进行可视侦察、探测和初步鉴别。为疏散清除,配置有专用容器,可使用该型机器人对有潜在危险的物体进行抵近处置。为完成任务,配备有一套摄像头和一个可伸缩的带有夹钳的机械臂,以及配备有4种类型的探测器和6种类型的搜寻和探测系统,允许抓起和移动重达25千克的物品。
    依据具体情况,该型无人车可通过电缆和无线电波实现遥控,连续工作时间为4~8小时,履带式平台允许“眼镜蛇”克服160毫米高的门坎和深达120毫米的水障碍,工作环境温度-30~+40摄氏度。最大行驶速度为0.85米/秒。
    MRK-27-BT无人战车
    在2009年10月举办的俄罗斯“国际安全装备博览会-2009”上,俄机器人技术应用设计局首次展示了其
研制的MRK-27-BT无人战车。该车用于执行那些可能会对人员的生命构成严重威胁的作战任务,可在战时对敌人发动出其不意的攻击。其火力强大,机动性与稳定性均非常高,完全可以在作战行动中代替士兵执行危险任务。
    MRK-27-BT采用履带式底盘,装备的武器包括2具“大黄蜂”、1挺“佩彻涅格人”机(弹药基数100发)、2具榴弹发射器和6具烟幕弹发射器。能够摧毁处于开阔地带或野战掩体中的敌方有生力量、永久火力点、建筑物以及装甲车辆等多种目标。
    该型战车操作非常简单,操作手可通过2个遥控杆对其行动实施遥控,遥控距离可达200~500米。此外,该型无人战车还配备有摄像机,能够同时将所获取的图像传送至监视器上,以方便瞄准射击。战车重量为180千克,最大行进速度0.7米/秒。其配备的蓄电池足以保障连续工作4小时。
    在MRK-27基型底盘上,还研发有MRK-27BU、MRK-27X和MRK-27MA等改进型无人战车,分别用于爆炸物清除和核生化地域等危险地域的探测、运输和处置。
    MRK-46M履带式无人车
    早在20世纪90年代末,在总结移动式机器人系统成功应用的基础上,莫斯科国立鲍曼技术大学开发了MRK-46M无人车系统。该车用于清除辐射事故后的工作,由一个带电动驱动履带式自行式平台,拥有焊
接式防尘防潮的车体,其上配备了机械手、前置装载机、两个移动摄像头、电缆自动敷设机构、控制和检测设备。该型无人车的控制和供电通过电缆实现。
大黄蜂汽车    移动电视装置由摄像机、照明器和二级机电组成,可变换和锁定电视摄像机和照明器在纵向和水平面上的位置,水平面上的角位移为±180度,垂直向为±60度。
    无人车机械手有5自由度移动性,用于装载和抓运块状和成件货物,检测受控物体上伽玛辐射线浓度,并装有辅助的技术操作设备。为了完成运输和装卸任务,车前端有装载机。装载机的工作机构为铲斗,它安装在铰接式框架上。移动电视装置由摄像机、照明灯和引导电机组成。
    该型无人车在相对于带有耦合平行扭杆的纵向轴位置装有扭杆悬挂装置。两边有6个小直径负重轮。传动装置为机电式,电动链轮。履带由8个聚氨酯增强构件组成,相互之间使用齿件连接。
    电源装置包括变压器和整流器。变压器为三相、干式,用于380伏、50赫兹三相电压电源转换成模块化机器人设备和机构工作所需电压的电源。操作员通过电缆向无人车输送电源、传输指令信号和将视频和遥测信号从无人车传输到操作员位置。
    机械手的工作机构是两爪夹紧抓手。抓手最大张开尺寸为300毫米,可以安装抓斗替换两爪抓手,使其能够装卸散装物品。
    无人车的控制系统由操作员控制设备等组成。操作员控制设备的组成包括遥控器、电源和配电盒、扬声器、两个视频观测设备、收发控制器。
    无人车的重量为650千克;车长2.34米,车宽1.146米,车高1.32米;行驶速度为0.5千米/小时;可允许的倾斜角度/纵倾度为20度,克服门槛类障碍的高度为0.25米;连续工作时间不少于8小时。无线电遥控距离不少于2 000米,电缆遥控距离不少于200米。机械手最大允许承载重量为100千克。运输和储存无人车使用专用集装箱。
    MRK-61三防无人侦察车
    该型无人车由莫斯科国立鲍曼技术大学研制,重量为800千克,用于在化学和辐射污染条件下工作,包括辐射地域侦察、取样和固体放射性材料的运输处置,以及在MRK-60多用途无人车的编组中展开工作。该型无人车能够对污染地域和物品进行视觉侦察;对地形进行气体、化学和放射性侦察;在化学污染条件和放射性高发地区进行救援工作;对地域进行辐射剂量测定;标注受污染地域;消除高辐射源。目前,该型无人车已经在俄军核生化防护部队中服役。
    该车为履带式,电力驱动,车长1.01米,车宽1.01米,车高2.55米,机械手负载重量为100千克,蓄电池充足电后工作时间为4小时。该设备包括5度自由度机械手、电缆、4电视摄象机、麦克风、照明系统、悬挂装置和专用设备。
    系统控制距离使用电缆为300米或使用无线电线路为600米。使用电缆工作时,其连续工作时间不受限制。无人车的控制由操作员完成,其配备有遥控器、显示器、键盘、天线和供电装置。
    “射手”无人车
    2013年,在下塔吉尔举办的俄罗斯第9届国际武器、军事装备和弹药博览会上,俄罗斯“特种设备制造”公司展示了重达450千克的“射手”无人战车。战车使用履带式底盘,配备功率为0.085千瓦(11马力)内燃发动机,能够以人的速度(4千米/小时)行驶。机器人能够克服30度上坡和斜坡,爬楼梯,其车长为1.65米,车宽为0.7米,车高为0.96米,可在建筑物中自由使用其完成任务(例如用于情报侦察或反恐行动)。据俄专家说,“射手”无人车可在反恐行动中到应用价值,可以减少特战分队士兵伤亡。
    “射手”无人战车配备了PKM型7.62毫米机,机安装在旋转平台上,水平向瞄准角度为+45/-45度和垂直瞄准角度为+60/-20度。其他武器配置包含2具AGS-30榴弹发射器、2具“黄蜂”和10发烟幕榴弹。传动装置为液压式。该车配有3个观察摄像机。主摄像机为全向遥控镜头,第二摄像头用于武器瞄准,并配备有行驶探测器,后视摄像机也有类似的探测器。