福特翼虎kuga 整车CAN通讯协议
    第418-00节 目录
    模块通信网络 模块通信网络
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    说明与操作
    通信网络................................................................................................................................................... ...................................................
    概述.......................................................................................................................................
.............................................................. 系统操作.............................................................................................................................................................................................
    诊断与测试
    通信网络................................................................................................................................................. .....................................................
    症状表................................................................................................................................................................................................ 定点测试.............................................................................................................................................................................................
    说明与操作 说明与操作
    通信网络
    概述
    多路复用是一种通过一条电路同时发送两个或两个以上信号的方法。多路复用用于使两个或两个以上电子模块(节点)通过双绞线[数据(+)和数据(-)]网络同时进行通信。可以通过这些线路进行通信的信息消息包括指令、状态或数据。使用多路复用技术可以减少冗余部件和电气线路的数量,从而降低车辆重量。
    车辆配备3个模块通信网络,与数据传输线连接件(DLC )连接并位于仪表板下方: • 高速控制器局域网(HS-CAN ) • 中速控制器局域网(MS-CAN ) • 信息和娱乐控制器局域网(I-CAN )
    系统操作
    系统图 系统图
    模块网络表 模块网络表
    模块名称
    APIM )(8英寸触控屏)(如已配备)
    网络类型 HS-CAN HS-CAN I-CAN HS-CAN MS-CAN I-CAN I-CAN I-CAN HS-CAN
    终端模块
    否 否 否 否 否 否 是 否 是
    DSP )模块(如已配备) BCM )
    模块网络表(接上)接上)
    模块名称
    模块
    DDM )(如已配备) DSM )(如已配备)
    FCDIM ) HCM )(如已配备) -B (IPM-B )(如已配备)
    网络类型 MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN I-CAN I-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN I-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN MS-CAN H
S-CAN HS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN
    终端模块
    是 否 否 否 否 否 否 否 否 是 是 否 否 否 否 是 否 否 否 否 否 否 否
    LTM ) OCSM )
    PAM )(如已配备) PDM )
    PSCM )
    RFA )模块(如已配备) RCM )
    SASM )
福特翼虎论坛    —左侧(SOD-L )(如已配备) —右侧(SOD-R )(如已配备) TRM )(如已配备)
    网络终端
    控制器局域网(CAN )使用网络终端提高通信可靠性。终端模块位于网络两端。网络消息以电压信号的形式广播,终端电阻器稳定网络电压信号。
    每个终端模块配有一个120欧姆内部电阻器,跨过正极和负极总线连接桥接。并行电路配置中配有两个120欧姆电阻器,总网络阻抗或总电阻值为60欧姆。
    网络终端通过下述方式提高总线消息的可靠性: • 稳定总线电压。 • 消除电子干扰。
    网关模块网关模块
    车身控制模块(BCM )和仪表板组(IPC )为网关模块。
    BCM 将HS-CAN 上的消息发送到MS-CAN ,反之亦然。IPC 将MS-CAN 上的消息发送到I-CAN ,反之亦然。这样可以通过所有三个网络发布消息。车上的模块中只有BCM 和IPC 具备这一功能。
    高速控制器局域网(高速控制器局域网(HS-CAN )
    HS-CAN 运行时的最大数据传输速率为500Kbps ,设计用于动力系信息的实时传输和控
制。
    HS-CAN 上的模块使用总线消息通信。HS-CAN 使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线(+)和数据总线(-)电路。除诊断工具通信外,HS-CAN 允许网络上的所有模块共享信息。
    中速控制器局域网(中速控制器局域网(MS-CAN )
    MS-CAN 运行时的最大数据传输速率为125Kbps ,设计用于一般信息传输。
    MS-CAN 上的模块使用总线消息通信。MS-CAN 使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线(+)和数据总线(-)电路。除诊断工具通信外,MS-CAN 允许网络上的所有模块共享信息。
    信息和娱乐控制器局域网(信息和娱乐控制器局域网(I-CAN )
    I-CAN 运行时的最大数据传输速率为500Kbps ,设计用于音响和多媒体信息的实时传输和控制。
    I-CAN 上的模块使用总线消息通信。I-CAN 使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线(+)和数据总线(-)电路。I-CAN允许网络上的所有模块共享信息。
    仪表板组用作网关模块,用于诊断工具和I-CAN 上的模块之间进行消息传输。
    控制器局域网(控制器局域网(CAN )故障偏差
    备注:备注:
    下述示波器描迹来自采用IDS 预先配置CAN 设置的综合诊断系统(IDS )示波器。扫描用于同时获得(2-通道)的数据(+)和数据(-),采样速率不低于每秒钟1兆(1MS/s)。
    以500mV/网格(纵轴)和20毫秒(20µs)/网格(横轴)的速率查看下述描迹。不同示波器获得的读数会有所不同。将可能存在问题的读数与正常车辆的读数进行对比。
    正常CAN 操作 操作
    在中性网络流量和空闲网络流量时,数据(+)和(-)电路调节为约2.5V。通过数据(+)
电路发送消息时,电压会增加约1.0V。相反,发送消息时,数据(-)电路会降低约1.0V。