作者：黄林火
来源：《汽车电器》 2015年第7期
黄林火
（福建船政交通职业学院汽车系，福建福州 30007）
中图分类号：U463.54 文献标识码：B 文章编号：1003-8639（2015）07-0029-04
收稿日期：2015-02-09：修回日期：2015-05-29
作者简介：黄林火（1981-），男，工程师，从事汽车专业实践教学及汽车售后技术培训工作
神龙汽车有限公司生产的东风标致3008都市suv轿车于2013年1月上市销售，在所有级别车型上均配备电子驻车制动系统，该系统作用在后制动卡钳上。
电子驻车制动系统具有以下功能：①驻车制动；②紧急制动（动态制动）；③切断点火后的自动制动施加；④当车辆驶离时的自动制动释放；⑤停车时监控车辆的移动。
通过多功能显示屏可以取消自动制动施加和释放功能（根据车型）。如要手动释放电子驻车制动，在点火开关接通时，踩下制动踏板并拉电子驻车制动控制拉杆。如果点火开关断开，则无法释放驻车制动。如果驾驶员忘记驻车制动且驾驶员侧车门打开，系统将发出报警声并在多功能显示屏上显示提示信息。
1 电子驻车制动系统各部件结构
1.1 电子驻车制动控制ECU模块（7095）
电子驻车制动控制ECU模块结构如图1所示。其作用如下：①通过电子驻车制动控制装置（控制拉杆）获得用户施加和释放制动的请求；②向ESP动态稳定性控制系统ECU发送用户施加和释放制动的请求；③根据ESP动态稳定性控制系统ECU所发送的施加和释放制动请求，控制驻车制动器电动机。该模块总成不可拆分。
电动机通过齿轮系驱动蜗杆套筒，进而驱动拉索作用在后制动卡钳上，如图2所示。电子驻车制动释放和施加过程分别如图3和图4所示。
电子驻车制动控制ECU内部集成了力传感器和位置传感器。力传感器用于测量施加在后制动钳拉索上的力，其结构如图5所示。位置传感器由两个霍尔效应传感器（集成在电路板中）和一个磁靶（与驻车制动器电动机相连）组成，其作用是向电子驻车制动控制ECU发送驻车制动器拉索的位置。
电子驻车制动控制ECU的工作电压为8.3～17V。其与外部电气连接为一个28路黑插接器，如图6所示。插接器端子功能如表1所示。
1.2 电子驻车制动控制拉杆（7092）
电子驻车制动控制拉杆有两个控制信号：控制拉杆激活和控制拉杆未激活，其结构如图7所示。用户通过操作电子驻车制动控制拉杆，将手动激活驻车制动信息发送到电子驻车制动控制ECU。
1.3 离合器踏板位置传感器（1611）
装备手动变速器的车辆安装有离合器踏板位置传感器，其作用是将离合器踏板位置信息发送到ESP动态稳定性控制系统ECU，用来监控发动机运转状态和驾驶员的意愿。该传感器属于电阻类型，其安装位置及结构如图8所示，电气原理如图9所示。
2 电子驻车制动系统工作原理
图10为电子驻车制动系统结构关系图，图10中各个部件通信信号功能属性参见表2。
2.1 手动驻车制动模式
该工作模式通过驾驶员操作电子驻车制动拉杆进行锁止与释放驻车制动拉索的操作。
当驾驶员抬起电子驻车控制拉杆时，如果自动模式没有激活，且车辆行驶速度小于10 km/h。ESP动态稳定性控制系统根据车辆停放的坡度向电子驻车制动控制ECU发出锁止信号：坡度大于等于10%，则发出136N的锁止信号；坡度小于10%，则发出104N的锁止信号。车辆此时处于驻车状态。
当驾驶员按下电子驻车控制拉杆，且踩下制动踏板或者加速踏板时，ESP动态稳定性控制系统根据车辆停放的坡度向电子驻车制动控制ECU发出释放指令。
如要牵引车辆，为保证车辆的位置，驾驶员可以通过连续抬拉杆（5s）进行最大力度的锁止。达到最大锁止状态时，会出现特殊的报警声和信息提示。
2.2 自动驻车制动模式
驾驶员没有在多功能显示屏上取消自动驻车功能时，自动驻车制动处于激活状态。当车辆行驶速度小于0.7 km/h，且5s内无再次起动趋势，ESP动态稳定性控制系统根据车辆停放的坡度向电子驻车制动控制ECU发出锁止信号：坡度大于等于10%，则发出136N的锁止信号；坡度小于10%，则发出104N的锁止信号。车辆此时处于驻车状态。
当车辆要起步，驾驶员踩下离合器踏板或挂人自动变速器档位（前进档或倒档），或者踩下加速踏板时，ESP动态稳定性控制系统根据车辆停放的坡度向电子驻车制动控制ECU发出释放指令。
2.3 电子驻车制动工作监控策略
发动机停机车辆停驻后，驾驶员离开车辆。此时，车载计算机进入休眠模式，电子驻车制动仍可在一段时间内运行ESP动态稳定性控制系统功能，具体依据断电时车辆所处的坡度而定：坡度大于6%，功能维持30 min；坡度小于6%，功能维持10 min。如果检测到力值下降高于20N，电子驻车制动计算机对制动钳实施附加力，以保证达到ESP动态稳定性控制系统计算机的要求。
ESP计算机通过轮速传感器信号检测轮胎的转动，并确定车辆的移动速度。如果仅检测到前面轮胎的旋转，电子驻车制动不会实施任何功能。如果检测到车辆移动，ESP计算机向电子驻车制动系统发出指令重新按照最大力锁紧。
2.4 紫急制动（动态）模式
车速超过10 km/h时，可以激活动态制动。当主制动装置（脚制动）出现故障时，如果车速大于10 km/h，驾驶员按压电子驻车控制拉杆，可以通过ESP动态稳定性控制系统的功能使车辆四轮制动，且驾驶员请求的制动力与按压在电子驻车控制拉杆的时间成比例。如果制动液压管路出现故障，ESP动态稳定性控制系统无法工作，驾驶员拉起电子驻车控制拉杆，电子驻车制动系统将继续工作，制动两个后轮。
2.5 坡道辅助起步功能
车辆停驻在坡道上（大于3%）起步时，ESP动态稳定性控制系统根据以下情况控制电子驻车制动系统部分释放驻车制动力，防止溜车．便于车辆顺利起步：①坡度大小；②发动机输出扭矩；③驾驶员要求的行驶方向；④驻车情况；⑤踩下油门踏板；⑥离合器踏板上升的幅度（仅在手动变速器上）。
2.6 紧急释放功能
如果蓄电池故障（电压小于8V）或电子驻车制动系统出现故障，可以使用车辆工具套件里的手动释放工具进行手动释放。操作时，要将点火开关持续接通，如图11所示，在驾驶员座椅下面，将释放工具沿着导管伸入，顺时针旋转释放工具。释放后，断开点火开关，再次接通后，电子驻车制动系统应该可以再次工作。
3 自学习／初始化设置
操作人员在对电子驻车制动系统或后轮制动部件进行任何操作之前，必须使用诊断工具并通过“更换部件”菜单使电子驻车制动系统处于拆卸位置。
当出现下列情况时，必须对电子驻车制动系统初始化：①分离手制动器拉索时对后轮制动钳进行操作；②更换电子驻车制动系统控制单元。可通过位于诊断工具上的子菜单“校准电动手刹”对电子驻车制动系统单元初始化。
参考文献：
[1]神龙汽车有限公司东风标致培训资料[z]
（编辑 习习）
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