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电动汽车自动驾驶的原理、发展、应用
电动汽车自动驾驶是一项利用机器人技术和物联网技术让汽车实现无人驾驶操纵功能
的技术，它可以帮助驾驶员减少疲劳、提高安全性能以及缩短驾驶时间。
电动汽车自动驾驶的原理，主要是利用“视觉传感技术”来进行汽车的自主驾驶操作，所谓的“视觉传感技术”就是由一系列摄像头、激光雷达等传感器进行采集全景的资料，
然后将采集的数据与地图信息结合起来，通过数学识别算法得出汽车的行车方向，再反馈
给汽车的控制系统，从而实现汽车的自主行驶。
电动汽车自动驾驶的发展，一般可以划分为不同的水平，一是基础水平，在基础水平，汽车可以实现基于目标导引的自动驾驶；二是中级水平，此时的车辆可以实现基于路径追
踪的自动驾驶；三是高级水平，这时的汽车可以实现全场景感知的自动驾驶，可以自动处
理复杂路况和交通元素，从而实现完全自动驾驶。
电动汽车自动驾驶的应用有很多，最基本的就是实现汽车自动行驶、自动泊车等功能，实现现代汽车必备的辅助驾驶系统；另外还其他更有趣的应用，如智能定位和路径规划，
可以帮助驾驶员及时定位最适合的行驶路线，以实现无路边停车的共享汽车业务；更进一
步地，还可以用于智慧城市的管理，加快建设城市的出行管理体系，缓解交通压力。
从上述可以看出，电动汽车自动驾驶可以在一定程度上减少驾驶者的负担，帮助驾驶
员更安全地出行，同时也可以实施优化市政管理，加速城市发展、缓解城市交通拥堵。所以，未来可以看到电动汽车自动驾驶会带来更加便捷、有效、安全的出行体验。