汽车电子-经纬恒润-研究报告-Mobileye阵营的智驾新星
1.三大业务，涉及五类汽车电子产品
恒润成立之初靠代理销售国外汽车电子研发工具起家，2005年进入汽车电子领域，2008年通过承接上海小糸车灯的上汽通用项目迎来汽车电子业务发展转折点。2003年经纬恒润成立，在2003-2004年经纬恒润主要靠代理销售国外汽车电子领域研发工具； 2005年，公司决定聚焦于汽车电子领域。在2008年，公司迎来发展的转折点，上海小糸车灯1拿着上汽通用的AFS（自适应转向大灯系统）项目到经纬恒润，最初经纬恒润只是上海小糸车灯和日本企业进行价格谈判的筹码，当时经纬恒润在产品功能做到和国际同行差不多的情况下给出了相较于竞争对手75%的定价。最终本应该属于日本企业的订单 “易主”经纬恒润，产品搭载于上汽通用君越等车型。由于经纬恒润接到的第一个汽车电子订单就是合资客户，上汽通用5000多页关于汽车电子的设计和检测标准和配套量产经验使得经纬恒润的能力得到快速提升。公司在2012年开始布局智能网联相关产品研发，在2017年开始做港口自动驾驶（已经在青岛港、唐山港和日照港投入运营）。
经纬恒润目前业务涉及汽车电子、汽车IT外包服务、港口自动驾驶解决方案三大类，其中汽车电子涉及智能驾驶域、网联类产品、车身域、底盘域、电动系统。2020年公司总收入24.73亿元，其中汽车电子、汽车IT外包、港口自动驾驶分别占比73%、26%、2%，毛利占比分别为59%、39%、2%。
2.智能驾驶：关键点在与Mobileye的深度合作
经纬恒润的智能驾驶收入来自于商用车和乘用车两个市场，2020年来自商用车和乘用车的智能驾驶收入大约各50%，ADAS总收入为4.03亿元。经纬恒润乘用车ADAS系统的主要客户有上汽乘用车、一汽红旗、一汽奔腾、吉利汽车、东风柳汽、爱驰汽车、江淮汽车、东南汽车等；商用车主要客户有一汽解放、中国重汽、陕汽重卡、江铃重汽等。
爱驰汽车经纬恒润在乘用车前向ADAS市场主打VO路线，商用车双预警市场主打1V1R路线。经纬恒润ADAS系统所选择的技术路线主要分为三类：VO（纯视觉）、1V1R（一个摄像头1个毫米波雷达）、1V5R（1个摄像头5个毫米波雷达）。其中在乘用车前向ADAS市场，经纬恒润以VO方案为主；在商用车ADAS市场，经纬恒润以1V1R方案为主。
由于乘用车和商用车无论是行业驱动力还是竞争格局等行业特点上都存在很大差异，而且经纬恒润在乘用车和商用车ADAS市场所选择的技术路线也有很大不同，因此我们分乘用车和商用车两个市场分别讨论恒润未来基本面情况。
2.1乘用车：价位<15万自主品牌车型是VO产品主要增量
经纬恒润的乘用车ADAS业务主要有三个特征：（1）主要收入来自前向ADAS，而非低速ADAS；（2）ADAS系统几乎所有的主控芯片都采购Mobileye；（3）主打纯视觉（VO）路线。
经纬恒润之所以形成了上述三个明显特征，本质上最关键的原因在于恒润和Mobileye之间的非常紧密的合作关系。恒润之所以主打纯视觉路线是因为Mobiley坚定在走纯视觉路线（但是Mobileye2021年1月发布了FMCW激光雷达SoC后续纯视觉路线可能会有所改变）；恒润之所以主要收入来自前向ADAS是因为Mobileye的EyeQ3和EyeQ4的前向视觉感知算法全球领先故而在前向ADAS系统主控芯片中份额非常高，但是Mobileye在EyeQ3和EyeQ4上不提供泊车功能。
根据佐思汽研数据，中国乘用车前视系统主要供应商有电装、博世、安波福、科世达、松下、维宁尔、大陆、经纬恒润等，其中2020年Top10占据90%以上的市场份额，而国内只有经纬恒润一家入围，市占率为3.6%。恒润在自主品牌中的前向ADAS系统中市占率为16.7%，仅次于博世，排名第二。除经纬恒润外，安波福、采埃孚、科世达、纬创资通、易航远智、知行科技等也与Mobileye建立了长期合作关系。Mobileye客户中除了日产一家是整车厂之外，其余全部是Tier1，其Tier1客户主要是ZFTRW、安波福、麦格纳、法雷奥、电产、恒润、京滨。
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