具体原理如下：
1. 燃料燃烧：预热锅炉使用煤油、柴油或天然气等燃料作为燃烧介质。当燃料经过预热锅炉的燃烧室时，点火装置或者电极产生火花或电弧将燃料点燃。
2. 热量传递：燃烧产生的高温热气经过锅炉的热交换器，将热能传递给锅炉内的工作介质，一般为水或者蒸汽。烟气在烟管内向前流动，水在烟管外面流动，通过对流传热和辐射传热，将热量迅速传递给工作介质。
3. 加热工作介质：工作介质（水或蒸汽）吸收热量后温度升高，从而达到预热的目的。预热锅炉一般采用低压锅炉或加温器，将工作介质的温度加热到一定的程度，以满足车辆启动的要求。
4. 温度控制：预热锅炉通常配备有温度控制装置，用于控制锅炉内工作介质的温度，避免过热或过冷。一般设定一个合适的温度范围，工作介质温度达到预设值后，锅炉会自动停止加热，以节约能源。
总体来说，宇通客车的预热锅炉主要通过燃料燃烧产生的热能，传递给锅炉内的工作介质，以提高工作介质的温度，满足车辆驱动系统启动所需的预热要求。这样，车辆冷启动时可以更容易地启动发动机，减少磨损和排放污染。
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