在2%以内；启停特性好，在高速运转状可以达到90%以上。
空心杯电机具有结构简单、效率态中可调节灵敏转速；能量密度特性，与（2）控制精度高。空心杯电机机械高、功率密度高、控制简单和稳定性好同等功率的一般铁芯电机相比，空心杯电时间常数小，响应时间极快。由于电机特等特点，它能实现高效率的能量转换，机的体积更小、质量更轻，能量密度更性为线性，因而具有理想的控制性能。转代表了未来电机的发展方向之一。本文大。
子转速范围宽，便于对转速进行高精度控综述了空心杯微型电机的特点，优异性空心杯微型电机作为一类电机领域的制操作。
和应用趋势，同时对未来线圈发展技术新兴产品，近年来在备受电气行业市场关（3）拖动特性理想。空心杯电机具进行了展望。
注，在军事仪器、智能机器人技术、微型有良好的散热性，过载能力比常规电机高效医疗器械、小型激光测量仪、智能摄高，而且它具有较高的输出转矩和偏小的空心杯电机是一种微型伺服电动机，像机、无人驾驶汽车等多个领域都已经得转矩脉动。这样，操作运行更加平稳、可它可以利用永磁铁产生磁场，从而实现直[6-9]靠，可应用于高动态性能伺服系统中。
到广泛的应用。例如高动态性能的伺流供电。与传统电机的不同之处在于，空[1]3 空心杯电机发展趋势
服系统中（快速自动调焦、雷达的伺服跟心杯电机结构为转子无铁芯。转子无铁空心杯电机向高性能、小体积方向发踪系统、高灵敏的记录和检测设备、导弹芯的结构设计具有显著优点：一是可以降展，是电机的一种新的发展方向。目前，飞行控制和调节及汽车中的助力转向装置低电机质量，从而达到了降低电机转动惯国内外厂商已经对空心杯电机的优异性能等）和高精度控制系统，这些系统对于实量的效果，二是可以降低电机的机械损比较了解，均已经开始大力研究开发空心时动态和精度控制的性能要求都十分高，耗，便于延长电机寿命，最重要的是从根杯微型电机。国外比如Maxon、Faulhaber 而空心杯微型电机由于性能优异，完全可本上杜绝了因铁芯而产生的铁耗，提升效[10]等著名微电机厂商都已经大量申请空心杯率。空心杯电机准正弦波的反电动势波形以满足这些参数要求。目前，国内在空电机相关的专利技术，但这些方法生产的设计，具有比方波型直流电机更小的转矩心杯微型电机研究领域主要集中在空心杯电枢线圈成本太高，不能大面积推广，不脉动，控制更加平稳、简单，可实现高精测速发电机功效提升，主要集中在输出电[2,5]具备适用性。从现阶段研究现状来看，由度控制，因此得到广泛的应用。在交通压和转速的线性度、剩余电压测量等性能于国内工业界对空心杯电机重要性还没有运输领域，空心杯电机具有良好的机械可特性，而对空心杯电机重要组成部件电枢认知不够充分，国内同类产品与国外开发靠性，从而得到了重视。在智能手机，平线圈这
方面研究相对较少。因此，立足于的许多新产品相比都竞争力不足，比如在板电脑，电动牙刷，医疗按摩器，儿童玩解决电枢线圈自动化生产方法，具有重大机器人、医疗器械、照相机、汽车工业等具等，空心杯电机因为结构精致，体积的研究意义。
都有这种现象存在着。总体上来说该技术小，重量轻，应用前景广阔。
2 空心杯电机优异性
在国内外还有一定的差距。
1 空心杯电机特点
转子无铁芯是空心杯电动机结构上最无铁芯转子结构是空心杯电机主要特4 空心杯电机的产业化
大的特点，这种特殊结构从根源上解决了近年来，空心杯电机已经开始从高技点，这种结构从根本上消除了转子铁芯带因铁芯而产生的各种问题，有利于大幅度术领域进入民用领域。在欧美发达国家，来的铁损。空心杯电机的特性主要有： 地提升空心杯电机的各项性能，应用领域空心杯电机的产业化已经得到了十多年的节能特性，与传统电机一般在70%以内转十分广阔。近年来，国内制造产业技术不应用验证，涉及到的行业和产品相当广化效率相比空心杯电机能量转化效率一般断提高，空心杯微型电机在一些高精尖应[11]
可达 70%以上，甚至部分产品能达到 泛。
用领域中具有重要作用。空心杯微型电机90%以上；控制特性，响应速度快，相对（1）空心杯电动机控制特性好，可的主要优异性有以下几点。
于一般铁芯电机100 ms以上的机械时间常以达到多种需要快速响应的随动系统参数（1）效率高。电机主要部件运用高数，它的机械时间常数一般在28 ms以要求。比如微型仿生假体，智能机器人，性能磁性材料，可以减小漩涡损失。同时内，部分产品机甚至小于10 ms；拖动特微型高灵敏记录装置，微型高倍率光驱控采用无铁芯电枢，基本无铁耗，机械损耗性，更小的转矩脉动让其运行稳定、 可制系统，火箭飞行方向快速调节设备，微也低，属于一类高效率电机。空心杯电机靠，转速波动小且容易控制，一般可控制
型检测设备和自动调焦仪。
效率均高于普通铁芯电机效率，部分产品
空心杯微型电机及线圈的研究进展
①①①②③③③③张  建  张黎明  朱廷友  卢  珊  潘传江  黄  绘  李浩铭  周  欣①隆昌市众之宇软件技术有限公司  ②自贡市轻工业设计研究院有限责任公司
③四川理工学院化学工程学院
（上接71页）演剖面与地震剖面的叠合可以分辨多套常规地  3 结论
通过研究使得东部东营组储层展布范围精确落实，扩大了震没有反射特征的砂体（图2）。砂岩在反演剖面上的响应较2好，纵向分辨率较高，横向变化清楚，能够有效分辨厚度在5 斜坡带储量规模。预测有利含油面积46.39 km ，预测圈闭资源4m左右的砂体，实现了对砂岩进行清晰的识别和准确的追踪。而量1500×10 t。基于叠前道集数据的反演预测结果部署了埕北多参数砂岩概率函数叠前反演也可以提高储层描述精度，减少826、埕北斜822井、埕北斜395和埕北斜396井，其中埕北826和储层预测多解性，且在实际钻探中起到了良好的指导作用（图埕北斜822井均获高产工业油流，埕岛东坡东营组中下段呈现广3）。
阔的勘探前景。　
[1] 陈妍，张明振, 罗霞，等.山东埕岛东部东营组三角洲砂体地震预测技术[J].中国地质调查,2016,2:51-57
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图3 埕岛东部埕北803-埕北824-埕北斜822井砂岩概率剖面图
反【参考文献】
（2）空心杯电动机体积微型、重量手工缠绕为主，第一步绕线和粘胶带；第[2] 钱儿，邵定国，许路，等.空心杯永磁同步电机控制策略[J].电机与控制应用, 轻、能源消耗低，从而应用在各类飞行器二步压扁；第三步切线头；第四步浸锡；2010,37(1)
（航天、航空，航模等）中，可以最大限第五步取胶带；第六步卷圆；第七步浸酒[3] 王成元.电机现代控制技术[M].北度地减轻设备和装置重量。
精；第八步整形打圆。通过该步骤，一只京：机械工业出版社,2006
（3）更低的能耗，在使用相同的一醇溶线空心杯电枢线圈就制作完成。由此[4] 陈国呈.新型电力电子变换技术组电源时可以延长一倍以上使用时间。适可见，手工生产空心杯电枢线圈劳动生产[M].北京：中国电力出版社,2004
用于部分对驱动元件要求平稳持久拖动的率低，人工成本高，而且工作环境使用酒[5] 丁宁新.性能卓越的驱动元件：空心装置。比如智能装置、智能手表等各类个精，对工人的适应性有一定阻碍且增加了杯电机[J].中国科技信息,2001(21):68-70
人便携式仪器，可以更多应用于野外作业材料成本，已不能适应现代化大规模精细[6] 沈宝棣.大功率线绕式空心杯电枢的微型电子设备和无人驾驶电动车等。
微型电动车
生产要求。
伺服电机的研制[J].凯山科技,1990(1):48-（4）多种良好的应用性能。空心杯  6 结语
50
电动机在众多装置中可以作为执行元件，为解决此行业共性问题，隆昌市众之[7] 姚永庆.水平牵引机器人空心杯直这样极大提高产品应用性能。空心杯电机宇软件技术有限公司研究开发了空心杯微流伺服电动机的研究.哈尔滨工业大学, 已经开始应用在多种民用装置、家用微型型电机线圈的自动化生产工
艺，整体系统2006:112
电器以及工业产品中。
包括工作台、绕线机及具有PLC控制器的[8] 空心杯直流电动机.中国科技月电气控制柜。此系统将绕线机固定在工作5 空心杯微型电机线圈的工艺进展报,1999,05
就空心杯微型电机线圈研究来说，由台台面的起始工位上；在绕线机之后的工[9] 胡威，邵定国，朱李超.基于线性化于人口红利逐渐消失，随着国内人力成本位上设置生产参数，生产机构包括绕线装扩展卡尔曼滤波器的空心杯永磁同步电机的提高，空心杯微型电机线圈的自动化生置，热压成型装置、打圆装置、浸锡装置控制系统[J].电机与控制应用,2013,07
产已成为行业转型升级的必经之路。
以及位于打圆装置上方的机械手拾取传送[10] 曾青山.面向外骨骼机器人的空本项目劳动生产率得到大幅度提升，装置；在绕线机与生产线机构的热压成型心杯电机位置伺服控制研究[J].电子科技成品合格率由手工绕线75%~85%，提高装置之间设置有左右往复移动的传送搓线大学,2013
为98%。经济效益明显。因此，空心杯微装置（传送滑板顶部固定有剪线装置）。[11] Kaw ak am iN,H om bu M.Quic 型电机线圈的自动化生产，已是空心杯电该研究系统具有的优点是：提高了生产
效response and lowdistortion current control 机不可逆转的发展方向。
率、提高了产品质量和降低了生产成本，for multipleinverterfed induction motor 空心杯微型电机由于体积小，大多使市场前景良好。
drives[J].IEEE Trans on power electronics，用螺旋管微型线圈。螺线管微型线圈是一1994,9(2):240-247
个三维线圈，由多匝导线缠绕而成，缠绕基金项目：2017年度内江市科技孵化内部空心，电流流入缠绕导线，并产生均[1] 科技博览.空心杯直流电动机.中和成果转化专项资金项目（项目编号国科技晨报,1993:46
匀磁场。传统螺旋管微型线围制作方法以
2017KJFH014）。
【参考文献】