课程综合实践—4“综合研究”成果
研究题目：
专业名称： 汽车检测与维修
班级名称：
学生姓名：
学生学号：
指导教师：
2009年 11月4日
奥迪A6行驶跑偏故障的诊断与排除说明书
引言
汽车行驶跑偏是指汽车在正常直线行驶时，驾驶员将转向盘自由地置于中间位置，而汽车行驶方向总是有规则地向右或向左偏离汽车纵轴线方向的现象。汽车行驶跑偏是汽车使用过程中一种较常见的故障，该故障会导致在行驶时，驾驶员时刻需要对转向盘施加一个矫正力，这会增加驾驶员的操作难度，容易造成驾驶员的疲劳，使转向沉重，加快零部件和轮胎的磨损，容易造成制动跑偏，导致制动侧滑现象的产生。特别是在高速公路上的紧急制动，还可能会引起严重的侧滑，从而酿成重大的交通事故。近年来，随着汽车技术的高速发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车在行驶过程中受到的冲击和载荷，都将影响到汽车的运行轨迹，汽车行驶跑偏的现象越来越多，其危害性也越来越大，但对该故障的判断和排除却相当困难。
故障诊断任务分析
1、故障情况
本人在浙江奥通汽车有限公司的汽车机电维修工的岗位上实习了近三个月，维修技术得到
了锻炼和提高，特别对奥迪车型的认识更加深入。 以下是一例实际故障案例，对此进行诊断分析。XX先生的奥迪A6，1.8T，自动挡轿车，行驶里程约35000Km，在某非专业维修站进行过事故修复后，由于出现了行驶跑偏的现象，于是开进了浙江奥通汽车有限公司要求进行故障排除。
2、汽车行驶跑偏故障原因分析
⑴ 前轮定位参数的影响
前轮定位的作用就是保证汽车行驶的稳定性，其参数变化必然引起汽车跑偏。
⑵ 汽车车身倾斜的影响
汽车车身是通过弹性元件支承于车桥和车轮上的，当受到外力作用时车身会发生侧向倾斜，如经常性的偏载引起车架和悬架机构疲劳，导致刚度减弱；汽车一侧轮胎气压不足使车身负重倾斜。车身倾斜不但影响汽车的平顺性和舒适性，还直接影响汽车操纵的稳定性；车身倾斜会使车轮所受的垂直力在左右两轮上重新分配，从而影响轮胎侧偏特性及汽车转向特性；同样，车身倾斜也会使前轮定位参数发生变化从而影响前轮的稳定性，严重
时还可能发生前轴在受到侧向力作用时突然转向，影响汽车行驶稳定性，故在分析跑偏原因时，车身倾斜是不可忽视的重要原因。
⑶ 车桥移位及变形的影响
汽车在长期的行驶过程中，由于车辆事故和路面等各种各样的原因，会造成车桥移位、翘曲、扭曲变形等情况，这些变形、移位发生在前桥时，必然会引起前轮定位参数的变化，导致汽车跑偏，且引起的侧滑量和方向随车桥变形、移位的程度、方向、部位的不同而不同。
⑷ 车架变形的影响
车架是汽车装备的基础，汽车所有的主要部分，如发动机、传动系、控制机构、车身、行驶系等一系列总成均安装在车架上，并要求有一定的相对位置。车架除承受静载荷外，还承受汽车行驶时产生的动载荷，若由于各种原因车架发生变形，将会影响悬架机构和转向机构等机械的正常几何形状和参数，这些形状和参数的变化又会导致汽车跑偏。
⑸ 车轮调整不当的影响
由于检修和调整工作的不当，也会影响汽车跑偏侧滑。如由于轮毂轴承松旷，汽车在行驶中势必有摇摆现象，这种情况的出现无论在前轮还是后轮，都会导致汽车跑偏，且跑偏的方向经常变动。若某一侧轮毂轴承过紧或车轮制动器制动间隙调整过小，会导致汽车车轮在行驶中拖滞，引起汽车跑偏。另外，由于汽车轮胎的磨损程度不尽相同，以及轮胎换位作业中不能使之保持均衡都会导致汽车跑偏。
⑹ 汽车后轮定位的影响
随着汽车的发展，为了保证汽车的操纵性和行驶稳定性，越来越多的汽车采用了后轮定位技术(即汽车采用四轮定位技术)，因此，所有可能导致后轮定位参数变化的因素都必然引起汽车行驶稳定性参数的变化，从而导致汽车跑偏。
汽车行驶跑偏故障诊断方案设计
从以上分析可以看出，引起汽车跑偏的原因是多种多样的。汽车检测人员和驾驶员在遇到汽车跑偏现象时，较多地将汽车跑偏侧滑的检测局限在转向轮(即局限在前轮定位)上，这样势必会大大降低侧滑实验台(仪)可用于检测汽车其它故障的实用性，所以，对于汽车跑偏现
象，应认真分析其产生的真正原因，出故障部位，才能排除故障，恢复汽车的正常状态，确保正常行驶及行车安全。
根据上述影响因素，从简单到复杂，从容易到困难，逐一排除。注意每次对一个因素进行排除后，都要重新测定行驶跑偏，如果前后设有任何改善，则应恢复至上一状态，再进行下一个因素的排除。针对该奥迪A6行驶跑偏的情况，设计检测与诊断过程如下。
轮胎
制动系统
转向系统
悬架系统
车身系统
各过程诊断要点
1、轮胎
检查轮胎的型号规格和气压是否一致，是否已明显磨损，最好全部使用符合要求的新轮胎（包括进行轮胎的动平衡实验）。
2、制动系统
施加几次制动（脚制动及手制动），然后全部释放，用力转动轮胎，并体会转动各轮胎时的力量是否属于正常的力矩，如果哪个轮胎的力矩比其他几个要大些就得去检查：
（1）车轮制动器的安装是否正确；
（2）制动轮缸柱塞回位是否有卡滞现象；
（3）回位弹簧是否有效；
（4）制动蹄是否回位；
（5）带ABS的EDS电子控制系统工作是否正常。
3、转向系统
拆卸动力转向助力泵皮带，进行无助力转向的测试，如果车辆行驶跑偏得以改善，则说明动力转向器（或油路控制阀）有故障。
4、悬架系统
（1）检查横向稳定杆衬套，上、下摆臂衬套，下摆臂球头，如有损坏，则应更换；
（2）检查悬架弹簧的尺寸、性能是否对行驶跑偏有影响；
（3）用车轮定位仪测量转向轮的定位参数（车轮外倾角、车轮前束角、主销内倾角，主销后倾角）。比较测量结果与定位参数的技术要求之间及左右对称转向轮定位参数测量结果之间的差异。
5、车身系统
用卷尺从车身两侧测量轴距，或从两侧前轮下摆臂球销中心到后轴的距离（或到四轮转向的后轮下摆臂球销中心的距离），比较有无明显差别。假如差别明显（≥5mm），则需对车身进行准确的测量。
奥迪A6行驶跑偏故障诊断与排除实施
奥迪配件1、故障诊断
根据从简单到复杂的检查顺序进行故障检测，首先检查轮胎，各轮胎型号相同（205/55 R16 91Y），且动平衡和轮胎磨损均在正常范围内，接下来稍微检查下四轮的制动系统，简单看下有无卡滞现象，一般有卡滞现象的话制动盘和制动衬片会有发红，且制动效果下降。
对于底盘和转向系统的检察，底盘各衬套均无磨损过度，各个球头性能均正常，对于跑偏，四轮定位参数是很关键的一部分，上四轮定位仪进行检测，与原厂数据相比较，也在正常范围之内。
由于该奥迪A6是碰撞事故修复车，问题就很有可能在车身系统。
将该车用举升机升起进行简单测量后发现，固定元宝梁的4颗螺栓间的距离不符合奥迪A6车的技术数据，存在偏差，对角线长度数据相差约2 mm。据此认定该车在上次的事故修复过程中使用的工具设备落后，没有参照奥迪A6轿车的车身大梁数据图册，只进行了简单粗暴的拉伸修复。
根据目前情况需要拆下发动机室内配件，使用专业的大梁测量系统进行进一步的测量，并使用专业的轿车大梁拉伸设备重新对车身进行拉伸校正，并可能要更换元宝梁等部件，才能解决行驶跑偏问题。
由于维修费用可能较高，遂与车主和该车险保险公司进行协调后，同意在本公司使用奔腾2000车身大梁校正设备，重新对大梁进行测量、拉伸、校正修复。
2、故障排除
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