在多轴驱动汽车上,为了将变速器输出的东路分配到各个驱动桥,均装有分动器。分动器的棊本结构也是一个齿轮传动系统。其输入轴直接或通过万向传动装置与变速器第二轴相连,其输出轴则有若干个,分别经万向传动装置与各驱动桥连接。为增加传动系的最大传动比及档数,A前绝大多数越野车都装有两档分动器,使之兼起副变速器的作用。
木课题针对哈弗H3越野汽车的分动器进行设计,木文首先分析了分动器的结构原理以及对比国内外分动器研究成果。接着提出满足哈弗H3越野汽车功能的分动器设计方案,哈弗H3越野汽车冇一个输入轴两个输出轴,输入轴通过万向轴与变速器输出轴连接,两个输出轴分别与前后桥驱动轴连接起到动力分配和减速增矩的作用。本文对分动器组成的齿轮、轴、同步器分别进行了详细设计,对今后的分动器设计具有很好的指导意义。
关键字:分动器齿轮轴同步器
Abstract
In the multi-axis drive car,in order to assign to each East transmission output drive axle, both equipped with a splitter . The basic structure of the actuator is a gear transmission . The input shaft directly or via a universal drive shaft is connected to a second transmission means and,there arc a number of the output shaft,respectively,through a universal drive means connected to each drive ax
le . To increase the maximum transmission ratio of the drive train and the number of files,the vast majority of off-road vehicles are equipped with two tranches actuator,make and play the role of deputy transmission.
The topic for the Hover H3 sport utility vehicles splitter design, this paper analyzes the principle and comparative research abroad splitter structure of the actuator . Then Hover H3 off-road vehicles to meet the proposed functions of actuator design,Hover H3 off-road vehicle has an input shaft two output shafts,input shaft is connected through a cardan shaft transmission output shaft and two output shafts and axle shaft,respectively,power distribution and connection to play the role of the deceleration torque-up • Gears,shafts,synchronizer actuator consisting of this paper were carried out detailed design for the future design of the actuator has a good guide .
Keywords: Splitter Gear Shaft Synchronizer
目录
餓 (4)
1.1分动器简介 (4)
1.2课题研究背景及意义 (4)
1.3国内外相关研究现况 (5)
1.4设计要求 (6)
1.4.1设计参数 (6)
1.4.2设计基本要求 (6)
第二章总体设计 (7)
2.1分动器结构与工作原理分析 (7)
2.2传动方案 (8)
2.3齿轮的布置 (8)
2.4换挡结构形式的选择 (9)
2.5挡数及传动比的确定 (10)
2.6中心距A确定 (11)
第三章齿轮的设计及校核 (13)
3.1基本参数的选择 (13)
3.1.1模数的确定 (13)
3.1.2压力角 (13)
3.1.3螺旋角的确定 (13)
3.1.4 齿宽 (13)
3.1.5齿顶高系数 (14)
3.2各档齿轮齿数的确定 (14)
3.2.1低速档齿轮副齿数的确定 (14)
3.2.2对中心距进行修正 (14)
3.2.3确定其他齿轮的齿数 (15)
3.3齿轮的变位 (15)
3.4齿轮的校核 (17)
3.4.1计算扭矩T的确定 (17)
3.4.2轮齿的弯曲应力 (19)
3.4.3轮齿接触应力 (22)
第四章轴及附件的设计 (24)
4.1轴的结构形式 (24)
4.2轴的尺寸初选 (24)
4.3轴的结构设计 (25)
4.4轴的强度计算 (26)
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4.4.1轴的受力计算 (26)
4.4.2轴的刚度计算 (26)
4.4.3轴的强度计算 (28)
4.5同步器设计 (32)
4.5.1同步器的功用及分类 (32)
4.5.2同步器主要尺寸的确定 (32)
4.5.3主要参数的确定 (33)
4.5.3啮合套的设计 (34)
4.6箱体的设计 (34)
@ 论 (34)
參考越 (36)
至文i射 (37)
第一章绪论
1.1分动器简介
装于多桥驱动汽车的变速器后,用于传递和分配动力至各驱动桥,兼作副变速器之用。常设两个档,低档又称为加力档。为了不使后驱动桥超载常设联锁机构,使只有结合前驱动桥以后才能挂上加力档,并用于克服汽车在坏路而上和无路地区的较大行程阻力及获得最低稳定车速(在发动机最大转矩下一般为2.5〜5km/h)。高档为直接档或亦为减速档。
(1)带轴间差速器的分动器各输出轴可以以不同的转速旋转,而转矩分配则由差速器传动比决定。据此,可将转矩按轴荷分配到各驱动桥。装有这种分动器的汽车,不仅挂加力档时可使全轮驱动,以克服坏路面和无路地区地面的较大阻力,而且挂分动器的高档时也可使全轮驱动,以充分利用附着重量及附着力,提高汽车在好路面上的牵引性能。
(2)不带轴间差速器的分动器各输出轴可以以相同的转速旋转,而转矩分配则与该驱动轮的阻力及其传动机构的刚度有关。这种结构的分动器在挂低档时同时将接通前驱动桥;而挂高档吋前驱动桥则一定与传动系分离,使变为从动桥以避免发生功率循环并降低汽车在好路面上行驶时的动力消耗及轮胎等的磨损。
(3)装有超越离合器的分动器利用前后轮的转速差使当后轮滑转时自动接上前驱动桥,倒档时则用另一超越离合器工作。分动器的功用就是将变速器输出的动力分配到各驱动桥,并且进一步增大扭矩,是4x4越野车汽车传动系中不可缺少的传动部件,它的前部与汽车变速箱联接,将其输出的动力经适当变速后同时传给汽车的前桥和后桥,此时汽车全轮驱动,可在冰雪、泥沙和无路的地区地面行驶。大多数分动器由于要起到降速增矩的作用而比变速箱的负荷大,所以分动器屮的常啮齿轮均为斜齿轮,轴承也采用闢锥滚子轴承支承。
1.2课题研究背景及意义
当前,汽车工业成为屮国经济发展的支柱产业之一,汽车企业对各系统件的设计需求旺盛。其中,分动器总成是四轮驱动汽车的一个重要组成部分,它直接影响汽车的操控性能与动力性能。本课题根据长城哈弗113汽车的行驶要求,对其分动器进行整体结构设计,目的在于实现汽车在行驶时具备良好的动力性能与操控性能。
汽车的使用条件非常复杂,经常在无路或坏路条件下工作的越野汽车,需要利用汽车的总重量,使每一个承受负载的车轮都产生牵引力,因此必须用全轮驱动。也就是必须将变速器传出的扭矩分配给所有的驱动轮,负担这一任务的机构就是分动器。汽车分动器则是主宰四轮驱动的核心,其功能是将变速器输出的动力,分配到两个驱动桥,最后将动力传输至四个车轮[1]。
近几年随着我国汽车业的飞速发展,人们越来越要求驾驶的乐趣。越野车变成为市场的新宠
儿。市场对越野车的要求也越来越高。分动器是越野车的重要部分,对分动器的研究可以根本上提升越野车的整体性能,从而拉动市场消费。另一方面,为/推动经济的快速发展,需要重型越野车来适应恶略的工作环境,从而来提高产值。分动器的研宄可以从根本上降低运输的成本。而II 重型越野车更多的运用于军事方面。研究重型越野.午.分动器, 提升重型越野车的整体性能,可谓是利国利民的。因此对越野车分动器的研宄越来越得到社会的重视。
1.3国内外相关研究现况
在多轴驱动车辆诞生时,分动器只是一个很简单的齿轮传动系统。随着汽车工业的不断发展和汽车技术的不断成熟,分动器的结构也出现了明显的变化。由于现代车辆发动机输出的转矩比较大,即使在高速运转时仍可输出较大的转矩,加上变速箱的传动比变化范围较大,能够很好地满足车辆的使用要求,因此,现代车辆大都趋向采用单速分动器。车辆使用单速分动器后,不仅使分动器的结构简化,而且还使驾驶员的操纵更加简单。在装有传统双速分动器的车辆上,驾驶员通常需要进行分动器的高、低档转换[2],这样不仅操作复杂,而且还影响车辆的越野机动能力[3]。因此,使用单速分动器的车辆不断增多。但是随着电控技术引入车辆,高低档转换直接由车辆的Ecu根据路况决定,并且越来越复杂,发展出各种不同的驱动类型。分动器的设计结构[4]与传动系统[5]基本决定丫其性能和档次。
至今,分动器己经发展到第五代:第一代的分动器基本上为分体结构,直齿轮传动、
双换档轴操作、铸铁壳体;第二代分动器虽然也是分体结构,但已改为全斜齿齿轮传动、
单换档轴操作和铝合金壳体,一定程度上提高了传动效率、简便了换档、降低了噪音与汕耗;第三代分动器增加了同步器,使多轴驱动车辆具备在行进中换档的功能;第四代分动器的重大变化在于采用了联体结构以及行星齿轮加链传动,从而优化了换档及大大提高了传动效率和性能;第五代分动器如阁1所示。壳体采用压铸铝合金材料、齿型链传动输出,其低挡位采用行星斜齿轮机构,使其较便可靠、传动效率高、操纵简单、结构紧凑、噪音更低[6]。