汽车T-BOX讲解
汽车T-BOX，英文全称Telematics BOX。
车联网系统包含四部分：
∙主机
∙汽车T-BOX
∙手机APP
∙后台系统。
汽车T-BOX主要用于和后台系统/手机APP互联通信，实现后台系统/手机APP的车辆信息显示与控制。
Tbox是汽车上的一个盒子，其实是一个有操作系统的带通讯功能的盒子，内含一张SIM卡，与这个盒子配套硬件还有GPS天线，4G天线等。
T-BOX的操作系统一般有：Android、Yunos、Linux等
Tbox可以提供外网连接功能
Tbox可以提供GPS定位服务
汽车Tbox的原理：
汽车T-BOX与主机通过CAN BUS总线通信，实现指令与信息的传递，从而获取到包括车辆状态、按键状态等信息以及传递控制指令等；通过音频连接，实现双方共用麦克与喇叭输出。与手机APP是通过后台系统以数据链路的形式进行间接通信（双向）。
T-BOX与后台系统通信还包括语音和短信两种形式，使用短信形式主要实现一键导航及远程控制功能。
汽车T-BOX可深度读取汽车CAN总线数据和私有协议，T-box终端通过OBD模块和MCU，采集汽车的总线数据和对私有协议的反向控制；T-box同时可以通过GPS模块对车辆位置进行定位，使用网络模块通过网络将数据传出到云服务器。车主可以在手机APP端通过网络从云服务器中获取车况报告、行车报告、油耗统计、故障提醒、违章查询、位置轨迹、驾驶行为、安全防盗、预约服务、远程车等信息，还可以在手机APP端通过网络与服务器的连接，间接与网络模块交互，继而通过网络模块与MCU之间的渠道，最终使用MCU提供控制汽车门、窗、灯、锁、喇叭、双闪、反光镜折叠、天窗、监听中控警告和安全气囊状态等服务。
汽车T-BOX的部分功能
1.远程控制
用户可以通过手机APP控制门开关、鸣笛闪灯、开启空调、启动发动机、车辆定位等等功能，通过使用这些功能，车辆的使用不仅方便了许多，而且还可以节约用户很多时间。比如在夏日和冬季，提前在上车之前几分钟开启空调制冷或者制热，这样用户就可以不用等待，上车时车内就下降或上升到舒适的温度了，让用户真正体验到“入车即享冬暖夏凉”；车主在冬天的时候还可以使用远程启动功能进行热车，车辆被盗时可以使用远程关闭发动机；如果车主将钥匙忘记在车内，或者不确定是否锁了车门但又离开车辆很远的时候，可以通过手机APP远程控制开锁和关锁；并且在大型停车场也不用再害怕不到车了，只需要用手机通过APP查看车辆的定位了解大致方位，再控制车辆鸣笛、闪灯就可以知道车辆的具体位置了。
2.远程查询
通过手机APP就可以实现远程查询车辆状态，比如车辆油箱里还有没有油，车窗车门有没有关牢，电池电量还有多少够不够用，还可以行驶多久等等，非常全面的车辆状态信息都能在手机上看得到，不用自己亲自细查，如果出现问题用户也可以使用手机一目了然的查询到；
同时手机APP还可以自助诊断车况，看看各个系统有没有问题，要是某个系统出现有问题的话，APP端就会报警提醒，这样如果是跑长途的用户也不用一项一项的自己逐一检查了，直接用手机APP查询车辆状况就可以了。
沈阳市汽车违章查询3.安防服务功能
这一项主要是针对行车安全和防盗而设计的，包含了路边救援协助、紧急救援求助、车辆异动自动报警、车辆异常信息远程自动上传等服务。这些功能意义非凡，关键时刻甚至可以救命。例如，碰撞自动求救功能，车辆碰撞触发安全气囊后，T-BOX会自动触发乘用车客户救援热线号码，自动上传车辆位置信息至后台，同时后台将发信息给所有紧急联系人，短信中包含事故位置信息，以及事件信息，让事故车辆和人员得到及时的救援。
整车CAN网络拓扑图：
T-BOX是DCAN（Diagnose诊断CAN）上的一个节点，该节点可提供本地诊断和远程诊断等功能
T_BOX功能简单总结：
1.可以给车机提供外网连接功能
2.可以给车机提供定位功能
3.实现整车CAN网络的远程诊断控制功能（一般地，智能车机娱乐系统有配套的
车联网手机App）
T-BOX与Can通信
下图是目前汽车内的主流总线架构形式（图中每个框代表一个ECU）
OBD，其英文全称On-Board Diagnostic 车载诊断系统
MOST，其英文全称Media Oriented System Transport 面向媒体的系统传输总线
CAN总线为了便于管理和控制，一般按功能需求进行划分，传统汽车主要分动力和车身两大块，车身总线采用低速，动力采用高速。
还留有一路专门做诊断的CAN连到车内的OBD接口。另外，由于现在车内导航、影音的需求太大，CAN总线没办法提供给视频数据如此高的传输速率，所以在车载导航和娱乐系统中，一般采用速率可达22.5Mb/s 的MOST总线或其他类似的高速总线。
不同总线网络之间通信，全部依靠网关转发报文。因此，网关也基本是车内总线中最重要的部件，重要性就相当于人体的脊椎。各厂商的架构根据其需求会略有不同，但总体上都是这种模式。
如果要实现车联网，即车与网联动。在CAN总线为主导的今天，势必要将具有联网功能的
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