一、 车的起源
漫长的萌发
中国是世界上最早发明和使用车的国家之一，车相传是由黄帝时的大臣奚仲发明的。但作为车一种形制较为复杂的交通工具，在生产力水平低下的远古时期，它的发明，既不可能是一人所为，也不可能是一日之功，在其正式创制之前，必然经过了一段漫长的萌发和完善过程，必然有无数的人曾为之作出过努力。
先决条件
轮是车上最重要的部件，（“察车自轮始”《考工记》）；轮转工具的出现和使用是车子问世的先决条件。在新石器时代，随着手工业的发展，人们创制出许多轮转工具，如纺线用的纺轮，制陶用的陶车和琢玉用的轮形工具等等。纺轮出现的时间最早，在浙江余姚河姆渡新石器时代早期（距今七千多年）遗址中就发现了它的踪迹。陶车继纺轮之后出现，山东、河南、河北、湖北、浙江、广东等地的新石器时代晚期遗址中，都出土了轮制陶器，这标志着陶车在当时已普遍使用，其技术也达到了相当高的水准。此外，某些自然现象，也给了古人
某种启示，如“圣人见飞蓬转而知为车”（《淮南子·说山训》）；“上古圣人，见转蓬始知为轮”（《续汉书·舆服志》）；“蓬”，指蓬草，“转蓬”，即蓬草团随风旋转，这些都可能带来制轮的灵感。
车的雏形
古人运送物品，最初主要靠背负肩扛或手提臂抱。后来人们会学会了绳曳法，将绳子系在物品上用人力拉曳，这种方法物品着地面积大，因而磨擦阻力也很大。为减少磨擦，人们又利用树枝为架，两杈之间绑以横木，横木触地，其上载物，即所谓橇载法。但是木橇在平滑的地面上行进时还比较省力，遇到颠簸不平的路面时，仍然很费力。古人进而把圆木垫在木橇之下，借其滚动而移动木橇，这种圆木与木橇的结合，可以说是车的雏形，装在木橇下的圆木可以看作一对装在车轴上的最原始的“车轮”，其车轴的直径恰好等于车轮的直径，而且两者是一个整体。这种“车轮”的出现，是人类在更高的程度上对轮子的功能的利用，因为陶轮仅在转动中带动泥坯作回旋运动，而车轮则在滚动中减轻了车子对地面的磨擦，为车的创制准备了条件。
圆盘车轮
在古代西亚美索不达米亚苏末部族生活过的地区发现的岩画中，就有在一个木橇底下加上两个圆点的运载工具图形，这两个圆点代表着圆木。原始车的图形虽然在中国目前尚未发现，但可以推论，中国古车也必然经历过类似的演变过程。由于圆木触地面积仍然较大，滚动时要以人作原动力，靠杠杆撬动，依然很费力，人们便缩小车轴的直径，以减少圆木的触地面积。最初的车轮和轴是固定的，轴与车轮之间有一个滑动槽，轴在滑槽中转动，车轮就随着车轮滚动。车轮是一对用圆木砍制成的没有辐条的圆盘，后来为了不受圆木直径大小的限制，改用木板拼接。有了车轮，车的创制就成为可能的事情了。
新的里程
利用车轮滚动而行，减少了车与地面的磨擦，既省人力，又可多载重物，还可以长途运输。车的问世，标志着古代交通工具的发展进入了一个新的里程。
二、 早期车型
大禹“陆行”
《史记》记载，大禹治水时，“陆行乘车”。夏代还设有“车正”之职，专司车旅交通、车辆制造。当时有一个叫奚仲的人，就曾担任过夏朝的车正，在其封地薛（今山东滕县）为夏王制造车辆，并“建其斿旐（音由照），尊卑上下，各有等级”（《续汉书·舆服志》）。可以推测，车子在夏代已相当普遍。虽然夏代车的实物至今尚未见到，难言其详，但从有实物可考的商代的车制已较为完备这点来看，夏代的造车术应该达到了较高的水平。
商车独辀（音舟）
目前所能见到的最早的车形象和实物在商代中晚期，即公元前14世纪前后。在甲骨文、青铜器铭文中，都有车的象形字。车的实物，在河南安阳殷墟先后发现了十八辆，由于深埋地下，年深岁久，出士时车的木质结构已全部腐朽。根据黄土中保留下来的朽木痕迹对它们进行剥剔和清理，经过复原，使距今三千多年的商车完整地再现在人们面前。
车子标志综合这十八辆车的资料可以看出，商代的车子都是独辀（车辕，车前驾牲口的橫木），辀的后端压在车厢下的车轴上，辀尾稍露在车厢后，前出车厢部分逐渐向上扬起（商初上翘平缓，以后弧度渐大）。车厢平面为长方形，面积较小，一般为0.8 X I.3米，通常可立乘二或三人，车厢后面留有缺口或开门，以便于乘者上下。衡（车辕头上套牲口的橫木）多为长一米左右的直木棒，衡的两侧各缚一人字形轭（音厄，驾车时套在牲口脖子的曲木），用以架马。轮的辐条多为18根。从车马坑中大都埋一车两马来看，商代的车大多为两马驾辕，至商末周初始见四马驾车。
以上资料表明，商代造车技术已相当成熟，基本上具备了汉以前独辀车结构的大致轮廓。在其后的一千多年中，独辀车虽然多有改进和发展，但从总体结构上讲，还没有突破商代
独辀车的形制。
周车驷马
继商车之后，西周、春秋战国时期的车实物在考古中也多有发现，如陕西长安张家坡、北京房山琉璃河、甘肃灵台白草坡、山东胶县西奄陆续发掘了西周的车；河南陕县上村岭虢国墓地出土了春秋的车；河南洛阳中州路、辉县琉璃阁、河北平山中山国墓葬中先后发现了战国的车。这些发现为人们了解周代的车制提供了珍贵资料。从形制上看，周代的车与商车基本相同，在结构上有所改进，如直辕变曲轨，直衡改曲衡，辐数增多，舆（车厢）上安装车盖。在车马的配件上也更加完备，增加了许多商车上所没有的零部件，如铜銮（铃）、铜輨（音馆）、铜釭（音刚，车毂中用以穿轴的金属孔眼）等。为求坚固，在许多关键部位都采用了铜构件，如变木辖为铜辖，轭上包铜饰，并有一套用铜、铅、金、银、骨、贝和兽皮条等材料制成的饰件和鞴（音倍）具（鞍辔的统称），制作精美，名目繁多。
周车驾车的马也由商车的二匹增加到三匹、四匹、甚至六匹。车驾二马的叫“骈”；驾三马的称“骖”；驾四马的名“驷”，其中驾辕的二马叫服马，两旁拉车的马叫骖马；驾六马为“六騑”。
周车以驾四马为常，多以“驷”为单位计数马匹，又因先秦时经常车马连言，说到车即包括马，说到马也意味着有车，所以，“驷”也是计数车辆的单位。《论语·季氏》：“齐景公有马千驷”，就是说齐景公有一千辆车和四千匹马。四马加一车称为“一乘”，说到有多少乘，也就意昧着有多少组与之相应的马。
精细分工
中国古代独辀车的形制至周代已成熟和完善。制造一辆车，需要多工种的合作，经过大小几十道工序才能完成。制车业成为当时集大成的综合性手工业生产部门，制车水平也是当时生产水平和工艺水平的集中反映。《考工记》把造车的工匠统称为“车人”，车人又有更细的分工，制造车轮和车盖的叫“轮人”，轮人之间也有流程之分，先制成毂、辐、牙的所谓“三材”，“三材既具，巧者和之”。另外，“舆人”负责制车厢，“辀人”专管制曲辀；“鞄人”则为“攻皮之工”，制作各种缚扎车部件的革带和马的鞴具。其它如“攻金之工”负责铸造各式铜饰件，“设之工”负责绘画纹饰、髹涂油漆。可见一车之成，是经过木工、金工、皮革工和漆工等精细分工、集体劳动的结果。所谓“一器而工聚焉者，车为多”，正是对当时制车业的真实写照。正因如此，周代马车性能之优越、结构之合理、做工之精巧、装饰之华丽，在同一时期的世界范围内无与伦比。
、复原驷马车
昔日风貌
西周至春秋战国时期是中国古代独辀车发展的鼎盛时期，流行了近千年。这一时期的车在构造和装饰方面远比商代车坚固、豪华，可以说已达到完美。尽管出土的周车多已腐朽，但根据保存下来的铜车器和车饰，把一些年代接近、结构相当的车的部件和饰件综合装配在一起，可以组装出一辆在形制和尺度上比较准确的驷马车，再现周车昔日的风貌。构成周车的主要部件有：
辀 驾车用的稍曲的圆木，长一般在2.8--3.2米之间。《左传·隐公十一年》：“公孙阏与颖考叔争车，颖考叔挟辀以走。”即指这种高而曲的车辀。辀和辕是同义词，其区别是单根称辀，双根叫辕。
衡 辀前端一根用以缚轭驾马的横木。周代车衡为曲衡，长达2.5米。衡的正中部位装有“U”字形或桥形钮，缚衡的革带穿过钮将衡系结于辀颈之上。衡的两侧还装有四个“U”字形铜环，名轙（音蚁），用以穿马缰绳。
轭 驾马的人字形叉木。外表全部或局部包铜饰，轭首系在衡左右两侧，轭脚軥架于服马颈上。骖马的轭不缚在衡上，而是直接架在马颈上。
銮 装于轭首或轙上的铜制车饰物。其下部为方銎（音穷）座，上都为扁球状的铜铃，铃上有放射状孔，内含弹丸。车行时振动作响，声似鸾马齐鸣，所以也写作“鸾”。一般车只在轭首上装銮，共计四銮。豪华的车还要在车衡上的四个轙顶也各装一銮，共为八銮。
舆 即车厢，是乘人的部分。周车的舆较商车的舆要大，一般能容乘三人。车厢平面皆为横置长方形，左右宽广，进深较浅，车厢四周围立栏杆，名车軨（音灵）。车身上挂有一根革绳，供乘者上车时手拉，名绥。贵族男子登车要踏乘石，妇女则踩几。车厢左右的軨因可凭倚，故又称輢（音椅）。在立乘时，为了避免车颠人倾，在两边的輢上各安一横把手，名较，形如曲钩。车厢前端置一扶手横木，叫轼（音式）。这种横木，有的车三面皆有，形如半框。行车途中对人表示敬意即可扶轼俯首，这种致敬动作也叫作“式”。车厢底部
的四周木框叫轸（音诊），轮间的木梁称桄（音光），桄上铺垫木板，构成舆底，名阴板。阴板上再铺一块席子，名车茵，早期茵席为苇草编织，晚期则用锦类丝织物编织而成，豪华的车更以兽皮铺垫。讲究些的车，舆上还立有车盖，形似雨伞，因此又称伞盖，用以遮阳避雨。
轴 用以安轮的圆木杠。《说文·车部》：“轴，持轮也。”横置在舆下，固定方法是在舆两侧的轸与轴交接部位，各安一块方垫木，名輹（音复），因其形状象伏着的兔子，又叫伏兔。用革带缚结，以防舆、轴脱离。轴外为车毂（音谷），毂外的车轴末端套有铜车軎（音卫）来固轴阻毂。軎呈圆筒状，上有穿孔，用以纳辖。辖俗称“销钉”，铜制，呈扁平长方形，辖上端铸以兽首或人像，约三四寸长。车轮贯在轴端上，用辖插入軎孔里，辖端还有健孔，以穿革带，缚牢防其脱落。
轮 多用坚木制成，轮径在1．4米上下。由毂、辐、辋（音网）等部件组成。毂是车轮中心有孔的圆木，中心孔名壶中，用以置轴。为了美观，毂上刻画有各种纹饰，称篆。因毂是车轮上最吃力的部件，故在其上加装金属饰件，用以固毂，套在毂两外端的铜帽名輨，嵌在毂壶中的金属管称釭。辋是车轮的外圆框，是用两条直木经火烤后揉为弧形拼接而成，
因此弯木称輮。两輮的接合处凿成齿状，以求坚固，所以辋又叫牙。牙边还装有铜鍱（牙箍），其上有孔，以细皮条穿绑，使牙木互相接牢而成一圆轮。毂与牙构成两个同心圆，其上均有榫眼，名凿，用以安辐。辐是接连毂和牙的木条，近牙一端较细，称骹（音交），接毂一端较粗，名股。插入牙凿的辐榫叫蚤，装入毂凿的辐榫名葘（音淄）。每个轮的辐条数按文献记载是“三十辐，共一毂”（《老子》），但从考古资料看，周车轮辐数，早期（西周）在18至24根之间，晚期（战国）除少数车达到30根以外，大多数轮辐仍是26根。毂、辋、辐是车轮的基本部件，对它们的质量要求很高，对木料的使用也有特殊规定，相传古人制毂用杂榆木，制辋用仿，制辐用檀木。
缚扎涂胶髹漆
周车除了毂牙和辐、辀和轴等部件的组合是采用榫卯结构以外，大多数零部件的组合还是利用兽皮革带缚扎，这些革带也各有自己的名称。缚扎之后，其上涂胶，胶干后再髹以黑漆，可使各零部件之间的结合更加坚固牢靠。
三、 战车浩荡
时代“骄子”
在周代，马车不仅是王公显贵出行游猎时代步和炫耀身份的工具，还是战争中主要的“攻守之具”（《六韬·虎韬·军用第三十一》）。为了争夺土地和人口，各诸侯之间经常发生征战，当时各国军队的主力是战车兵，军事编制以战车为主，攻防的主要手段也是战车。所以，拥有战车数量的多寡，成为衡量一个国家强弱的标志，当时有所谓“千乘之国”、“万乘之君”之说。为了增强军事力量，以赢得战争，各国都把先进技术运用到制造战车上，于是各类战车应运而生，精华必现，成为当时的一道亮丽风景。