所示。
图1传感器信号传输路线
2.2电子控制系统与触发器
单片机是气囊安全装置控制系统的核心，根据气囊的控制要求，电控系统选择了摩托罗拉公司的MC68HC11E9单片机。该系列单片机具有系统保护功能完善、I/0节电工作方式由软件控制的突出优点。其指令系统与该公司早期的单片机兼容，如MC6801等，在指令系统方面又增加了91条新指令。
MC68HC11E9单片机具有512字节RAM，当汽车掉
图2主程序流程图
系统启动后进行初始化，加速度传感器、汽车安全气囊系统
囊和充气电路进行自检，这些自检属于系统自检部分。在则会对相应的自检结果进行保存，
障代码进行设置，中断也开始打开，这时系统则进入了正指示灯以循环方式进行驱动，
态由指示灯显示。
系统的实时数据采集工作由数据采集与控制程序实程序对所采集的数据进行计算处理，并做出是否发出充气信号的判定，从而决定气囊是否需要充气。在充气完成后程序还需要设置状态代码，以便进行数据保存工作。为了对汽车不同的落水方式进行较全面的分析，
不满足充气条件但强度较大的事故也需要对其波形进行从而使系统在一定意义上具备“黑匣子”
所示，该程序采用实时中断模式，
。联机通讯程序的作用是完成与微机的通讯，
据微机的指示完成系统状态和事故数据的上传，并清除中保存的数据等工作。
图3中断控制程序流程
图4侦测回路工作流程
气囊组件主要由气囊和螺旋导线两部分组成。
气囊一方面防水效果要好，另一方面还要耐磨，气囊的尺寸大小在水中复杂的情况下应能保持不变，在汽车掉入水中时，气囊应易于吹胀，
迟时间不超过10ms，而张开气囊的时间为30ms
螺旋导线是由于气囊安于车身上，气囊组件随汽车掉入的方式采取不同的措施调整，因而电爆管与
间的导线需采用螺旋导线[5]。
所需气囊的大小：
汽车落水后，气囊产生的浮力必须大于汽车及乘客的
浮>M车g，而F浮=ρ气gV气，故ρ气
气囊的体积必须大于M车/ρ气。
汽车水上安全装置的气囊系统和一般的气囊系统一个电源，即汽车电源（蓄电池和发电机）
电源，备用电源电路由电源控制电路和若干电容器组成。当汽车发生落水导致汽车电源与气囊系统断开时，
源就充当汽车电源，保证在一定时间内可以维持气囊系统为了保证在失去电源的情况下系统仍能正常工作数百毫秒并能可靠的点爆气囊，在电源部分设计了大电容