《汽车检测技术》课程教案
汽车360度
授课内容
项目5  汽车全景影像的标定及检测
授课学时
2学时
教学目的
掌握汽车全景影像的标定及检测方法
教学重点
全景影像的标定
教具和媒体使用
多媒体课件、板书
教学方法
讲授法
教学过程
一、全景影像辅助系统的认知（0.5学时）
全景影像的主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的4个160度～180度广角摄像机所提供的图像，通过线束传输至汽车CPU上，经过数据的存储、分析、运算，合成为车辆的俯视图像，再次通过线束的传输，最终显示在车内的显示器上。
二、全景影像的标定（1学时）
汽车360度全景影像系统主要由以下六部分组成：图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。汽车全景影像的标定主要分为下面几个步骤：
（1）摆放标定布
（2）标定摄像头
三、全景影像的检测（0.5学时）
汽车全景影像的检测一般有盲开测试、操作体验测试。在测试之前，为了确保安全性，需要由专门的人在旁进行指导并提醒驾驶员。
作业、思考
一、全景影像辅助系统的认知
1.汽车全景影像能够拓展驾驶员对周围和环境的感知能力，请同学结合图中的信息，简述下汽车全景影像的运作原理。
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二、全景影像的标定
2.汽车全景影像使用前，需要对摄像头进行标定，借助标定布与卷尺，我们可以实现摄像头位置及角度的精准定位，请同学们简述下全景影像的标定流程。
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三、全景影像的检测
3.在对汽车全景影像的性能进行测试时，我们可以利用遮光板挡住车窗视线，驾驶员通过观察汽车屏显中的全景影像视角，从而完成汽车泊车等常规操作，请同学们简述下整个过程需要注重的细节。
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