附录  A
（规范性附录）
有线数据通信协议
A.1 概述
本协议规定了MDT与通讯机（计算机或数据采集仪）间的有线通讯要求，并规定了MDT的基本数据、参数格式。
A.2 通信传输约定
a)通讯机（计算机或数据采集仪）与MDT间的数据交换按帧传输，其通信方式为异步串行方式。
b)含有一个起始位，8个数据位，一个停止位，奇校验。本协议中的数据分别采用十六进制编码、
8421码、BCD码及ASCII字符码。
c)采用RS232或RS485接口数据传输速率默认为9600bps，可设置其它速率。
d)校验的作用范围应包括校验字节之前的所有字节，其值为这些字节间的异或结果。
e)数据块是本数据帧所附带的与命令字相关的参数或数据，当为0时即本帧无数据块或参数，这
种情况出现在数据上载“命令帧”及数据下传“应答帧”中。
f)数据块长度是指本数据帧所附带的与命令字相关的参数或数据的长度，以字节数表示，其有效
长度为0～64kB，当为0时即本帧无数据块或参数，这种情况出现在数据上载“命令帧”及数据下传“应答帧”中。
A.2.1 通讯机发送给MDT的数据格式
通讯机发送给MDT的每帧数据格式见表A.1，其中包括：汽车360度
a)起始字头（2字节，AAH，75H）；
b)命令字（1字节）；
c)数据块长度（2字节）；
d)保留（备用）字（1字节）；
e)数据块（若干字节）；
f)校验字节（1字节）。
表A.1  通讯机发送给MDT的每帧数据格式
A.2.2 MDT回送给通讯机的数据格式
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MDT回送给通讯机的每帧数据格式见表A.2，其中包括：
a)起始字头（2字节，55H，7AH）；
b)命令字（1字节）；
c)数据块长度（2字节）；
d)保留（备用）字（1字节）；
e)数据块（若干字节）；
f)校验字节（1字节）。
A.2.3 数据传输约定
每个通讯过程均由通讯机（计算机或数据采集仪）发起，MDT则根据通讯机所发的命令字给予应答，通讯机发出一个“命令帧”对应MDT返回的一个“应答帧”。
通讯机的命令格式采用以上规定的通讯机发送给MDT的每帧数据格式，MDT的应答格式采用以上规定的MDT发送给通讯机的每帧数据格式。
“命令帧”有两类：第一类为上载数据；第二类为下传数据或参数。
其对应的“命令帧”和“应答帧”的格式分别如下：
A.2.3.1 上载数据命令对应的“命令帧”格式
见表A.1。
A.2.3.2 上载数据命令对应的“应答帧”格式
接收正确时“应答帧”格式见表A.2；接收出错时“应答帧”格式见表A.3。
A.2.3.3 下传数据(或参数)命令对应的“命令帧”格式
见表A.1。
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A.2.3.4 下传数据(或参数)命令对应的“应答帧”格式
接收正确时“应答帧”格式见表A.2；接收出错时“应答帧”格式见表A.4。
A.3 数据格式
A.3.1 MDT向通讯机上载的数据格式
MDT向通讯机（计算机或数据采集仪）上载的数据格式主要有下列格式：
A.3.1.1 上载事故疑点速度数据块格式
采集停车时刻之前20s的速度数据，每0.2s间隔采集一组数据，按日期、时间顺序共采集10次停车时的数据，见表A.5。
其中开关量信号的格式如下：
其中：D7～D0：1表示有信号，0表示无信号；
D7---制动信号；
D6～D0---备用。
A.3.1.2 上载实时时间数据块格式
见表A.6。
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A.3.1.3 上载车速传递系数数据块格式
见表A.7。
A.3.1.4 上载MDT的车辆VIN号、车牌号码、车牌分类数据块格式
见表A.8。
A.3.1.5 车辆VIN号使用的字符
应符合GB/T 16736-1997中5.5的规定.
其构成如下：
车辆VIN 号由17位代码构成，仅能采用下列阿拉伯数字和大写的罗马字母：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
A B C D E F G H J K L M N P R S T U V W X Y Z （字母I、O、Q不能使用）。
A.3.1.6 车牌号码使用的字符集
应符合GA 36标准的规定；
A.3.1.7 车牌分类
应符合GA 36标准的规定。
A.3.1.8 上载最近360h内的车辆累计行驶里程数据的数据块格式
见表A.9。
表A.9  上载最近360h内的车辆累计行驶里程数据块格式
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A.3.1.9 上载最近2个日历天内的车辆累计行驶里程数据的数据块格式
见表A.10。
表A.10  上载最近2个日历天内的车辆累计行驶里程数据的数据块格式
A.3.1.10 上载驾驶员代码、机动车驾驶证号码数据块格式
见表A.11。
A.3.1.11 上载最近2个日历天内同一驾驶员连续驾驶时间超过3h的所有数据记录格式
见表A.12。
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