智能⽹联汽车⾃动驾驶仿真技术学习笔记（⼀）
绪论
⼀、⾃动驾驶汽车分级
以下是由美国汽车⼯程师学会给出的智能⽹联汽车⾃动驾驶分级表：
分
级
L0L1L2L4L5
称
谓
⽆⾃动化驾驶⽀持部分⾃动化有条件⾃动化⾼度⾃动化
定义由驾驶员全权驾驶
汽车，在⾏驶过程
中可以得到警告
通过驾驶环境和对转向盘和
加减速中的⼀项操作提供⽀
持，其余由驾驶员操作
通过驾驶环境对转向盘和
加减速中的多项操作提供
⽀持，其余由驾驶员操作
由⽆⼈驾驶系统完成所有的
驾驶操作，根据系统要求，
驾驶员提供适当的应答
由⽆⼈驾驶系统完成所有的驾驶操作，
根据系统要求，驾驶员不⼀定提供所有
的应答；限定道路和环境条件
⼆、先进驾驶辅助系统
先进驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistanceSystems，ADAS）是利⽤安装在车辆上的传感、通信、决策及执⾏等装置，实时监测驾驶员、车辆及其⾏驶环境，并通过信息和运动控制等⽅式辅助驾驶员执⾏驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。
先进驾驶辅助系统主要分为两类：信息辅助类和控制辅助类
1. 信息辅助类的先进驾驶辅助系统
（1）前向碰撞预警系统
（2）后向碰撞预警系统
（3）车道偏离预警系统
（4）变道碰撞预警系统
（5）盲区监测系统
（6）驾驶员疲劳监测系统
（7）交通标志识别系统
（8）抬头显⽰系统（挡风玻璃具备显⽰屏功能）
（9）夜视系统
汽车360度（10）全景影像监测系统
2. 控制辅助类的先进驾驶辅助系统
（1）⾃动紧急制动系统
（2）车道保持辅助系统
（3）⾃适应巡航控制系统
（4）交通拥堵辅助系统
（5）⾃动泊车辅助系统
（6）⾃适应前照灯系统
三、环境感知传感器
⼀. 超声波雷达
1.超声波雷达的定义
3.毫⽶波雷达的主要指标
1. 最⼤探测距离（短程为50⽶左右，中程为100⽶左右，远程为250⽶左右）
3.激光雷达的主要指标
发布评论