QY100K汽车起重机技术规格
徐工伸缩臂汽车式起重机 型号QY100K
最大额定起重量：100t（360°全圆周）
最大起升力矩：3238kN.m
最大主臂长度：48m
整机长度：15.94m
整机宽度：3.0m
整机高度：约3.86m
整机总重：65t：
10.1    起重机底盘部分
徐工自行设计并专业化制造的带全宽驾驶室的6桥底盘，最高行驶速度为70km/h
驱动/转向：12×6×6
转弯半径： 12m(轮胎中心轨迹)
离地间隙：约310mm
离地角度：接近角：23°/离去角：15°
爬坡度：超过40%
10.1.1  车架
徐工自行设计并专业化制造，优化重量比，防扭转箱型结构，选用进口高强度钢材制造。支腿收缩在特制箱体中，箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端。并且具有前后牵引挂钩。
10.1.2底盘发动机
制造商：美国康明斯M440E20
燃料系统：柴油
冷却介质：水
汽缸数：8
输出功率：324kw/1800rpm
最大扭矩：2100Nm/1200rpm
消声器：不锈钢制，抛光
燃料箱容量：约400L
发动机符合欧洲II标准
10.1.3动力传动系统
10.1.3.1变速箱
德国ZF自动传动箱（型号为6HP900），由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速器组成，5个前进档和1个倒退档，是稳定、可靠的自动装置。
10.1.3.2车桥
高强度桥，维护简便。
第一桥：单胎，转向但不驱动。
第二桥：单胎，转向但不驱动。
第三桥：双胎，驱动但不转向。
第四桥：双胎，不驱动也不转向。
第五桥：双胎，驱动但不转向。
第六桥：单胎，驱动也转向。
10.1.3.3驱动轴
所有的驱动轴均配置法兰盘连接十字轴，维护简便。最优化力传输，并且方便拆卸和安装。
10.1.3.4全桥悬挂
前后悬架均为串联式小扁担梁钢板弹簧平衡悬架，均带有纵向拉力杆，维护简便。
10.1.4转向
液压泵系统助力转向。泵由发动机驱动，是机械式转向。
10.1.5轮胎
12.00-20，适用于重型载重汽车，通用性强，易于更换。
10.1.6制动
侍服制动：双回路气压制动，作用于前桥和后桥的刹车鼓上
连续制动：柴油发动机排气制动。
停车制动：弹簧加载，作用于桥的所有刹车鼓上。
10.1.7底盘驾驶室
新型抗腐蚀驾驶室，全封闭，前后部防震胶块，两侧外开式车门。内部装备舒适，配置安全玻璃，3只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器，由发动机供热的加热器，除霜风挡。驾驶员和副驾驶员航空座椅，可调多种位置。左位方向盘可调节高度和角度，杂物箱。标配CD音机和空调。
10.1.8液压系统
定量泵通过取力器联接至发动机，以控制转向、和液压支腿。
10.1.9  液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，电控操纵控制台安装在底盘两侧，控制台装夜光水平仪用于调平起重机，并有照明灯和增速按钮。水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。（不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周360度作业）
支撑区域：纵向约7.56m，横向约7.6m
支脚尺寸：约350mm×约350mm
支腿重量：每个约20kg
10.1.10  电气设备
24V直流，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。
10.1.11工具
车上配置一套维修工具
10.2起重机上车部分
徐工三排滚柱式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。
10.2.1上车发动机
制造商：瑞典沃尔沃TAD720VE
燃料系统：柴油
冷却介质：水
汽缸数：6
额定功率：174kw
消声器：不锈钢制，抛光
燃料箱容量：约200L
发动机排放符合欧洲II标准
10.2.2车架
徐工制造，采用高强度钢全焊接抗扭框架结构。细晶粒高强钢强度和刚性指标好。承载能力高。
10.2.3液压系统
液压系统为高效节能的恒功率变量系统，与集成式控制器相结合，可根据负载的变化自动调整系统输出流量和压力，速度控制精确灵敏；上车液压系统采用先导液比例控制方式，为了提高各个复合动作的控制性能，避免液压系统的相互干扰，系统采用多泵式控制方式，其中回转、主副起升系统均采用闭式控制方式，提高了控制精度。伸缩、变副系统采用负载传感控制方式，提高了油缸回缩可控制精度，变幅油路采用重力下放的控制方式，利用液压先导阀直接对变幅平衡阀进行控制，另外变幅平衡阀可以根据负载压力进行缓速控制，有利整机的安全操作。
10.2.3.1油冷却器
油冷却器与液压系统串联安装，这样延长了液压油的使用时间，提高了液压元件的使用寿命。
10.2.4控制
电比例先导式控制，通过安装在可水平垂直调节的扶手控制台上的2个自定中心4路操纵杆，起重机的全部动作可通过变量活塞泵和比例阀进行液压先导和无级调速控制。
由标准布置的电控比例先导系统控制，本系统采用先进的PLC控制技术，形成了一个分布式电比例控制系统。完成系统的逻辑控制与电比例控制的功能。控制方式集成度高，故障诊断便捷、操作简单、舒适，控制信号和操纵特性曲线可实现数字化设定和调整，提高操纵性能和灵敏度。
10.2.5主起升机构
轴向柱塞变量马达，高性能紧凑型马达，专业制造的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，盘式制动器。主副起升系统均采用力士乐A4VGHD油泵的闭式控制方式，提高了控制精度。抗缠绕卷扬钢丝绳。
钢丝绳直径：22mm
钢丝绳长度：约230m
最大绳速（外层）：约110m/min
10.2.6副起升机构
轴向柱塞变量马达，高性能紧凑型马达，专业制造的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，盘式制动器。主副起升系统均采用力士乐A4VGHD油泵的闭式控制方式，提高了控制精度。抗缠绕卷扬钢丝绳。
钢丝绳直径：22mm
钢丝绳长度：约120m
最大绳速（外层）：约85m/min
10.2.7变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸
变幅角度：-2°~81°
变幅时间：约60s
汽车360度10.2.8回转机构
轴向活塞定量马达（高性能紧凑型马达），行星齿轮减速，盘式制动器。回转速度可从0-2rpm，无级调速。
10.2.9伸缩臂
伸缩臂采用抗扭曲设计，采用高强度结构钢制造，由1节基本臂和4节伸缩臂组成，臂的截面为U形，使吊臂具有极高的稳定性，支撑主臂的滑块可调节。全部伸缩动作通过2根双作用往复式液压杆以及钢丝绳绳排系统来带动实现，可以实现任意臂长长度。臂端滑轮标准配置为6个滑轮，最大起重能力为100t。
臂长：12.8 m ~48 m
伸缩时间（从12.8 m ~48 m）：约140s
10.2.10上车操纵室
防腐玻璃强化复合结构，安全舒适，全封闭，装有安全玻璃，车窗装有遮阳板，外开式车门，操纵员座椅靠背可倾斜定位，操纵杆安装在与座椅靠背联接的扶手上，人机工程调节。
前窗装有宽大的雨刮器。标准的操纵控制件和指示器，按人机工程学合理布局。还装有冷暖空调，上车操纵室可向后倾斜20°以便观察高处的吊重。