汽车360度全景影像系统评测主要标准
⼀、如何评测全景系统的好坏?
指标主要分两⼤类:⼀类是“软指标”,以客户感官感觉为主的,主要通过软件来实现;⼀类
是“硬指标”,以产品质量和稳定性为主的,主要是硬件设计和器件选择决定的。
(⼀)软指标-----客户体验
1、单幅图像的畸变处理能⼒。⼴⾓鱼眼摄像头所采集的图像,如果不进⾏处理,变形是很严重的,⾓度越⼤,变形越严重,离中⼼轴越远,变形也越严重。虽然畸变处理不能百分百还原,但处理的技术好坏就在这⾥体现了,技术能⼒强的,整幅画⾯都⽐较均衡,不会出现太明显的变形或者局部畸变(当然和90度摄像头采集的图像相⽐还是有差距的)
2、鸟瞰图各区域交接处圆润平滑,⽆明显的拼接痕迹,画⾯整体统⼀。以地⾯连续⽩线为参照物是最好的判断标准,车两侧连续的两道⽩线,在四个画⾯组成的⼀幅整画⾯中,不能有断线扭曲现象出现。由于四个镜头的照射⽅向不⼀样,造成拼接的地⽅很难处理得完美,所以前装⼚家的做法就是⽤四条粗线把拼接的地⽅掩盖起来,看上去就有很明显的拼缝,因此只能叫第七代技术,真正做的好的,就不应该看到拼缝,就像⼀个卫星俯视图那种真正的全景显⽰。
3、拼接后四个画⾯的⼀致性。在各种光线条件下,鸟瞰图各部分亮度、对⽐度基本保持⼀致,画⾯明亮、锐利。不能因为曝光不统⼀造成拼接后的画⾯⾥有严重的⾊差,能明显看出是四个不同的图像的物理尺⼨的连接⽽已。
4、画⾯真彩度是否接近实际颜⾊。这点完全做到是很难的,但可以尽量接近,当然,有时为了拼接后整个画⾯的其它关键指标,可能会牺牲⼀部分这⽅⾯的指标。同时,也跟连接不同⼚家的屏有关系,因为各⼚家的导航屏标准有差异性,造成显⽰的全景画⾯有差异性。普通倒车后视摄像头因为简单,这⽅⾯表现⽐较强,所以在不同屏上显⽰的时候,对屏的要求⽐较低。
5、画⾯图像整体⽐例是否协调,看了是否舒服。
6、车标形状是否和原车形状⽐较接近,车标尺⼨是否按画⾯⽐例同⽐例缩⼩,和车辆是否同步移动。
北京尾号限行规定
7、启动时间要快,不能有明显的延时。⼀般要求冷启动不能⾼于1秒,热启动⼩于0.5秒。就是说在第⼀次点⽕启动时,挂上倒车档画⾯马上就要有显⽰;⽽在不熄⽕状态,通过适当操作,要能随时启动画⾯,不能有任何感觉上的迟疑。当然这和显⽰器的匹配也有关系,如果接的不是纯显⽰器,⽽是车机导航屏和带倒车显⽰功能的便携式导航,也许会有明显的延时感觉,这是因为显⽰屏反应滞后造成的,延时程度和各⼚家的屏有关系。
8、画⾯是否流畅并同步,不能⽐实车运动滞后,否则就很危险,因为你看的画⾯没问题,实际已经碰上了。如果中间串接⼀个⾏车记录仪的盒⼦,很有可能会明显造成这种延时。
(⼆)硬指标
这⾥主要提出⼀些最关键的指标,实际设计时远不⽌这些。
新君威召回1、图像质量
东风小霸王洒水车1)图像质量清晰,没有明显的波纹、噪点、锯齿、闪烁等现象;2023年的限号表
2)⽩天正常照度下,⾊彩鲜艳,⽆偏⾊。5万左右买什么二手车比较好
3)夜晚环境照度0.05Lux时,停车场的标记线应清晰可见。
4)画⾯拼接误差:±10cm以内(地⾯实测)。
5)距离标尺误差:⼩于10cm,实测距离-标称距离。
2、整机静态消耗电流
谁消灭了电动车整机静态消耗电流,⼜叫漏电流、暗电流,应⼩于0.1mA,不然时间长了,会造成慢性漏电,车