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设计）奔〔 技朮交.
Technical Communication
赵阳
(北京福田戴姆勒汽车有限公司，北京 101400)
中图分类号：U463.6
文献标志码：A
文章编号：1003-8639( 2021 )02-0044-02
赵阳(1989-)，女，工程师，主要从事汽车电
器的设计、开发、调试和应用工作。
!研究背景
在驾驶中，驾驶员80%以上的路况信息是依靠视觉获得
的。据统计，在中国因视觉盲区造成的车祸约占30%，在高 速公路上因变换车道所发生的车祸，其中有70%是由于后视 镜盲区造成的。
与轿车相比，重型载货汽车的盲区更为严重，盲区分为
半盲区和全盲区。除了本身的盲区和半盲区，重型载货汽车 还有巨大的内轮差。巨大的盲区和内轮差导致重型载货汽车
事故起数最多｝如图1所。
图1重型载货汽车事故统计占比
全 视统
在车 的， 集
车 四 的图像并处理合成一 车 围 视图， 车载
多 驶员 车 是 在
并了相 与 ，以 驶员道 车
以
路， 事故，
全驶。
于重型载货汽车 于全 视统的驾驶 统
的大
2全景环视系统构成
和
的分
于重型载
货汽车的全 视统。统成如图2所示。
1) 统 5〜8路
，
据
分为：①
②
③ 后摄像头；④
⑤ 后
⑥驶后
系统构成图
图2
⑦后 ⑧货内
其中5路摄
在驶上，分 于 处和 后视镜下5路
于 270。的图
⑥〜⑧
于 视图
相 的
2)
路视 一路 多
于 驶
的人机交互界面；另一路
储设备 于
视频记录。
3) 统可支持的功能如下：①全
视统，即AVM
(Around View Monitor )；②基于全景的行车记录，即VDR (Vehicle Driving Record ) 3)基于全景的近距离移动物体 监测预警，即MOD (Moving Object Detection )o
收稿日期:2020-08-04
E技（交*
Technical Communication
图的模式。
4）硬件原理框图如图3所示。
图3硬件原理框图
5）视频记录存储：全景环视系统具有本地行车记录存功能，录的视面式6式（6个摄像头）。视SD卡上，能通过多媒体屏上“视”
行制SD卡，显示屏上可t SD卡”字样（SD用户行安装，
3系统功能
功能列表见表1。
表1系统功能列表序号功能功能描述
1视频图像拼接
对驾驶室的5路摄像头采集的图像信号进行拼接合成，并可填补后摄像头采集的图像，处理合成一路CVBS视频输出给车载多媒体屏显示
2视角切换
检测转向、倒车、前进信号，切换到相应画面
3
视频数据的存
储、调取和回放
对视频数据可进行存储、调取
和回放
4
近距离移动物
体侦测
静止状态下，对近距离的移动
物体进行检测并提醒用户
5自动标定
支持工厂自动标定，节省人员和
6功能最多可拓展4路摄像头输入；
支持的信可支持124G）。
6）
动体
车辆
下2m的
动体进行
用户
如图4所示
4实施意义
载
车不摄像头硬主
摄像头要摄像头后能
1）车侧看摄像头后视如图5所示图5侧方-摄像头视角覆盖范围
各模式功能描述如下。
3.1用户被动进入模式
倒车辅助：车辆倒车时，强制开启全景，多媒体屏显示全景图+后视图的模式O
3.2用户主动进入模式
用户需要全景环视系统功能时，可点击车载多媒体屏％I 界面上的“全景环视”图标开启，则可进入此系统界面。
用户主动进入此功能界面后，可实现不同模式下的辅助功能。
1）前行：车辆前行时，显示全景图+左视图的模式。
2）左右转弯：开启转向灯，车速!30km/h，进入转弯模式。当"左转"时C显示全景图+左视图的模式；当"右转"时C显示全景图+右视图的模式。
3）左右变道：开启转向灯，车速〉30km/h。当左右变道时c通过左或右侧向后摄像头显示左或右后侧视图像C显示全景图+左/右后视图左或右后侧的进行示，防止后视镜的的故，还可俯看全车周边整体O
4）倒车辅助：车辆倒车时，多媒体屏显示全景图+后视
2）俯视看摄像头后视如图6所示
图6俯视-摄像头视角覆盖范围
上视图能全视
车，还挂车的不定性，若挂车厢比驾驶室宽*些，会
有不可避免的微小
盲区，预计20cm以[：俯视如图.，盲区专；摄7所示图7挂车宽度大于主车-盲区范围综上，此案
弥补了后视镜观的半全及轮差起的视线死于载车带挂行驶时，左右转弯时能实现应转向的危险域的无
死避免了载车在道路行车最容易产生事故的各种了全驾驶。
（下转第49页）
E'()*设计Tech n i c al Com m uni c atio n匸
发信号。检测结果如图7所示o
时，通过PSAP测的车载系统发出的MSD信号，，的MSD合标准规定的内容5合。如图8所示。
“message
msdVersion=2
•msd
/msdStructure
message Identifier=1
丿control
automata c Activation=True
testcall=False
positioncan BeTrusted=True
vehicleType=passengerVehideClassM1
丿vehideldentificationNumber(VIN)
isowmi=IPS'
isovds=VSEDEE1
isovisModelyear='M'
isovisSeqPlant='L000208'
/vehidePropulsionStorageType
gasolineTankPresent=False
dieselTankPresent=False
compressedNaturalGas=False
liquidPropaneGas=False
electricEnergyStorage=True
hydrogenStorage=False
otherStorage=False
timestamp=1577951549
丿vehideLocation
positionLatitude=140628293
positionLongitude=422484558
vehicleDirection=142
/recentVehideLocationNl(VehideLocationDelta)
latitudeDelta=9
longitudeDelta=-29
/recentVehideLocationN2(VehideLocationDelta)
latitudeDelta=11
longitudeDelta=-33
numberOfPasseneers=2
图8解析后的MSD内容
通过GNSS信号检测系统碰撞点的实时地理信5从车载系统发出的MSD中的
14.5m，的度(
小于150m)o
车载系统PSAP的通否清晰5用的在通进行。
5通过测测车载系统PSAP的通5通过如9的测进行测55测车辆通话特性满足G
(a)These days a chicken leg is a rare dish.
The hogs were fed with chopped corn and garbage.
(b)Rice is often served in round bowls.
A large size in stockings is hard to sell.北京福田汽车
(c)The juice of lemons makes fine punch.
Four hours of steady work faced us.
(d)The birch canoe slid on smooth planks.
Glue the sheet to the dark blue background.
图9测试语句组
5结束语
随着车载系统际进的.推进5出相应的。车载的
过中5车载系统的车发特测重。
于车发特测结合碰撞5测环境5备的测法和测试环。本文针对车触发特的测5了包含PSAP 和多个现场信
号检测的测系统5并提出了一种风险最的测法。5该测系统和测法5可以最大度降低的风险5够很好地针对多个家和地区测的5时可以的制定提供有力的和数据支撑5进相关技术的发展。
参考文献
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(编辑谢予昕)
(上接第45页)
5结论
通过对重型载货汽车本身的结构特点进行研究5开发全景环视系统应用于重型载货汽车5具有实际应用意义。从用户角度出发5真实地给用户带来行车中的便利和安全。在车辆起步、行车转弯、窄道会车、变道、规避障碍等情况时5辅助用户合理驾驶5有效提升行车安全5减少车辆刮蹭、碰撞等事故的发生。
相信随着时的5全景系统和5安全性能方面会取得显著进展。(编辑杨景)
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