自动巡航T5Power扫地机器⼈，⾸拆！...
哈⼠奇拆给你看 篇⼆：科沃斯T5 Power扫地机器⼈，⾸拆！
2019-06-14 12:02:25
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高尔夫改装科沃斯T5 Power托扫⼀体机器⼈是⽬前科沃斯主打的旗舰产品，这款产品上上市也有⼀段时间了，也有很多的评测，但是似乎没有拆机评测，下⾯咱们就拆开看看这款产品究竟如何。科沃斯 Ecovacs T5 Power 扫地机器⼈扫拖⼀体机智能家⽤吸尘器激光导航规划全⾃动洗擦
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兰德酷路泽油耗外部结构
照例从开箱开始。
我⼿上的这款科沃斯T5 Power是⿊⾊的，LDS激光导航的扫地机器⼈造型基本都差不多，顶部凸起的⼩圆盘就是LDS激光测距传感器，这是扫地机器⼈的眼镜。
掀起顶盖可以看到⾥⾯的红⾊开关按钮和重置按钮，重置按钮在连接WIFI⽹络的时候会⽤到。车架总成
尘盒，有个⼩提⼿，这个设计倒是挺独特。
再看底部结构，科沃斯T5 Power采⽤的是双边刷结构，中间滚轮采⽤⿊⽩相间的设计倒是挺特别。
主刷，橡⽪⽚和刷⽑各两道，刷⽑不多。
滚轮的设计优点像汽车轮胎，外层的软橡胶不会刮伤地板，弹性设计可以保证爬坡，官⽅数据为跨越2cm的坡槛。
科沃斯T5 Power是托扫⼀体机，在扫地机器⼈的屁股上装有⽔箱，底部则是是⽤来拖地的抹布，⽔箱的体积是⽐较⼤的，装⽔量不错。
还有⼀个充电座。
二手乐驰
拆解！内部结构
扫地机器⼈从外部来看结构都是⼤同⼩异的，我们打开外壳，看看内部构造有什么区别没有。先将边框底部的螺丝去掉，以及后壳上⽐较明显的螺丝去掉，就可以轻松拿下挡板，先看到电池仓。
电池是不规则的菱形，电池仓有⼀块205g的配重⾦属，⼀般来说增加配重块是为了⾏驶的更稳，⽽⾃⾝重量⼜差⼀点。
去掉底部外壳上的螺丝，科沃斯T5 Power的机⾝上下两部分以卡⼝结合，但是掰开的时候要⼩⼼⼀些，因为在机⾝的头部有连线。
上汽通用五菱雪佛兰机⾝上挂⽔箱凸出来的地⽅是吸尘的主风机，扇叶在底部，通过此处电机的转动将尘⼟吸进来。
在扫地机器⼈的两个轮⼦旁边各有⼀个电机，为扫地机器⼈的⾏⾛提供动⼒，电机外⾯套有橡胶软壳保护避免磕碰。
在扫地机器⼈的头部则是主板，上⾯有⼀块⼩板，背⾯嵌有主控芯⽚，这也是扫地机器⼈的⼤脑，主控芯⽚采⽤的是瑞芯微的A7，另⼀个芯⽚实在是看不清上⾯写的什么。
在扫地机器⼈的边框上还集成了撞板感应传感器，前视缓传感器等。
对于LDS导航机器⼈来说最关键的是眼镜，也就是顶部突起的那部分，科沃斯T5 Power需要将上层盖板移开才能看到看到内部的结构。
拆开就是这样，这是LDS导航扫地机器⼈最核⼼的部分，黄⾊铜管部分是激光发射器，从这⾥发出的激光碰到物体后经过折射透过另⼀边的透镜，以此来计算距离并描绘出房间的样貌。这需要⼤量的计算处理，在LDS激光测距传感器背后有两款芯⽚专门处理返回结果，⼀个是
3PEAK的ADC芯⽚还有⼀个ARM芯⽚。
总结：
科沃斯T5扫地机器⼈就拆完了，⽤料、做⼯⼤家也都看到了，看看螺丝，我感觉装回去也有不少的困难，慢慢装吧，忘了说了清扫能⼒还不错，拖地能⼒感觉还有优化空间。
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