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在奥迪A4 A6L Q5车型中，经常遇见转向角度传感器G85故障，或者是传感器匹配设定错误故障，本文对此类故障进行梳理总结，便于大家对此类问题的准确判断和精准维修，仅供参考。
奥迪 A5 转向角传感器上的码盘现在可以直接由转动方向盘“驱动”。之前，方向盘转动动力会先传送到转向柱套筒，然后才能传送到码盘上。直接“驱动”的方式可以保证测量的精确度（参见《转向系—方向盘》章节）。奥迪 A5 采用的是最新的 TRW 三幅方向盘。该方向盘最大的特点是，方向盘的转动可以直接传送到转向角传感器的码盘上。焊接在方向盘毂上的导向杆安装在转向角传感器码盘的导槽上。这样的安装方式可以将测量的误差减半。而以往的设计是方向盘的转动要先经转向套筒，才能最终传送到码盘。
一、转向角传感器 -结构以及原理
位置：在转向柱开关和方向盘之间的转向柱上；
作用：该传感器通过CAN-数据总线信息传递：
1.转向柱电控单元J527.
2.EDS/ASR/ESP 的ABS控制单元J104等确定转向助力 ，主动回正，直线的矫正等。
结构：
1.转向柱电子装置控制器 -J527、
2.气囊螺旋弹簧和带滑环的复位环 -F138-
3. 转向角传感器 -G85。
角度的变化范围-720- +720方向盘转四圈。
2、转向角传感器-结构以及原理
原理：通过光栅原理来实现
基本部件：
-光源a
-编码盘b(增量环、绝对环)
-光学传感器c+d
-计数器e
增量环：划分成5个扇区，可以传送均匀的信号。
绝对环：角度由6个光电装置对来读出。传送不均匀信号。
360°标记时，它就识别出现在方向盘已经转整整一圈了。
（1）2：增量环、绝对环 3：光源
汽车方向盘原理（2）5：光学传感器
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